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하천 유속측정 현장의 초분광영상을 획득하는 초분광촬영모듈(110)로서, 상기 초분광영상은 동일한 관측대상에 대해, n개의 밴드비를 갖는, 초분광촬영모듈(110); 상기 초분광촬영모듈(110)로부터 n개의 밴드비 각각에 대한 초분광영상을 전송받고, 상기 n개의 초분광영상 각각에 대해, 기설정된 방식으로 특이점검출을 수행하며, 특이점으로 판단된 지점의 위치정보를 특이점저장부(122)에 저장하는, 특이점연산모듈(120); 및 제1 내지 제n 초분광영상으로 구성된 상기 n개의 초분광영상을 이용하여 최종특이점을 결정하는 특이점결정모듈(130); 을 포함하며, 상기 특이점결정모듈(130)은, 상기 제n 초분광영상에서 특이점으로 결정된 지점의 위치정보에 대해, 상기 제1 내지 제n 초분광영상에서, 상기 위치정보를 특이점으로 중복 판단한 횟수를 카운팅하며, 상기 카운팅된 횟수를 이용하여 기설정된 방식으로 상기 위치정보를 최종특이점으로 결정하는, 영상정합 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 특이점연산모듈(120)에서, 상기 기설정된 방식은 옵티컬 플로우(Optical Flow) 방식으로써, 분석대상인 상기 제n 초분광영상에 대해, 기설정된 형태의 탐색영역(Search Window)을 결정하며, 상기 탐색영역 내에서, 기설정된 형태의 상관영역(Interrogation Area)을 이동시키면서, 특이점검출을 수행하는, 영상정합 시스템
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청구항 2에 있어서, 상기 상관영역은, 기설정된 방식에 의해, 수평(Flat), 모서리(Edge) 및 코너(Corner) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상태로 구분되고, 상기 코너존 상태가 존재할 경우, 상기 상관영역 내에 특이점이 있는 것으로 판단하되, 상기 특이점과 대응되는 위치정보를 상기 특이점에 매칭시키는, 영상정합 시스템
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청구항 3에 있어서, 상기 기설정된 방식은, 기설정된 수식에 의해, 행렬식으로 변형하되, 상기 상관영역의 형상을 주성분 분석을 통해, 상기 행렬식의 두 고유값(Eigenvalue)을 산출하며, 상기 두 고유값의 크기를 이용하여, 상기 수평존, 모서리존 및 코너존으로 구분하는, 영상정합 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 특이점결정모듈(130)에서, 상기 카운팅된 횟수를 이용하는 기설정된 방식은, 총 n개 대비 상기 카운팅된 횟수의 비율값을 통해 결정하되, 상기 비율값이 기설정된 값 이상일 경우, 상기 제n 초분광영상에서 특이점으로 결정된 지점의 위치를 최종특이점으로 결정하는, 영상정합 시스템
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청구항 1에 따른 영상정합 시스템을 이용한 방법으로서, (a) 상기 초분광촬영모듈(110)을 통해, 제1 내지 제n 밴드비를 갖는 n개의 초분광영상을 각각 획득하는 단계(S110); (b) 상기 특이점연산모듈(120)로부터, 상기 n개의 초분광영상 각각에 대해, 기설정된 방식으로 특이점검출을 수행하는 단계로서, 상기 기설정된 방식은 옵티컬 플로우(Optical Flow) 방식으로써, 분석대상인 상기 제n 초분광영상에 대해, 기설정된 형태의 탐색영역(Search Window)을 결정하며, 상기 탐색영역 내에서, 기설정된 형태의 상관영역(Interrogation Area)을 이동시키면서, 특이점검출을 수행하는, 단계(S120); (c) 상기 특이점결정모듈(130)에서, 상기 제n 초분광영상에서 특이점으로 결정된 지점의 위치정보에 대해, 상기 제1 내지 제n 초분광영상에서, 상기 위치정보를 특이점으로 중복 판단한 횟수를 카운팅하는 단계(S130); 및 (d) 상기 (c) 단계에서, 상기 위치정보를 특이점으로 중복 판단한 횟수를 기설정된 방식으로 이용하여 상기 관측대상에 대한, 최종특이점을 결정하는 단계(S140); 를 포함하며, 상기 (d) 단계에서, 상기 기설정된 방식은, 총 n개 대비 상기 카운팅된 횟수의 비율값을 통해 결정하되, 상기 비율값이 기설정된 값 이상일 경우, 상기 제n 초분광영상에서 특이점으로 결정된 지점의 위치를 최종특이점으로 결정하는, 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 (a) 내지 (d) 단계는, 시간이 t1 및 t2에서 각각 수행되며, (e) 유속연산모듈에서, 시간이 t1에서의 최종특이점 및 시간이 t2에서의 상기 최종특이점의 위치변화를 확인하는 단계(S150); 및 (f) 상기 (e) 단계에서의 상기 최종특이점의 위치변화를 통해, x방향 및 y방향의 속도가 각각 연산되는 단계(S160); 를 더 포함하는, 방법
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청구항 7에 있어서, 상기 (e) 단계에서, 상기 유속연산모듈은, 제m 프레임에서의 최종특이점 및 제m+1 프레임에서의 최종특이점을 이용하는, 방법
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