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하이브리드 파형을 이용하는 신호 수신 장치로서, 광 신호를 수신하여 롤링 셔터(rolling-shutter) 방식으로 영상을 생성하는 카메라;적어도 하나의 프로세서; 및상기 프로세서와 전기적으로 연결되고, 상기 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드(code)가 저장되는 메모리를 포함하고,상기 메모리는 상기 프로세서를 통해 실행될 때 상기 프로세서가,상기 카메라가 광원을 서로 다른 시간에 복수 회 촬영하여 이미지 프레임을 생성하고,상기 이미지 프레임에 기초하여 C-OOK(Camera- On-Off Keying) 복조 방식에 따라 제1 신호를 복조하고, OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 복조 방식에 따라 제2 신호를 복조하고,상기 제1 신호에서 시퀀스 넘버(Sequence Number)를 추출하고, 상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 제1 신호로부터 복수의 패킷들로 구성된 제1 데이터 스트림을 생성하고, 상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 제2 신호로부터 복수의 패킷들로 구성된 제2 데이터 스트림을 생성하고,상기 제1 신호에서 추출된 상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 제2 신호의 패킷 누락을 검증하고, 상기 제2 신호의 패킷 누락에 대응하여 상기 카메라의 프레임 레이트(frame rate)를 증가시키도록 야기하는 코드를 저장하고, 상기 제1 데이터 스트림 및 상기 제2 데이터 스트림은 서로 다른 정보인, 신호 수신 장치
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제6 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금, 상기 제1 신호에서 추출된 상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 제2 신호의 패킷 중복을 검증하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,신호 수신 장치
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제7 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금, 상기 제1 신호에서 추출된 상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 제2 신호의 중복된 패킷들의 중복을 제거한 후 상기 제2 신호로부터 상기 제2 데이터 스트림을 생성하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,신호 수신 장치
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제6 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금, 상기 제1 신호에서 추출된 상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 제1 신호의 패킷 누락 또는 패킷 중복을 검증하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,신호 수신 장치
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제6 항에 있어서,상기 제1 데이터 스트림의 데이터 레이트(data rate)는 상기 제2 데이터 스트림의 데이터 레이트보다 낮은, 신호 수신 장치
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롤링 카메라를 포함하는 신호 수신 장치의 프로세서가 각 단계의 적어도 일부를 수행하는 신호 수신 방법으로서,상기 롤링 카메라가 광원을 서로 다른 시간에 복수 회 촬영하여 이미지 프레임을 생성하는 단계;상기 이미지 프레임에 기초하여 C-OOK(Camera- On-Off Keying) 복조 방식에 따라 제1 신호를 복조하고, OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 복조 방식에 따라 제2 신호를 복조하는 단계;상기 제1 신호에서 시퀀스 넘버(Sequence Number)를 추출하고, 상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 제1 신호로부터 복수의 패킷들로 구성된 제1 데이터 스트림을 생성하는 단계; 상기 제1 신호에서 추출된 상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 제2 신호로부터 복수의 패킷들로 구성된 제2 데이터 스트림을 생성하는 단계;상기 제1 신호에서 추출된 상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 제2 신호의 패킷 누락을 검증하는 단계; 및상기 제2 신호의 패킷 누락에 대응하여 상기 카메라의 프레임 레이트(frame rate)를 증가시키는 단계를 포함하고, 상기 제1 데이터 스트림 및 상기 제2 데이터 스트림은 서로 다른 정보인신호 수신 장치의 신호 수신 방법
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제16 항에 있어서,상기 제1 신호에서 추출된 상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 제2 신호의 패킷 중복을 검증하는 단계를 더 포함하는,신호 수신 장치의 신호 수신 방법
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제17 항에 있어서,상기 제1 신호에서 추출된 상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 제2 신호의 중복된 패킷들의 중복을 제거한 후 상기 제2 신호로부터 상기 제2 데이터 스트림을 생성하는 단계를 더 포함하는,신호 수신 장치의 신호 수신 방법
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