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롤링 카메라를 포함하는 신호 수신 장치의 프로세서가 각 단계의 적어도 일부를 수행하는 신호 수신 방법으로서,상기 롤링 카메라가 광원을 서로 다른 시간에 복수 회 촬영하여 이미지 프레임을 생성하는 단계;상기 이미지 프레임에 기초하여 C-OOK(Camera- On-Off Keying) 변조 신호 및 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 변조 신호가 포함된 1차원의 합성 신호를 생성하는 단계;상기 합성 신호의 적어도 일 부분에 로우 패스 필터를 적용하여 상기 C-OOK 변조 신호를 생성하고, 상기 합성 신호의 적어도 일 부분에 하이 패스 필터를 적용하여 상기 OFDM 변조 신호를 생성하는 단계; 및상기 C-OOK 변조 신호에 기초하여 C-OOK 복조 방식에 따라 제1 신호를 복조하고, 상기 OFDM 변조 신호에 기초하여 OFDM 복조 방식에 따라 제2 신호를 복조하는 단계를 포함하고,상기 C-OOK 변조 신호에서 시퀀스 넘버(Sequence Number)를 추출하는 단계;상기 C-OOK 변조 신호에서 추출된 상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 OFDM 변조 신호의 패킷 누락을 검증하는 단계; 및상기 OFDM 변조 신호의 패킷 누락에 대응하여 상기 카메라의 프레임 레이트(frame rate)를 증가시키는 단계를 더 포함하는,신호 수신 장치의 신호 수신 방법
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제1 항에 있어서,상기 합성 신호와 미리 설정된 프리앰블(preamble) 패턴의 컨벌루션 결과에 기초하여 상기 합성 신호에서 프리앰블 위치를 판단하는 단계를 더 포함하는,신호 수신 장치의 신호 수신 방법
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제2 항에 있어서,상기 합성 신호에서 상기 프리앰블 위치를 판단하는 단계는,상기 합성 신호와 상기 프리앰블 패턴의 컨벌루션 연산의 결과 중 극대 값을 갖는 위치를 상기 프리앰블 위치로 결정하는 단계를 더 포함하는,신호 수신 장치의 신호 수신 방법
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제2 항에 있어서,상기 C-OOK 변조 신호 및 상기 OFDM 변조 신호를 생성하는 단계는,상기 프리앰블 위치에 기반하여 상기 합성 신호로부터 페이로드(payload)에 대응하는 제3 신호를 분리하는 단계를 더 포함하는,신호 수신 장치의 신호 수신 방법
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제4 항에 있어서,상기 C-OOK 변조 신호 및 상기 OFDM 변조 신호를 생성하는 단계는,상기 제3 신호에 로우 패스 필터를 적용하여 상기 C-OOK 변조 신호를 생성하고, 상기 제3 신호에 하이 패스 필터를 적용하여 상기 OFDM 변조 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는,신호 수신 장치의 신호 수신 방법
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제1 항에 있어서,상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 C-OOK 변조 신호로부터 복수의 패킷들로 구성된 제1 데이터 스트림을 생성하는 단계; 및상기 C-OOK 변조 신호에서 추출된 상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 OFDM 변조 신호로부터 복수의 패킷들로 구성된 제2 데이터 스트림을 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1 데이터 스트림 및 상기 제2 데이터 스트림은 서로 다른 정보인,신호 수신 장치의 신호 수신 방법
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제6 항에 있어서,상기 C-OOK 변조 신호에서 추출된 상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 OFDM 변조 신호의 패킷 중복을 검증하는 단계를 더 포함하는,신호 수신 장치의 신호 수신 방법
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하이브리드 파형을 이용하는 신호 수신 장치로서, 광 신호를 수신하는 롤링 셔터(rolling-shutter) 방식으로 영상을 생성하는 카메라; 적어도 하나의 프로세서; 및상기 프로세서와 전기적으로 연결되고, 상기 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드(code)가 저장되는 메모리를 포함하고,상기 메모리는 상기 프로세서를 통해 실행될 때 상기 프로세서가,상기 카메라로 하여금 광원을 서로 다른 시간에 복수 회 촬영하여 복수의 이미지 프레임들을 생성하도록 제어하고, 상기 이미지 프레임들에 기초하여 C-OOK(Camera- On-Off Keying) 변조 신호 및 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 변조 신호가 포함된 1차원의 합성 신호를 생성하고, 상기 합성 신호의 적어도 일 부분에 로우 패스 필터를 적용하여 상기 C-OOK 변조 신호를 생성하고, 상기 합성 신호의 적어도 일 부분에 하이 패스 필터를 적용하여 상기 OFDM 변조 신호를 