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프로세서가 각 단계의 적어도 일부를 수행하는 광학 신호 전송 방법으로서,데이터 스트림을 입력받는 단계;상기 데이터 스트림의 적어도 일부를 3개의 채널로 분리하고, 분리된 상기 데이터 스트림을 각각 M-FSK(Mary-Frequency Shift Keying) 방식으로 변조하여 FSK 변조 신호를 생성하는 단계로서, 동일한 비트 코드에 대하여 채널 별로 맵핑되는 주파수는 서로 다르고,;상기 3개의 채널에서 각각 변조한 복수의 FSK 변조 신호를 합성하고, 미리 설정된 비트-컬러 맵핑 테이블에 기반하여 컬러 변조 신호를 생성하는 단계; 및상기 컬러 변조 신호에 기반하여 동일한 광 채널의 광원을 제어하여 상기 컬러 변조 신호를 전송하는 단계를 포함하고,상기 컬러 변조 신호를 생성하는 단계는,펄스파 형태인 복수의 상기 FSK 변조 신호에서 시간 축으로 동일한 위치의 레벨 신호에 기반하여 상기 컬러 변조 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는,광학 신호 전송 방법
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제1 항에 있어서,복수의 상기 FSK 변조 신호의 상기 레벨 신호를 비트로 변환한 후, 변환된 비트들을 연결(concatenate)하여 상기 컬러 변조 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는,광학 신호 전송 방법
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프로세서가 각 단계의 적어도 일부를 수행하는 광학 신호 전송 방법으로서,데이터 스트림을 입력받는 단계;상기 데이터 스트림의 적어도 일부를 3개의 채널로 분리하고, 분리된 상기 데이터 스트림을 각각 M-FSK(Mary-Frequency Shift Keying) 방식으로 변조하여 FSK 변조 신호를 생성하는 단계로서, 동일한 비트 코드에 대하여 채널 별로 맵핑되는 주파수는 서로 다르고,;상기 3개의 채널에서 각각 변조한 복수의 FSK 변조 신호를 합성하고, 미리 설정된 비트-컬러 맵핑 테이블에 기반하여 컬러 변조 신호를 생성하는 단계; 및상기 컬러 변조 신호에 기반하여 동일한 광 채널의 광원을 제어하여 상기 컬러 변조 신호를 전송하는 단계를 포함하고,상기 FSK 변조 신호를 생성하는 단계는,미리 설정된 비트-주파수 맵핑 테이블에 기반하여 분리된 상기 데이터 스트림을 변조하고, 상기 데이터 스트림의 프리앰블(preamble)은 상기 비트-주파수 맵핑 테이블에서 가장 낮은 대역의 주파수 또는 가장 높은 대역의 주파수를 맵핑하여 상기 FSK 변조 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는,광학 신호 전송 방법
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제3 항에 있어서,상기 데이터 스트림의 페이로드(payload)는 상기 비트-주파수 맵핑 테이블에서 가장 낮은 대역의 주파수와 가장 높은 대역의 주파수 사이에서 균등한 대역 간격으로 위치한 주파수들을 어느 한 채널의 주파수로 맵핑하여 상기 FSK 변조 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는,광학 신호 전송 방법
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제3 항에 있어서,상기 컬러 변조 신호를 전송하는 단계는,상기 비트-주파수 맵핑 테이블에서 가장 낮은 대역의 주파수 및 가장 높은 대역의 주파수가 맵핑된 FSK 변조 신호가 변조된 컬러 변조 신호를 전송한 후, 상기 데이터 스트림의 페이로드(payload)에 기반하여 변조된 컬러 변조 신호를 전송하는 단계를 더 포함하는,광학 신호 전송 방법
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프로세서가 각 단계의 적어도 일부를 수행하는 광학 신호 전송 방법으로서,데이터 스트림을 입력받는 단계;상기 데이터 스트림의 적어도 일부를 3개의 채널로 분리하고, 분리된 상기 데이터 스트림을 각각 M-FSK(Mary-Frequency Shift Keying) 방식으로 변조하여 FSK 변조 신호를 생성하는 단계로서, 동일한 비트 코드에 대하여 채널 별로 맵핑되는 주파수는 서로 다르고,;상기 3개의 채널에서 각각 변조한 복수의 FSK 변조 신호를 합성하고, 미리 설정된 비트-컬러 맵핑 테이블에 기반하여 컬러 변조 신호를 생성하는 단계; 및상기 컬러 변조 신호에 기반하여 동일한 광 채널의 광원을 제어하여 상기 컬러 변조 신호를 전송하는 단계를 포함하고,상기 FSK 변조 신호를 생성하는 단계는,미리 설정된 비트-주파수 맵핑 테이블에 기반하여 분리된 상기 데이터 스트림을 변조하는 단계를 더 포함하고, 상기 데이터 스트림의 페이로드(payload)의 어느 한 비트코드에 대하여 상기 비트-주파수 맵핑 테이블의 채널 별로 맵핑되는 주파수들은 각각 제1 주파수 대역, 제2 주파수 대역 및 제3 주파수 대역 중 어느 하나이고, 상기 제2 주파수 대역 및 상기 제3 주파수 대역은 각각 상기 제1 주파수 대역으로부터 동일한 차이만큼 떨어져 있는 주파수 대역들인,광학 신호 전송 방법
