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GNSS 수신기를 위한 테이블 방식 적응형 디지털 위상 추적기

  • 기술번호 : KST2022006019
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 GNSS 수신기를 위한 테이블 방식 적응형 디지털 위상 추적 방법 및 장치가 제시된다. 본 발명에서 제안하는 GNSS 수신기를 위한 테이블 방식 적응형 디지털 위상 추적 장치는 상관기, 판별기, 루프 필터, NCO(Numerically Controlled Oscillator) 및 코드/캐리어 생성기를 포함하고, 수신된 디지털 IF(Intermediate Frequency) 신호와 NCO 및 코드/캐리어 생성기를 통해 수신부 내부에서 생성된 레플리카 신호를 상관기를 통해 상관하여, 상기 디지털 IF 신호와 레플리카 신호 사이의 코드 딜레이, 도플러 주파수, 캐리어 위상의 차이를 판별기를 통해 계산한 후, 루프 필터를 통해 필터링하여 출력하는 수신부, 수신부의 상관기의 출력을 입력으로 받아 현재 동작 환경 중 신호의 세기를 추정하는 신호 환경 추정부, 수신부의 루프 필터의 출력을 입력으로 받아 수신부의 동적 동작 환경을 추정하는 동적 동작 환경 추정부 및 수신부가 동작 환경에 적응하기 위해 신호 환경 추정부 및 동적 동작 환경 추정부를 통해 추정된 파라미터들에 따른 적응형 파라미터를 미리 저장된 테이블을 이용하여 결정하고, 수신부의 루프 필터에 제공하는 테이블 방식 적응형 파라미터 출력부를 포함한다.
Int. CL G01S 19/24 (2010.01.01) H04B 1/10 (2006.01.01)
CPC G01S 19/24(2013.01) H04B 1/1027(2013.01)
출원번호/일자 1020210026512 (2021.02.26)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2402686-0000 (2022.05.23)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220526) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.02.26)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 원종훈 경기도 광명시 소하로 **,
2 송영진 인천광역시 미추홀구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2021-0236397-30
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2022.01.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2022.04.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0085938-93
4 등록결정서
Decision to grant
2022.05.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0367042-68
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번호 청구항
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상관기, 판별기, 루프 필터, NCO(Numerically Controlled Oscillator) 및 코드/캐리어 생성기를 포함하고, 수신된 디지털 IF(Intermediate Frequency) 신호와 NCO 및 코드/캐리어 생성기를 통해 수신부 내부에서 생성된 레플리카 신호를 상관기를 통해 상관하여, 상기 디지털 IF 신호와 레플리카 신호 사이의 코드 딜레이, 도플러 주파수, 캐리어 위상의 차이를 판별기를 통해 계산한 후, 루프 필터를 통해 필터링하여 출력하는 수신부; 수신부의 상관기의 출력을 입력으로 받아 현재 동작 환경 중 신호의 세기를 추정하는 신호 환경 추정부; 수신부의 루프 필터의 출력을 입력으로 받아 수신부의 동적 동작 환경을 추정하는 동적 동작 환경 추정부; 및 수신부가 동작 환경에 적응하기 위해 신호 환경 추정부 및 동적 동작 환경 추정부를 통해 추정된 파라미터들에 따른 적응형 파라미터를 미리 저장된 테이블을 이용하여 결정하고, 수신부의 루프 필터에 제공하는 테이블 방식 적응형 파라미터 출력부를 포함하는 적응형 디지털 위상 추적 장치
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제1항에 있어서,테이블 방식 적응형 파라미터 출력부는, 수신부의 신호 환경 추정부 및 동적 동작 환경 추정부를 통해 추정된 파라미터들을 입력 받는 파라미터 입력기; 파라미터 입력기를 통해 입력 받은 추정된 파라미터들에 대한 노이즈 대역을 나타내는 테이블이 저장된 테이블 저장기; 및 테이블 저장기에 저장된 테이블을 이용하여 상기 추정된 파라미터들에 대한 최소값을 나타내는 노이즈 대역을 결정하고, 수신부가 동적 동작 환경에 적응하도록 상기 결정된 노이즈 대역을 수신부의 루프 필터로 출력하는 노이즈 대역 출력기를 포함하는 적응형 디지털 위상 추적 장치
