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기공을 구비하는 다공성 고분자 분리막; 및다공성 고분자 분리막의 일면 및 기공에 코팅된 전도성 고분자층;을 포함하여 이루어지며, 다공성 고분자 분리막의 일면에서 다른 일면으로 갈수록 기공에 코팅된 전도성 고분자의 양이 작아지는 구배를 갖는 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터
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제 1 항에 있어서, 다공성 고분자 분리막의 일면에서 다른 일면으로 갈수록 기공에 코팅된 전도성 고분자의 양이 작아지는 구배에 의해, 유기용매와 다공성 고분자 액추에이터의 접촉시 다공성 고분자 분리막의 일면에서 다른 일면으로 갈수록 부피팽창률이 작아지는 구배를 갖는 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터
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제 2 항에 있어서, 상기 유기용매는 액상의 유기용매 또는 기상의 유기용매인 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터
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제 1 항에 있어서, 다공성 고분자 분리막의 다른 일면에도 전도성 고분자가 일부 코팅되며, 다공성 고분자 분리막 일면에서 다른 일면으로 갈수록 전도성 고분자에 함유되어 있는 특정 원소 함량이 감소되는 구배를 갖는 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터
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제 4 항에 있어서, 전도성 고분자가 폴리피롤(polypyrrole) 또는 P3HP(Poly(3-heptylpyrrole)인 경우, 다공성 고분자 분리막 일면에서 다른 일면으로 갈수록 전도성 고분자에 함유되어 있는 질소(N) 함량이 감소되는 구배를 갖는 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터
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제 4 항에 있어서, 전도성 고분자가 PEDOT(Poly(3,4-ethylenedioxythiophene)), P3HT(Poly(3-hexylthiophene)) 및 폴리티오펜(polythiophene) 중 어느 하나인 경우, 다공성 고분자 분리막 일면에서 다른 일면으로 갈수록 전도성 고분자에 함유되어 있는 황(S) 함량이 감소되는 구배를 갖는 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터
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제 4 항에 있어서, 전도성 고분자가 폴리퓨란(polyfuran)인 경우, 다공성 고분자 분리막 일면에서 다른 일면으로 갈수록 전도성 고분자에 함유되어 있는 산소(O) 함량이 감소되는 구배를 갖는 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터
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제 4 항에 있어서, 전도성 고분자가 폴리피롤(polypyrrole)인 경우, 다공성 고분자 분리막 일면에서 다른 일면으로 갈수록 전도성 고분자에 함유되어 있는 질소(N) 함량이 감소되는 구배를 가지며, 다공성 고분자 분리막 일면과 다른 일면 간의 질소함량 차이값이 2% 이상인 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터
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제 4 항에 있어서, 전도성 고분자가 폴리피롤(polypyrrole)인 경우, 다공성 고분자 분리막 일면에서 다른 일면으로 갈수록 전도성 고분자에 함유되어 있는 질소(N) 함량이 감소되는 구배를 가지며, 다공성 고분자 분리막 일면과 다른 일면 간의 질소함량 차이값이 2∼7
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제 1 항에 있어서, 상기 다공성 고분자 분리막은 PVDF(polyvinylidene fluoride), PC(polycarbonate), PI(polyimide), 나일론, fluorodyne 중 어느 한 물질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터
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제 1 항에 있어서, 상기 전도성 고분자는 폴리피롤(polypyrrole, PPy), PEDOT(Poly(3,4-ethylenedioxythiophene)), P3HT (Poly(3-hexylthiophene)), P3HP(Poly(3-heptylpyrrole), 폴리티오펜(polythiophene), 폴리퓨란(polyfuran) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터
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기공을 구비하는 다공성 고분자 분리막을 준비하는 단계; 상기 다공성 고분자 분리막 일면 상에 기상중합용 산화제를 형성하는 단계; 및 기상중합을 통해 다공성 고분자 분리막 일면 및 기공에 전도성 고분자층을 형성하는 단계;를 포함하여 이루어지며, 다공성 고분자 분리막의 일면에서 다른 일면으로 갈수록 기공에 코팅된 전도성 고분자의 양이 작아지는 구배를 갖는 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터의 제조방법
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제 12 항에 있어서, 기상중합을 통해 다공성 고분자 분리막 일면 및 기공에 전도성 고분자층을 형성하는 단계;에서, 기상중합에 의해 형성되는 전도성 고분자가 다공성 고분자 분리막의 기공을 통해 확산되어 다공성 고분자 분리막의 다른 일면 상에도 전도성 고분자가 일부 코팅되며, 다공성 고분자 분리막 일면에서 다른 일면으로 갈수록 전도성 고분자에 함유되어 있는 특정 원소 함량이 감소되는 구배를 갖는 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터의 제조방법
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제 13 항에 있어서, 전도성 고분자가 폴리피롤(polypyrrole) 또는 P3HP(Poly(3-heptylpyrrole)인 경우, 다공성 고분자 분리막 일면에서 다른 일면으로 갈수록 전도성 고분자에 함유되어 있는 질소(N) 함량이 감소되는 구배를 갖는 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터의 제조방법