생성하고, 상기 C-OOK 변조 신호에 기초하여 C-OOK 복조 방식에 따라 제1 신호를 복조하고, 상기 OFDM 변조 신호에 기초하여 OFDM 복조 방식에 따라 제2 신호를 복조하도록 야기하는 코드를 저장하고,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금, 상기 C-OOK 변조 신호에서 시퀀스 넘버(Sequence Number)를 추출하고, 상기 C-OOK 변조 신호에서 추출된 상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 OFDM 변조 신호의 패킷 누락 또는 패킷 중복을 검증하고, 상기 OFDM 변조 신호의 패킷 누락에 대응하여 상기 카메라의 프레임 레이트(frame rate)를 증가시키도록 야기하는 코드를 더 저장하는,신호 수신 장치
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제9 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 합성 신호와 미리 설정된 프리앰블(preamble) 패턴의 컨벌루션 결과에 기초하여 상기 합성 신호에서 프리앰블 위치를 판단하는 코드를 더 저장하는,신호 수신 장치
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제10 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 합성 신호와 상기 프리앰블 패턴의 컨벌루션 연산의 결과 중 극대 값을 갖는 위치를 상기 프리앰블 위치로 결정하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,신호 수신 장치
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제10 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 프리앰블 위치에 기반하여 상기 합성 신호로부터 페이로드(payload)에 대응하는 제3 신호를 분리하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,신호 수신 장치
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제12 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 제3 신호에 로우 패스 필터를 적용하여 상기 C-OOK 변조 신호를 생성하고, 상기 제3 신호에 하이 패스 필터를 적용하여 상기 OFDM 변조 신호를 생성하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,신호 수신 장치
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제9 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 C-OOK 변조 신호로부터 복수의 패킷들로 구성된 제1 데이터 스트림을 생성하고, 상기 C-OOK 변조 신호에서 추출된 상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 OFDM 변조 신호로부터 복수의 패킷들로 구성된 제2 데이터 스트림을 생성하도록 야기하는 코드를 더 저장하고, 상기 제1 데이터 스트림 및 상기 제2 데이터 스트림은 서로 다른 정보인,신호 수신 장치
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제14 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 C-OOK 변조 신호에서 추출된 상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 OFDM 변조 신호의 패킷 중복을 검증하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,신호 수신 장치
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컴퓨터에서,롤링 카메라(rolling camera)가 광원을 서로 다른 시간에 복수 회 촬영하여 이미지 프레임을 생성하는 단계;상기 이미지 프레임에 기초하여 C-OOK(Camera- On-Off Keying) 변조 신호 및 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 변조 신호가 포함된 1차원의 합성 신호를 생성하는 단계;상기 합성 신호의 적어도 일 부분에 로우 패스 필터를 적용하여 상기 C-OOK 변조 신호를 생성하고, 상기 합성 신호의 적어도 일 부분에 하이 패스 필터를 적용하여 상기 OFDM 변조 신호를 생성하는 단계;상기 C-OOK 변조 신호에 기초하여 C-OOK 복조 방식에 따라 제1 신호를 복조하고, 상기 OFDM 변조 신호에 기초하여 OFDM 복조 방식에 따라 제2 신호를 복조하는 단계;상기 C-OOK 변조 신호에서 시퀀스 넘버(Sequence Number)를 추출하는 단계;상기 C-OOK 변조 신호에서 추출된 상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 OFDM 변조 신호의 패킷 누락을 검증하는 단계; 및상기 OFDM 변조 신호의 패킷 누락에 대응하여 상기 카메라의 프레임 레이트(frame rate)를 증가시키는 단계를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
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