3 3
제1항에 있어서,신호 환경 추정부는, 수신부의 상관기의 출력을 입력으로 받아 하기 식을 이용하여 현재 동작 환경 중 신호의 1Hz 범위에 대한 신호와 노이즈의 세기의 비율 를 추정하고, 여기서, T는 적산 시간 (Pre-detction Integration Time, PIT), SNR은 신호와 노이즈의 세기의 비율을 나타내는 적응형 디지털 위상 추적 장치
4 4
제1항에 있어서,동적 동작 환경 추정부는, 수신부의 루프 필터의 출력을 입력으로 받아 수신부의 동적 동작 환경 중 가속도에 대한 정보를 이용하여 하기식을 통해 수신부의 저크 동적 스트레스(jerk dynamic stress) 를 추정하고, 여기서, 는 도플러 비율(Doppler rate), t1 및 t2는 각각 의 변화량을 관찰할 때의 관찰 시작 시간(s)와 관찰 종료 시간(s)을 나타내는 적응형 디지털 위상 추적 장치
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상관기, 판별기, 루프 필터, NCO(Numerically Controlled Oscillator) 및 코드/캐리어 생성기를 포함하는 수신부가, 수신된 디지털 IF(Intermediate Frequency) 신호와 NCO 및 코드/캐리어 생성기를 통해 수신부 내부에서 생성된 레플리카 신호를 상관기를 통해 상관하여, 상기 디지털 IF 신호와 레플리카 신호 사이의 코드 딜레이, 도플러 주파수, 캐리어 위상의 차이를 판별기를 통해 계산한 후, 루프 필터를 통해 필터링하여 출력하는 단계; 신호 환경 추정부를 통해 수신부의 상관기의 출력을 입력으로 받아 현재 동작 환경 중 신호의 세기를 추정하는 단계; 동적 동작 환경 추정부를 통해 수신부의 루프 필터의 출력을 입력으로 받아 수신부의 동적 동작 환경을 추정하는 단계; 및 테이블 방식 적응형 파라미터 출력부를 통해 수신부가 동작 환경에 적응하도록 신호 환경 추정부 및 동적 동작 환경 추정부를 통해 추정된 파라미터들에 따른 적응형 파라미터를 미리 저장된 테이블을 이용하여 결정하고, 수신부의 루프 필터에 제공하는 단계 를 포함하는 적응형 디지털 위상 추적 방법
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제5항에 있어서,테이블 방식 적응형 파라미터 출력부를 통해 수신부가 동작 환경에 적응하도록 신호 환경 추정부 및 동적 동작 환경 추정부를 통해 추정된 파라미터들에 따른 적응형 파라미터를 미리 저장된 테이블을 이용하여 결정하고, 수신부의 루프 필터에 제공하는 단계는 -테이블 방식 적응형 파라미터 출력부는 파라미터 입력기, 테이블 저장기 및 노이즈 대역 출력기를 포함함-, 파라미터 입력기가 수신부의 신호 환경 추정부 및 동적 동작 환경 추정부를 통해 추정된 파라미터들을 입력 받는 단계; 및 노이즈 대역 출력기가 파라미터 입력기를 통해 입력 받은 추정된 파라미터들에 대한 노이즈 대역을 나타내는 테이블이 저장된 테이블 저장기로부터의 테이블을 이용하여 상기 추정된 파라미터들에 대한 최소값을 나타내는 노이즈 대역을 결정하고, 수신부가 동적 동작 환경에 적응하도록 상기 결정된 노이즈 대역을 수신부의 루프 필터로 출력하는 단계 를 포함하는 적응형 디지털 위상 추적 방법
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제5항에 있어서,신호 환경 추정부를 통해 수신부의 상관기의 출력을 입력으로 받아 현재 동작 환경 중 신호의 세기를 추정하는 단계는, 수신부의 상관기의 출력을 입력으로 받아 하기 식을 이용하여 현재 동작 환경 중 신호의 1Hz 범위에 대한 신호와 노이즈의 세기의 비율 를 추정하고, 여기서, T는 적산 시간 (Pre-detction Integration Time, PIT), SNR은 신호와 노이즈의 세기의 비율을 나타내는 적응형 디지털 위상 추적 방법
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제5항에 있어서,동적 동작 환경 추정부를 통해 수신부의 루프 필터의 출력을 입력으로 받아 수신부의 동적 동작 환경을 추정하는 단계는, 수신부의 루프 필터의 출력을 입력으로 받아 수신부의 동적 동작 환경 중 가속도에 대한 정보를 이용하여 하기식을 통해 수신부의 저크 동적 스트레스(jerk dynamic stress) 를 추정하고, 여기서, 는 도플러 비율(Doppler rate), t1 및 t2는 각각 의 변화량을 관찰할 때의 관찰 시작 시간(s)와 관찰 종료 시간(s)을 나타내는 적응형 디지털 위상 추적 방법
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 인하대학교 중견연구 [Ezbaro] 미래 한국형 위성항법시스템을 이용하는 커넥티드 무인이동체 개발을 위한 민군겸용 가상환경 시뮬레이터 기술