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제1 방향으로 연장되어 형성되고 형상기억합금을 포함하는 제1 와이어와, 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 소정의 폭을 가지며 상기 제1 와이어가 상기 제1 방향으로 수축함에 따라 상기 제1 방향과 상기 제2 방향 모두에 수직인 제3 방향으로의 높이가 높아지도록 구성되는 제1 유연 구조체를 구비하는 제1 구동 소자; 및상기 제1 방향으로 연장되어 형성되고 형상기억합금을 포함하는 제2 와이어와, 상기 제2 방향으로 소정의 폭을 가지며 상기 제2 와이어가 상기 제1 방향으로 수축함에 따라 상기 제3 방향으로의 높이가 높아지도록 구성되는 제2 유연 구조체를 구비하는 제2 구동 소자; 를 포함하고,상기 제1 구동 소자와 상기 제2 구동 소자는 상기 제3 방향으로 적층되어 형성되는, 구동 장치
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제1 항에 있어서,상기 제1 유연 구조체는, 상기 제1 와이어의 상기 제1 방향으로의 양 끝단에 의해 지지되고, 상기 제1 와이어의 상기 제3 방향으로의 상부와 하부를 둘러싸도록 형성되며, 상기 제2 유연 구조체는, 상기 제2 와이어의 상기 제1 방향으로의 양 끝단에 의해 지지되고, 상기 제2 와이어의 상기 제3 방향으로의 상부와 하부를 둘러싸도록 형성되는, 구동 장치
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3
제2 항에 있어서,상기 제1 유연 구조체의 상기 제2 방향으로의 양 끝단에는 상기 제1 와이어를 외부로 노출시키는 개구부가 각각 마련되고, 상기 제2 유연 구조체의 상기 제2 방향으로의 양 끝단에는 상기 제2 와이어를 외부로 노출시키는 개구부가 각각 마련되는, 구동 장치
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4
제1 항에 있어서,상기 제1 유연 구조체는, 상기 제1 와이어의 상기 제1 방향으로의 양 끝단에 의해 지지되고, 상기 제1 와이어의 상기 제3 방향으로의 상부를 덮는 제1 상부 유연 시트와 상기 제1 와이어의 제1 방향으로의 양 끝단에 의해 지지되고, 상기 제1 와이어의 상기 제3 방향으로의 하부를 덮는 제1 하부 유연 시트를 포함하고,상기 제2 유연 구조체는, 상기 제2 와이어의 제1 방향으로의 양 끝단에 의해 지지되고, 상기 제2 와이어의 상기 제3 방향으로의 상부를 덮는 제2 상부 유연 시트와 상기 제2 와이어의 제1 방향으로의 양 끝단에 의해 지지되고, 상기 제2 와이어의 상기 제3 방향으로의 하부를 덮는 제2 하부 유연 시트를 포함하는, 구동 장치
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5
제4 항에 있어서, 상기 제1 상부 유연 시트와 상기 제1 하부 유연 시트 중 어느 하나의 상기 제1 방향으로의 양 끝단에는 적어도 하나의 돌출부가 각각 형성되고, 다른 하나의 상기 제1 방향으로의 양 끝단에는 상기 적어도 하나의 돌출부가 삽입되는 적어도 하나의 삽입홀이 각각 형성되며, 상기 제2 상부 유연 시트와 상기 제2 하부 유연 시트 중 어느 하나의 상기 제1 방향으로의 양 끝단에는 적어도 하나의 돌출부가 각각 형성되고, 다른 하나의 상기 제1 방향으로의 양 끝단에는 상기 적어도 하나의 돌출부가 삽입되는 적어도 하나의 삽입홀이 각각 형성되는, 구동 장치
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6
제1 항에 있어서,상기 제1 유연 구조체 및 상기 제2 유연 구조체는 절연성의 유연 물질을 포함하는, 구동 장치
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7
제1 항에 있어서,상기 제1 와이어와 상기 제2 와이어가 상기 제1 방향으로 수축되도록 상기 제1 구동 소자와 상기 제2 구동 소자에 전기 에너지를 공급하는 전력 공급 장치; 를 더 포함하는, 구동 장치
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8
제1 항에 있어서,상기 제1 와이어와 상기 제2 와이어를 전기적으로 연결하는 연결 도선; 을 더 포함하는, 구동 장치
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9
제7 항에 있어서,상기 전력 공급 장치는 상기 제1 구동 소자와 상기 제2 구동 소자에 독립적으로 전기 에너지를 인가하는, 구동 장치
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10
제1 항에 있어서,내부에 상기 제1 구동 소자 및 상기 제2 구동 소자가 마련되는 공간이 마련되도록 형성되며, 상기 제1 유연 구조체와 상기 제2 유연 구조체의 상기 제3 방향으로의 높이가 변화함에 따라, 상기 제3 방향으로의 높이가 변화하도록 구성되는 하우징; 을 더 포함하는, 구동 장치