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제 13 항에 있어서, 전도성 고분자가 PEDOT(Poly(3,4-ethylenedioxythiophene)), P3HT(Poly(3-hexylthiophene)) 및 폴리티오펜(polythiophene) 중 어느 하나인 경우, 다공성 고분자 분리막 일면에서 다른 일면으로 갈수록 전도성 고분자에 함유되어 있는 황(S) 함량이 감소되는 구배를 갖는 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터의 제조방법
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제 13 항에 있어서, 전도성 고분자가 폴리퓨란(polyfuran)인 경우, 다공성 고분자 분리막 일면에서 다른 일면으로 갈수록 전도성 고분자에 함유되어 있는 산소(O) 함량이 감소되는 구배를 갖는 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터의 제조방법
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제 13 항에 있어서, 전도성 고분자가 폴리피롤(polypyrrole)인 경우, 질소함량이 감소되는 구배를 가지며, 다공성 고분자 분리막 일면과 다른 일면 간의 질소함량 차이값이 2% 이상인 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터의 제조방법
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제 13 항에 있어서, 전도성 고분자가 폴리피롤(polypyrrole)인 경우, 질소함량이 감소되는 구배를 가지며, 다공성 고분자 분리막 일면과 다른 일면 간의 질소함량 차이값이 2∼7
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제 12 항에 있어서, 상기 다공성 고분자 분리막은 PVDF(polyvinylidene fluoride), PC(polycarbonate), PI(polyimide), 나일론, fluorodyne 중 어느 한 물질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터의 제조방법
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제 12 항에 있어서, 기상중합을 통해 다공성 고분자 분리막 일면 및 기공에 전도성 고분자층을 형성하는 단계;는, 챔버 내에 기상중합용 산화제가 형성된 다공성 고분자 분리막을 구비시키는 과정과, 다공성 고분자 분리막이 위치하지 않은 영역의 챔버에 단량체 용액을 적정하는 과정과, 적정된 단량체 용액이 기화되고, 단량체가 다공성 고분자 분리막 일면 상에 구비된 기상중합용 산화제에 의해 전도성 고분자로 중합되는 과정을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터의 제조방법
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제 20 항에 있어서, 상기 단량체는 피롤(pyrrole), 3,4-Ethylenedioxythiophene(EDOT), 3-hexylthiophene(3HT), 3-heptylpyrrole(3HP), 티오펜(thiophene), 퓨란(furan) 중 어느 하나이며, 상기 전도성 고분자는 폴리피롤(polypyrrole, PPy), PEDOT(Poly(3,4-ethylenedioxythiophene)), P3HT (Poly(3-hexylthiophene)), P3HP(Poly(3-heptylpyrrole), 폴리티오펜(polythiophene), 폴리퓨란(polyfuran) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터의 제조방법
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제 12 항에 있어서, 상기 다공성 고분자 분리막 일면 상에 기상중합용 산화제를 형성하는 단계;는, 기상중합용 산화제 용액을 다공성 고분자 분리막의 일면 상에 도포하는 과정과, 기상중합용 산화제 용액이 도포된 다공성 고분자 분리막을 건조하는 과정을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터의 제조방법
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제 12 항에 있어서, 상기 기상중합용 산화제는 3가 철염 또는 과황산암모늄인 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터의 제조방법
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제 23 항에 있어서, 상기 기상중합용 산화제가 3가 철염인 경우, 상기 기상중합용 산화제 용액은 염화철(III)6수화물(Iron(III) chloride hexahydrate), 질산철(III)9수화물(Iron(III) nitrate nonahydrate), 황산철(III)수화물(Iron(III) sulfate hydrate), p-톨루엔설폰산철(III)6수화물(Iron(III) p-toluenesulfonate hexahydrate) 중 어느 하나가 포함된 용액인 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터의 제조방법
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제 22 항에 있어서, 상기 기상중합용 산화제 용액의 용질 함량은 10∼70wt%인 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터의 제조방법
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제 22 항에 있어서, 상기 기상중합용 산화제 용액은 다공성 고분자 분리막 단위면적(cm2)당 10∼50μl 도포되는 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터의 제조방법
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제 12 항에 있어서, 기상중합을 통해 다공성 고분자 분리막 일면 및 기공에 전도성 고분자층을 형성하는 단계; 전에, 기상중합용 산화제가 형성된 다공성 고분자 분리막 일면 상의 일부 영역에 마스크를 형성하는 단계;를 더 포함하여 이루어지며, 상기 마스크가 형성된 일부 영역을 제외한 나머지 영역에만 전도성 고분자층이 형성되는 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터의 제조방법
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제 27 항에 있어서, 상기 일부 영역에 물방울을 적정하거나 테이프를 구비시켜 마스크를 형성하는 것을 특징으로 하는 다공성 고분자 액추에이터의 제조방법
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