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충돌 예방 시스템 테스트를 위하여 소정의 충돌체와 충돌 시험을 수행하는 타겟 운전체에 있어서,운전을 수행하는 구동 모듈 및 외부 통신 기기와 신호를 교환하는 통신 모듈이 탑재된 메인 바디; 및상기 메인 바디의 외측 측부를 둘러싸게 배치되고 상기 메인 바디에 접한 부분으로부터 외측 방향으로 하방향으로 경사진 경사면을 갖는 경사 스커트;를 포함하고,상기 구동 모듈은상기 메인 바디의 진행 방향을 기준으로 전방에 배치되는 전방 모듈 및상기 메인 바디의 진행 방향을 기준으로 후방에 배치되고 상기 전방 모듈보다 상대적으로 큰 구동력이 구현되는 후방 모듈을 포함하는, 타겟 운전체
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제1항에 있어서,상기 메인 바디는소정의 골조 구조를 갖고 내부에 상기 구동 모듈 및 상기 통신 모듈이 탑재될 수 있는 탑재 공간이 마련된 베이스 프레임을 포함하고,상기 베이스 프레임은바닥면을 구성하며 하방향으로 관통된 휠 홀이 형성된 바텀 플레이트,상면을 구성하는 탑 플레이트,외측 둘레를 구성하는 사이드 플레이트 및상기 탑재 공간을 구획하는 이너 플레이트를 포함하는, 타겟 운전체
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제2항에 있어서,상기 전방 모듈은상기 휠 홀을 통해서 하방향으로 노출되어 지면에 대하여 구름 가능하도록 설치되는 전방 휠 및상기 메인 바디에 대한 상기 전방 휠의 구름 각도를 조절하도록 상기 전방 휠에 결합되는 조향 모듈을 포함하는, 타겟 운전체
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제3항에 있어서,상기 조향 모듈은상기 메인 바디의 진행 방향과 교차되는 횡방향을 따라 슬라이딩 이동 가능한 래크 및상기 래크의 단부에 결합되어 종방향의 힌지축을 중심으로 회전 가능하도록 설치되는 조향 프레임을 포함하고,상기 전방 휠은 상기 조향 프레임의 회전에 구속되도록 상기 조향 프레임에 결합되는, 타겟 운전체
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제3항에 있어서,상기 후방 모듈은회전력을 발생시키는 액츄에이터,상기 휠 홀을 통해서 하방향으로 노출되어 상기 액츄에이터로부터 회전력을 전달받아 지면에 대하여 구름 가능하도록 설치되는 후방 휠 및소정의 길이를 갖고 연장되며 상기 액츄에이터의 회전력을 상기 후방 휠에 전달하는 구동 샤프트를 포함하는, 타겟 운전체
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제5항에 있어서,상기 액츄에이터는 병렬 배치되는 복수로 이루어지고,상기 구동 샤프트는 복수의 상기 액츄에이터로부터 동시에 회전력을 제공받도록 설치되는, 타겟 운전체
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제6항에 있어서,상기 후방 모듈은상기 액츄에이터 각각의 회전축을 서로 연결하는 조인트 체인을 더 포함하는, 타겟 운전체
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제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 메인 바디와 상기 경사 스커트는 소정의 연결 수단을 통해 탈착 가능하게 구성되는, 타겟 운전체
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제8항에 있어서,상기 경사 스커트는바닥면을 구성하는 바텀 스커트 플레이트,상기 바텀 스커트 플레이트의 일 측 단부에 배치되어 상방향으로 세워져서 측면을 구성하는 사이드 스커트 플레이트,상기 바텀 스커트 플레이트 상에 놓이는 밑변과 상기 사이드 스커트 플레이트에 접하는 측변 및 대각변을 갖는 삼각형 형상의 삼각형 프레임 및상기 삼각형 프레임의 대각변 상에 놓여서 상기 경사면을 형성하는 경사 플레이트를 포함하는, 타겟 운전체
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제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 구동 샤프트는길이 방향으로 일 단부에 위치하여 상기 액츄에이터의 회전축을 구성하는 제1 샤프트,길이 방향으로 타 단부에 위치하여 상기 후방 휠의 회전축을 구성하는 제2 샤프트 및상기 제1 샤프트와 상기 제2 샤프트 사이를 연결하며 형태가 가변되는 힌지 모듈을 포함하는, 타겟 운전체
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제10항에 있어서,상기 힌지 모듈은좌우 대칭으로 구성되는 제1 회동부,상기 제1 회동부를 가운데에 두고 상기 제1 회동부의 좌우에 서로 마주보게 배치되는 한 쌍의 제2 회동부 및상기 제1 회동부와 상기 제2 회동부 사이에 배치되어 상기 제1 회동부와 상기 제2 회동부를 연결하는 회동 블록을 포함하고,상기 제1 회동부와 상기 회동 블록은 Z 축을 중심으로 회동 가능하게 구성되고, 상기 제2 회동부와 상기 회동 블록은 상기 Z 축과 직교하는 Y 축을 중심으로 회동 가능하게 구성되어,각각의 상기 제2 회동부와 상기 제1 샤프트 및 상기 제2 샤프트는 상기 Z 축 및 Y 축과 직교하는 X 축 방향으로 결합되는, 타겟 운전체
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제10항에 있어서,상기 후방 모듈은위치 복원 모듈을 더 포함하고,상기 후방 휠은 상기 메인 바디에 대해 상하 방향으로 변위 가능하게 구성되며,상기 위치 복원 모듈은 상기 구동 샤프트에 대해 복원력을 인가하여 상기 후방 휠의 회전축과 상기 액츄에이터의 회전축이 동축을 유지하도록 설치되는, 타겟 운전체
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제12항에 있어서,상기 위치 복원 모듈은일단이 상기 제2 샤프트에 연결되며 소정의 중심축을 중심으로 시소 운동 가능하게 구성되는 시소부,상기 시소부의 타단에 대해 복원력을 인가하는 복원력 인가부 및상기 시소부와 상기 복원력 인가부를 연결하는 회동 연결부를 포함하는, 타겟 운전체
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제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 후방 모듈은브레이킹 모듈을 더 포함하고,상기 브레이킹 모듈은상기 구동 샤프트에 고정되어 회전하는 브레이킹 플레이트 및상기 브레이킹 플레이트에 접촉하여 마찰력을 발생시키는 마찰부를 포함하는, 타겟 운전체
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제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 통신 모듈은상기 메인 바디의 상부로 돌출되는 안테나부를 포함하고,상기 안테나부는 상부에 중량물이 놓임에 따라서 접히거나 또는 압축되어 상기 메인 바디 내부로 삽입되게 설치되는, 타겟 운전체
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