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깊이를 기준으로 3차원 영상 정보를 분할하여 복수의 깊이 영상을 생성하는 영상 분할부;상기 복수의 깊이 영상 중 적어도 어느 하나를 기설정된 감각 정보로 변환하여 감각치환 정보를 생성하는 감각 치환부;상기 깊이 영상에 대응되는 깊이 정보를 기반으로 상기 감각치환 정보를 시간축에 매핑하는 깊이-시간 매핑부; 및상기 감각치환 정보를 상기 시간축에 매핑된 순으로 순차적으로 출력하는 출력부를 포함하는 깊이-시간 매핑 기반의 감각 치환 장치
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제1항에 있어서, 상기 깊이-시간 매핑부는 상기 깊이 정보와 대응되는 거리 순서로 상기 깊이 영상을 상기 시간축에 순차적으로 매핑하는 것인 깊이-시간 매핑 기반의 감각 치환 장치
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제2항에 있어서, 상기 출력부는 상기 감각치환 정보를 상기 거리 순서를 고려하여 순차적으로 출력하는 것인 깊이-시간 매핑 기반의 감각 치환 장치
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제1항에 있어서, 상기 감각 치환부는 상기 깊이 영상을 청각 정보 및 촉각 정보 중 적어도 어느 하나인 상기 감각 정보로 변환하는 것인 깊이-시간 매핑 기반의 감각 치환 장치
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제1항에 있어서, 상기 영상 분할부는,상기 3차원 영상 정보의 깊이에 따른 영상 정보 밀집도 분포를 산출하는 밀집도 분석부;상기 영상 정보 밀집도 분포에 따라 상기 3차원 영상 정보의 전체 깊이 구간 중에서 상이한 깊이를 가지는 복수의 깊이 구간을 결정하는 깊이 구간 결정부; 및상기 3차원 영상 정보를 상기 복수의 깊이 구간으로 분할하여 상기 복수의 깊이 영상을 생성하는 깊이 영상 생성부를 포함하는 것인 깊이-시간 매핑 기반의 감각 치환 장치
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제5항에 있어서, 상기 깊이 구간 결정부는,상기 3차원 영상 정보의 깊이에 따라 산출된 상기 영상 정보 밀집도를 기준 밀집도와 비교하는 밀집도 비교부;상기 영상 정보 밀집도와 상기 기준 밀집도 간의 차이에 따라 상기 복수의 깊이 구간에 해당하는 깊이 간격을 산출하는 깊이 간격 산출부; 및상기 깊이 간격에 따라 상기 복수의 깊이 구간을 설정하는 깊이 구간 설정부를 포함하는 것인 깊이-시간 매핑 기반의 감각 치환 장치
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제5항에 있어서, 상기 깊이-시간 매핑부는, 상기 복수의 깊이 구간의 간격 및 깊이 영상의 영상 정보 밀집도 중 적어도 어느 하나를 고려하여 복수의 시간 구간을 결정하는 시간 구간 결정부; 및상기 복수의 깊이 정보를 상기 복수의 시간 구간에 각각 매핑하는 매핑부를 포함하는 것인 깊이-시간 매핑 기반의 감각 치환 장치
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8
제1항에 있어서, 상기 감각 치환부는, 상기 깊이 영상 내의 위치 정보를 주파수로 변환하고 복수의 감각 주파수 정보를 생성하는 감각 주파수 생성부; 및상기 복수의 감각 주파수 정보를 합성하여 상기 깊이 영상 내의 객체의 형태 정보를 나타내는 상기 감각 정보를 생성하는 감각 정보 생성부를 포함하는 것인 깊이-시간 매핑 기반의 감각 치환 장치
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제1항에 있어서, 상기 복수의 깊이 영상 중 상기 적어도 하나의 깊이 영상을 선택하기 위한 깊이 선택 정보를 수신하는 입력부를 더 포함하고,상기 영상 분할부는 상기 복수의 깊이 영상 중 상기 입력부에 의해 입력된 상기 깊이 선택 정보에 대응되는 깊이 영상을 추출하고,상기 출력부는 상기 깊이 선택 정보에 대응하여 상기 감각치환 정보를 순차적으로 출력하는 것인 깊이-시간 매핑 기반의 감각 치환 장치
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10
