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고속 후처리가 가능한 딥러닝 장치

  • 기술번호 : KST2022006174
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 고속 후처리가 가능한 객체 검출 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 객체 검출 방법은 영상에서 객체들을 BB들로 검출하고, 검출된 BB들을 Soft-NMS 연산하여 최종 BB들을 결정하며, 결정된 최종 BB들을 최종 객체 검출 결과로 출력하고, 대상 BB들의 스코어들을 계산하여 최종 BB들을 결정하되, 스코어 계산시 특정 조건을 만족하는 대상 BB에 대해서는 스코어 계산을 중단한다. 이에 의해, 검출 객체들에 대한 Soft-NMS 연산을 통한 후처리 과정에서 최종 BB로 결정될 가능성이 없는 BB들에 대한 갱신 연산을 조기 종료 시킴으로써, 객체 검출의 고속화가 가능해진다.
Int. CL G06N 3/08 (2006.01.01) G06N 3/04 (2006.01.01) G06N 3/063 (2006.01.01)
CPC G06N 3/08(2013.01) G06N 3/04(2013.01) G06N 3/063(2013.01) G06T 7/20(2013.01)
출원번호/일자 1020200156443 (2020.11.20)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0069385 (2022.05.27) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상설 경기도 광주시
2 장성준 경기도 성남시 분당구
3 박종희 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.11.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-1248407-24
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상에서 객체들을 BB(Bounding Box)들로 검출하는 단계;검출된 BB들을 Soft-NMS(Non maximum suppression) 연산하여, 최종 BB들을 결정하는 단계;결정된 최종 BB들을 최종 객체 검출 결과로 출력하는 단계;를 포함하고,결정 단계는,대상 BB들의 스코어들을 계산하여 최종 BB들을 결정하되, 스코어 계산시 특정 조건을 만족하는 대상 BB에 대해서는 스코어 계산을 중단하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 방법
2 2
청구항 1에 있어서,스코어는,대상 BB와 동일 클래스로 분류된 다른 BB들 간의 IOU들로부터 계산하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 방법
3 3
청구항 2에 있어서,스코어는,다른 BB들과 IOU들이 작을수록 높은 값을 갖으며, 다른 BB들과 IOU들이 높을수록 작은 값을 갖는 것을 특징으로 하는 객체 검출 방법
4 4
청구항 3에 있어서,스코어는,다른 BB들과의 IOU들을 하나씩 반영하면서 업데이트 되되, 업데이트 중에 임계값 미만이 되면 업데이트가 중단되는 것을 특징으로 하는 객체 검출 방법
5 5
청구항 4에 있어서,스코어에는,해당 BB가 해당 클래스일 확률이 반영되는 것을 특징으로 하는 객체 검출 방법
6 6
청구항 5에 있어서,임계값은,대상 BB가 최종 BB로 선정되기 위한 임계 스코어인 것을 특징으로 하는 객체 검출 방법
7 7
청구항 1에 있어서,결정 단계는,해상도가 각기 다른 레이어들에서 결정된 BB들을 Soft-NMS하여 최종 BB들을 결정하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 방법
8 8
영상에서 객체들을 BB(Bounding Box)들로 검출하는 가속기;검출된 BB들을 Soft-NMS(Non maximum suppression) 연산하여, 최종 BB들을 결정하고, 결정된 최종 BB들을 최종 객체 검출 결과로 출력하는 연산부;를 포함하고,연산부는,대상 BB들의 스코어들을 계산하여 최종 BB들을 결정하되, 스코어 계산시 특정 조건을 만족하는 대상 BB에 대해서는 스코어 계산을 중단하는 것을 특징으로 하는 객체 검출 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국전자기술연구원 자동차산업핵심기술개발(R＆D) 주행환경 탐지 및 도로객체 인식의 동시, 실시간 처리가 가능한 카메라 기반 인공지능 시스템 개발