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차량(300)의 전방으로 임의의 배광 패턴을 갖는 빛을 출력하는 램프 시스템 구동부(110)와, 상기 차랑(300) 주변의 물체 정보와 차량(300) 전방의 도로 주변 환경 정보를 감지하는 주행환경 감지부(120)가 내부에 설치되되,상기 주행환경 감지부(120)는 헤드램프(100)에 일체형으로 구성되어 차량(300) 전방의 제1 조사 영역(400)에 일정 화각 범위 내의 물체를 촬영한 이미지를 출력하며, 차량(300)의 전측에서 입사되는 적외선 신호를 필터링하는 적외선 필터를 구비한 카메라(121)와, 상기 카메라(121)의 일측에 설치되어 상기 제1 조사 영역(400)보다 상대적으로 짧은 거리의 제2 조사 영역(410)으로 송신광을 출력하여 물체에 반사되는 반사광을 수신하여 물체를 감지하는 라이다(122)가 내부에 설치된 헤드램프(100); 및차량(300)으로부터 수신된 주행 정보 및 위치 정보와, 상기 헤드램프(100)로부터 수신되는 차량(300) 주변의 물체 정보 및 전방의 도로 주변 환경 정보에 기반하여 상기 헤드램프(100)의 동작을 제어하는 통합 제어부(200);를 포함하고,상기 카메라(121)와, 라이다(122)는 서로 다른 화각 범위를 헤드램프(100)의 내부에서 전측 방향으로 형성하여 상기 서로 다른 화각 범위 내에서 헤드램프(100) 전측 방향의 물체를 감지하되, 상기 카메라(121)와 라이다(122)는 일부 영역에서 서로 중첩하여 화각 범위를 형성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 헤드램프 제어장치
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제 1 항에 있어서,상기 헤드램프(100)는 라이다(121)의 일측에서 상기 라이다(121)의 제2 조사 영역(410)보다 상대적으로 짧은 거리의 제3 조사 영역(420)으로 근적외선 광을 출력하여 물체에 반사되는 근적외선 반사광을 수신하여 물체를 감지하는 NIR(123);이 추가 설치되고, 상기 NIR(123)은 카메라(121)와 라이다(122)에 의해 형성되는 화각 범위와 다른 화각 범위를 상기 헤드램프(100)의 내부에서 전측 방향으로 형성하여 상기 서로 다른 화각 범위 내에서 헤드램프(100) 전측 방향의 물체를 감지하되,상기 NIR(123)은 카메라(121) 및 라이다(122)와 일부 영역에서 서로 중첩하여 화각 범위를 형성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 헤드램프 제어장치
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제 2 항에 있어서,상기 램프 시스템 구동부(110)는 복수의 LED 또는 복수의 미니 LED가 m×n 매트릭스 형태의 어레이로 배열되어 빛을 직접 조사하는 광원 또는 Lcos(Liquid Crystal on Silicon), LCD, μLED 어레이 중 어느 하나와, DMD(Digital Micro-mirror Device)와 SLM(Special Light Module) 구동부가 설치된 SLM(Special Light Module)을 이용하여 조사하는 광원 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 헤드램프 제어장치
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제 1 항에 있어서,상기 통합 제어부(200)는 차량(300)으로부터 수신된 주행 정보 및 위치 정보와, 헤드램프(100)에서 감지되는 물체 또는 장애물의 인지 정보에 기반하여 빛의 각도, 밝기, 폭 및 길이가 변경된 ADB 배광 패턴 제어 신호와, 차량의 주행 정보, 노면의 상태, 위험 신호, 물체 감지 신호, 방향 제어 신호를 포함한 알람 정보(510, 510a)가 상기 헤드램프(100)를 통해 도로 상의 헤드램프 조사영역(500)으로 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 헤드램프 제어장치
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