제1항에 있어서, 상기 출력부는, 깊이 순으로 배열된 복수의 깊이 영상에 대해 각각 산출된 영상 정보 밀집도 분포를 고려하여, 인접한 깊이 영상들에 대응되는 감각치환 정보들의 혼합 비율을 시간 구간 별로 산출하는 혼합 비율 산출부;상기 인접한 깊이 영상들에 대응되는 감각치환 정보들을 상기 시간 구간 별로 산출된 상기 혼합 비율에 따라 혼합하여 혼합 감각 치환 정보를 생성하는 감각 정보 혼합부; 및상기 시간 구간 별로 생성된 상기 혼합 감각 치환 정보를 순차적으로 출력하는 혼합 감각 정보 출력부를 포함하는 것인 깊이-시간 매핑 기반의 감각 치환 장치
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11
제10항에 있어서, 상기 복수의 깊이 영상은 깊이 순으로 배열된 제1 깊이 영상과 제2 깊이 영상을 포함하고,상기 감각치환 정보들은 상기 제1 깊이 영상에 대응되는 제1 감각 치환 정보와, 상기 제2 깊이 영상에 대응되는 제2 감각 치환 정보를 포함하고,상기 밀집도 분포 산출부는 상기 제1 깊이 영상에 대해 제1 영상 정보 밀집도 분포를 산출하는 제1 밀집도 분포 산출부 및 상기 제2 깊이 영상에 대해 제2 영상 정보 밀집도 분포를 산출하는 제2 밀집도 분포 산출부를 포함하고,상기 혼합 비율 산출부는 상기 제2 영상 정보 밀집도 분포를 기반으로, 상기 제1 시간 구간 동안 상기 제1 감각 치환 정보에 혼합될 상기 제2 감각 치환 정보의 혼합 비율 패턴을 결정하고, 상기 제1 영상 정보 밀집도 분포를 기반으로, 상기 제2 시간 구간 동안 상기 제2 감각 치환 정보에 혼합될 상기 제1 감각 치환 정보의 혼합 비율 패턴을 결정하는 것인 깊이-시간 매핑 기반의 감각 치환 장치
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12
제11항에 있어서, 상기 감각 정보 혼합부는 상기 제1 시간 구간의 경과에 따라 상기 제1 감각 치환 정보의 혼합 비율을 단계적으로 변경시키고, 상기 제1 시간 구간의 경과에 따라 상기 제2 감각 치환 정보의 혼합 비율을 단계적으로 증가시키며, 상기 제2 시간 구간의 경과에 따라 상기 제1 감각 치환 정보의 혼합 비율을 단계적으로 감소시키고, 상기 제2 감각 치환 정보의 혼합 비율을 단계적으로 변경시키는 것인 깊이-시간 매핑 기반의 감각 치환 장치
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(a) 3차원 영상 정보를 복수의 깊이 영상으로 분할하는 단계; (b) 상기 깊이 영상을 감각 정보로 변환하여 감각치환 정보를 생성하는 단계; (c) 상기 깊이 영상에 대응되는 깊이 정보를 기반으로 감각치환 정보를 시간축에 매핑하는 단계; 및 (d) 상기 감각치환 정보를 시간축에 매핑된 순서대로 순차적으로 출력하는 단계를 포함하는 깊이-시간 매핑 기반의 감각 치환 방법
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제13항에 있어서, 상기 (a) 단계는 컬러 영상과 깊이 영상 정보를 정합한 상기 3차원 영상정보를 거리에 따른 밀집도를 분석하여 상기 복수의 깊이 영상으로 분할하는 것인 깊이-시간 매핑 기반의 감각 치환 방법
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제13항에 있어서, 상기 (b) 단계는 각 깊이 영상에 촉각 정보 및 청각 정보 중 적어도 어느 하나의 다른 감각 정보로 변환하는 것인 깊이-시간 매핑 기반의 감각 치환 방법
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제13항에 있어서, 상기 (c) 단계는 깊이 순으로 배열된 상기 복수의 깊이 영상에 대해 생성된 상기 감각치환 정보를 매핑하되, 상기 깊이 영상에 대응되는 깊이 정보를 고려하여 사용자로부터 가까운 깊이 구간의 정보부터 우선하도록 시간축에 매핑하는 것인 깊이-시간 매핑 기반의 감각 치환 방법
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제13항에 있어서, 상기 (d) 단계는 시간축에 매핑된 순서대로 상기 감각치환 정보를 순차적으로 출력하는 것인 깊이-시간 매핑 기반의 감각 치환 방법
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