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폭발물의 상공에서 촬영되는 상공 영상을 획득하는 상공 영상 획득부;상기 폭발물의 측면 주변에서 촬영되는 측면 영상을 획득하는 측면 영상 획득부;상기 폭발물의 매질을 배경 잡음과 구분하는 매질 검출부;상기 폭발물의 매질에 대한 상기 상공 영상과 상기 측면 영상을 3차원으로 융합하는 영상 융합부; 및3차원으로 융합된 매질에 대한 물리량을 산출하는 물리량 산출부를 포함하는 매질 전파 특성 영상 분석 장치
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제1 항에 있어서,상기 상공 영상을 촬영하는 상공 고속 카메라에 트거리 신호를 공급하여 상기 상공 영상과 상기 측면 영상의 프레임을 동기화하는 동기화부를 더 포함하는 매질 전파 특성 영상 분석 장치
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제1 항에 있어서,상기 폭발물의 매질을 잡음이 포함된 배경 영상과 구분하는 영상 전처리부를 더 포함하는 매질 전파 특성 영상 분석 장치
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제3 항에 있어서,상기 영상 전처리부는 영상 밝기의 최댓값과 최솟값 차이에 대한 대비를 조정하고, 매질의 윤곽선에 가중치를 설정하여 상기 잡음이 포함된 배경 영상과 상기 폭발물의 매질을 구분하는 매질 전파 특성 영상 분석 장치
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제1 항에 있어서,상기 매질 검출부는 현재 프레임과 과거 프레임과의 차, 현재 프레임과 배경 영상과의 차 중에서 최솟값을 사용하여 영상의 변화량을 영상차로 계산하고, 상기 영상차를 이진화하여 이진화 영상을 계산하고, 상기 이진화 영상에서 매질이 계속해서 팽창하는 방식을 적용하여 관심 영역을 검출하고, 상기 관심 영역을 제외한 영역을 배경 잡음으로 지정하는 매질 전파 특성 영상 분석 장치
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제1 항에 있어서,상기 매질 검출부는 신경망 기반의 매질 검출 모델을 이용하여 상기 폭발물의 매질을 상기 배경 잡음과 구분하는 매질 전파 특성 영상 분석 장치
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제1 항에 있어서,상기 영상 융합부는 상기 측면 영상에서의 매질의 x축 값과 y축 값을 상기 상공 영상에서 획득한 x축 값과 y축 값으로 보정하는 매질 전파 특성 영상 분석 장치
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제7 항에 있어서,상기 물리량 산출부는 상기 x축 값과 상기 y축 값이 보정된 측면 영상으로부터 시간의 흐름에 따라 전파하는 매질의 전파 거리, 넓이, 부피를 계산하는 매질 전파 특성 영상 분석 장치
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폭발물의 매질 전파 특성 영상 분석을 위한 드론에 있어서,상기 폭발물에 대한 상공 영상을 촬영하는 상공 고속 카메라;상기 상공 고속 카메라의 해상도, 프레임 수를 포함하는 파라미터를 원격으로 제어하기 위한 무선 원격 제어부;상기 드론의 위치를 확인하고, 상기 상공 고속 카메라의 출력 영상을 무선으로 전송하는 고속 영상 송신부;상기 상공 영상과 상기 폭발물의 측면 영상의 프레임을 동기화하기 위하여 상기 폭발물의 기폭 시점을 상기 상공 고속 카메라의 촬영 시작 시점으로 설정하는 트리거 신호 공급부; 및상기 측면 영상을 촬영하는 측면 고속 카메라와 상기 상공 고속 카메라에 대한 트리거 시점을 동기화하는 GPS 시각 정보 수신부를 포함하는 폭발물의 매질 전파 특성 영상 분석을 위한 드론
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제9 항에 있어서,상기 드론에 공급되는 전원과 별도로 상기 상공 고속 카메라에 전원을 추가적으로 공급하는 전원 공급부를 더 포함하고, 상기 상공 고속 카메라에 전원이 듀얼로 공급되는 폭발물의 매질 전파 특성 영상 분석을 위한 드론
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폭발물의 측면 주변에 설치된 복수의 측면 고속 카메라로 측면 영상을 촬영하고, 상기 폭발물의 상공에 위치하는 드론에 장착된 상공 고속 카메라로 상공 영상을 촬영하여 상기 폭발물의 매질에 대한 고속 영상을 획득하는 단계;상기 고속 영상에서 상기 폭발물의 매질과 잡음이 포함된 배경 영상의 경계를 구분하기 위한 영상 전처리를 수행하는 단계;상기 폭발물의 매질을 배경 잡음과 구분하여 상기 폭발물의 매질을 검출하는 단계;상기 폭발물의 매질에 대한 상기 상공 영상과 상기 측면 영상을 3차원으로 융합하는 단계; 및3차원으로 융합된 매질에 대한 물리량을 산출하는 단계를 포함하는 폭발물의 매질 전파 특성 영상 분석 방법
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제11 항에 있어서,상기 상공 고속 카메라에 트거리 신호를 공급하여 상기 상공 영상과 상기 측면 영상의 프레임을 동기화하는 단계를 더 포함하는 폭발물의 매질 전파 특성 영상 분석 방법
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제11 항에 있어서,영상 밝기의 최댓값과 최솟값 차이에 대한 대비를 조정하고, 매질의 윤곽선에 가중치를 설정하여 상기 배경 영상과 상기 폭발물의 매질을 구분하여 상기 영상 전처리를 수행하는 폭발물의 매질 전파 특성 영상 분석 방법
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제11 항에 있어서,현재 프레임과 과거 프레임과의 차, 현재 프레임과 배경 영상과의 차 중에서 최솟값을 사용하여 영상의 변화량을 영상차로 계산하고, 상기 영상차를 이진화하여 이진화 영상을 계산하고, 상기 이진화 영상에서 매질이 계속해서 팽창하는 방식을 적용하여 관심 영역을 검출하고, 상기 관심 영역을 제외한 영역을 배경 잡음으로 지정하여 상기 폭발물의 매질을 검출하는 폭발물의 매질 전파 특성 영상 분석 방법
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제11 항에 있어서,상기 측면 영상에서의 매질의 x축 값과 y축 값을 상기 상공 영상에서 획득한 x축 값과 y축 값으로 보정하여 상기 상공 영상과 상기 측면 영상을 3차원으로 융합하는 폭발물의 매질 전파 특성 영상 분석 방법
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제15 항에 있어서,상기 x축 값과 상기 y축 값이 보정된 측면 영상으로부터 시간의 흐름에 따라 전파하는 매질의 전파 거리, 넓이, 부피를 계산하여 상기 3차원으로 융합된 매질에 대한 물리량을 산출하는 폭발물의 매질 전파 특성 영상 분석 방법
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