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옵티컬 플로우 방식에 적용되는, 탐색영역(Search Window)의 최적크기를 결정하는 방법으로서, (a) 영상촬영모듈(110)에 의해, 대상영상이 촬영되는 단계(S110); (b) 상기 대상영상이 영상전처리모듈(120)로 입력되는 단계로서, 상기 대상영상에 대해, 기설정된 방식으로 적어도 하나의 기준점이 설정되는 단계(S120); (c) 탐색영역연산모듈(130)에서, 상기 기준점에 가탐색영역을 설정한 후, 상기 가탐색영역 내에서, 기설정된 형태의 상관영역(Interrogation Area)을 이동시키면서, 상기 가탐색영역에서의 유속을 연산하는 단계(S130); (d) 상기 (c) 단계를 반복하여 수행하되, 상기 가탐색영역의 크기를 점점 증가시키면서, 상기 가탐색영역에서의 X방향 유속 수렴값 및 Y방향 유속 수렴값을 각각 연산하는 단계(S140); 및 (e) 상기 탐색영역결정모듈(140)에서, 상기 (d) 단계에서의 상기 X방향 유속 수렴값에 최초 도달하는 가탐색영역의 크기 및 상기 Y방향 유속 수렴값에 최초 도달하는 가탐색영역의 크기를 확인함으로써, 기설정된 방식에 의해, 상기 기준점에 대한 탐색영역의 최적크기를 결정하는, 단계(S150); 를 포함하는, 탐색영역 최적크기 결정방법
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청구항 1에 있어서, 상기 (b) 단계에서, 상기 대상영상에 설정되는 상기 기준점은, 격자 형태로 구성되되, 상기 기준점 각각에 식별좌표가 부여되며, 상기 (c) 및 (d) 단계는, 상기 (b) 단계에서 설정된 모든 기준점에 대해 수행되는, 탐색영역 최적크기 결정방법
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청구항 2에 있어서, 상기 (b) 단계에서, 임의의 기준점으로부터, X방향으로 이웃하는 기준점 사이의 거리 및 Y방향으로 이웃하는 기준점 사이의 거리는 단위거리로써 동일하게 형성되는, 탐색영역 최적크기 결정방법
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청구항 3에 있어서, 상기 (c) 단계에서 설정된 상기 가탐색영역은, 상기 기준점을 중심으로 하는 정사각형 형태로써, 상기 단위거리의 배수만큼 더 크게 증가시키면서, 상기 탐색영역에서의 X방향 유속 수렴값 및 Y방향 유속 수렴값을 각각 연산하는, 탐색영역 최적크기 결정방법
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청구항 4에 있어서, 상기 (e) 단계에서, 상기 기준점에 대한 탐색영역의 최적크기 중 X방향의 크기는, 상기 X방향 유속 수렴값에 최초 도달하는 가탐색영역의 크기로 결정하고, 상기 기준점에 대한 탐색영역의 최적크기 중 Y방향의 크기는, 상기 Y방향 유속 수렴값에 최초 도달하는 가탐색영역의 크기로 결정함으로써, 상기 탐색영역의 최적형태는 직사각형이 되는, 탐색영역 최적크기 결정방법
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청구항 4에 있어서, 상기 (e) 단계에서, 상기 기준점에 대한 탐색영역의 최적크기는, 상기 X방향 유속 수렴값에 최초 도달하는 가탐색영역의 크기 및 상기 Y방향 유속 수렴값에 최초 도달하는 가탐색영역의 크기를 비교하되, 더 큰 값을 갖는 정사각형 형태로 결정하는, 탐색영역 최적크기 결정방법
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청구항 1에 있어서, 상기 (c) 단계에서, 상기 가탐색영역에서의 연산된 유속은, 상기 가탐색영역 내에서 이동하면서 각각 연산된 상기 상관영역의 유속의 평균값으로 결정되며, 상기 유속은 X방향 및 Y방향으로 구분하여 연산되는, 탐색영역 최적크기 결정방법
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청구항 1에 있어서, 상기 (e) 단계 이후, (f) 상기 기준점에 대한 유속을 실측한 후, 상기 기준점에 대한 탐색영역의 최적크기의 오류를 체크하는 단계(S160); 를 더 포함하는, 탐색영역 최적크기 결정방법
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