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11
제10 항에 있어서,상기 하우징은, 내부 유연 베이스층과 상기 내부 유연 베이스층의 외면에 쉴드층이 적층된 구조를 포함하는, 구동 장치
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12
제11 항에 있어서,상기 쉴드층은 상기 내부 유연 베이스층의 외면에 서로 이격되어 마련되는 복수 개의 서브 쉴드층을 포함하며,상기 하우징은, 상기 복수 개의 서브 쉴드층 사이의 이격 영역에서 상기 내부 유연 베이스층이 접힘으로써 형성되는 종이 접기(origami) 구조를 포함하는, 구동 장치
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13
제11 항에 있어서,상기 내부 유연 베이스층은, 폴리이미드(polyimide; PI), 폴리에틸렌 테레프탈레이트(poly ethylene terephthalate; PET) 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 구동 장치
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14
제11 항에 있어서,상기 쉴드층은, FR-4 시트, 폴리에틸렌 나프탈레이트(poly ethylene naphthalate; PEN), 폴리에틸렌 테레프탈레이트(poly ethylene terephthalate; PET), 카본 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 구동 장치
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15
제10 항에 있어서,상기 하우징은, 하부 하우징, 상기 하부 하우징 상에 마련되는 상부 하우징 및 상기 하부 하우징과 상기 상부 하우징을 연결하는 연결 구조체를 포함하며, 상기 연결 구조체는, 상기 제1 유연 구조체와 상기 제2 유연 구조체의 높이가 상기 제3 방향으로 변화함에 따라 상기 제3 방향으로의 높이가 변화하도록 구성되는, 구동 장치
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16
제15 항에 있어서,상기 연결 구조체는, 일부분이 접히도록 구성됨으로써 상기 제1 구동 소자와 상기 제2 구동 소자의 상기 제3 방향으로의 높이가 변화함에 따라 접힙 정도가 달라지도록 구성되는 적어도 네 개의 다리부를 포함하는, 구동 장치
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17
제15 항에 있어서,상기 상부 하우징의 내부에 대상체를 받치도록 상기 제1 구동 소자 및 상기 제2 구동 소자 상에 마련되는 상부 기판과 상기 하부 하우징의 내부에 상기 제1 구동 소자 및 상기 제2 구동 소자를 받치도록 마련되는 하부 기판; 을 더 포함하는, 구동 장치
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18
제10 항에 있어서,상기 하우징 내부에, 상기 제1 구동 소자 및 상기 제2 구동 소자 상에 마련되는 십자형 구동 소자; 를 더 포함하고, 상기 십자형 구동 소자는, 서로 마주하고 각각 십자 모양을 가지는 상부 유연 시트와 하부 유연 시트를 포함하는 십자형 유연 구조체, 상기 십자형 유연 구조체의 십자 내부 공간의 가로 공간에 마련되는 제3 와이어 및 상기 십자 내부 공간의 세로 공간에 마련되는 제4 와이어를 포함하는, 구동 장치
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제18 항에 있어서,상기 제3 와이어 및 상기 제4 와이어는 각각 미앤더 패턴을 포함하는, 구동 장치
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20
제1 항에 있어서, 상기 제1 구동 소자와 상기 제2 구동 소자는 십자형 구동 소자로 구현되며, 상기 제1 구동 소자는 상기 제1 와이어와 교차하는 제3 와이어를 더 포함하고, 상기 제2 구동 소자는 상기 제2 와이어와 교차하는 제4 와이어를 더 포함하며, 상기 제1 유연 구조체 및 상기 제2 유연 구조체는 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 소정의 폭을 가지는 십자 모양을 가지며, 상기 제1 와이어 및 상기 제3 와이어는 상기 제1 유연 구조체의 세로 공간과 가로 공간에 각각 마련되고, 상기 제2 와이어 및 상기 제4 와이어는 상기 제2 유연 구조체의 세로 공간과 가로 공간에 각각 마련되는, 구동 장치
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제20 항에 있어서,상기 제1 와이어, 상기 제2 와이어, 상기 제3 와이어 및 상기 제4 와이어는 각각 미앤더 패턴을 포함하는, 구동 장치
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