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7
컬러 LED를 포함하는 광원부;입력되는 신호를 변조하는 변조부; 및 상기 광원부를 제어해 변조된 전송 신호를 송신하는 제어부를 포함하고,상기 변조부는 입력 받은 데이터 스트림의 적어도 일부를 3개의 채널로 분리하고, 분리된 상기 데이터 스트림을 각각 M-FSK(Mary-Frequency Shift Keying) 방식으로 변조하여 FSK 변조 신호를 생성하고, 동일한 비트 코드에 대하여 채널 별로 맵핑되는 주파수는 서로 다르고, 상기 3개의 채널에서 각각 변조한 복수의 FSK 변조 신호를 합성하고, 미리 설정된 비트-컬러 맵핑 테이블에 기반하여 컬러 변조 신호를 생성하고, 상기 컬러 변조 신호에 기반하여 동일한 광 채널의 광원을 제어하여 상기 컬러 변조 신호를 전송하도록 구성되고,상기 변조부는,펄스파 형태인 복수의 상기 FSK 변조 신호에서 시간 축으로 동일한 위치의 레벨 신호에 기반하여 상기 컬러 변조 신호를 생성하도록 더 구성되는,광학 신호 전송 장치
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8
제7 항에 있어서,상기 변조부는,복수의 상기 FSK 변조 신호의 상기 레벨 신호를 비트로 변환한 후, 변환된 비트들을 연결(concatenate)하여 상기 컬러 변조 신호를 생성도록 더 구성되는,광학 신호 전송 장치
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컬러 LED를 포함하는 광원부;입력되는 신호를 변조하는 변조부; 및 상기 광원부를 제어해 변조된 전송 신호를 송신하는 제어부를 포함하고,상기 변조부는 입력 받은 데이터 스트림의 적어도 일부를 3개의 채널로 분리하고, 분리된 상기 데이터 스트림을 각각 M-FSK(Mary-Frequency Shift Keying) 방식으로 변조하여 FSK 변조 신호를 생성하고, 동일한 비트 코드에 대하여 채널 별로 맵핑되는 주파수는 서로 다르고, 상기 3개의 채널에서 각각 변조한 복수의 FSK 변조 신호를 합성하고, 미리 설정된 비트-컬러 맵핑 테이블에 기반하여 컬러 변조 신호를 생성하고, 상기 컬러 변조 신호에 기반하여 동일한 광 채널의 광원을 제어하여 상기 컬러 변조 신호를 전송하도록 구성되고,상기 변조부는,미리 설정된 비트-주파수 맵핑 테이블에 기반하여 분리된 상기 데이터 스트림을 변조하고, 상기 데이터 스트림의 프리앰블(preamble)은 상기 비트-주파수 맵핑 테이블에서 가장 낮은 대역의 주파수 또는 가장 높은 대역의 주파수를 맵핑하여 상기 FSK 변조 신호를 생성하도록 더 구성되는,광학 신호 전송 장치
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제9 항에 있어서,상기 변조부는,상기 데이터 스트림의 페이로드(payload)는 상기 비트-주파수 맵핑 테이블에서 가장 낮은 대역의 주파수와 가장 높은 대역의 주파수 사이에서 균등한 대역 간격으로 위치한 주파수들을 어느 한 채널의 주파수로 맵핑하여 상기 FSK 변조 신호를 생성하도록 더 구성되는,광학 신호 전송 장치
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제9 항에 있어서,상기 변조부는,상기 비트-주파수 맵핑 테이블에서 가장 낮은 대역의 주파수 및 가장 높은 대역의 주파수가 맵핑된 FSK 변조 신호가 변조된 컬러 변조 신호를 전송한 후, 상기 데이터 스트림의 페이로드(payload)에 기반하여 변조된 컬러 변조 신호를 전송하도록 더 구성되는,광학 신호 전송 장치
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컬러 LED를 포함하는 광원부;입력되는 신호를 변조하는 변조부; 및 상기 광원부를 제어해 변조된 전송 신호를 송신하는 제어부를 포함하고,상기 변조부는 입력 받은 데이터 스트림의 적어도 일부를 3개의 채널로 분리하고, 분리된 상기 데이터 스트림을 각각 M-FSK(Mary-Frequency Shift Keying) 방식으로 변조하여 FSK 변조 신호를 생성하고, 동일한 비트 코드에 대하여 채널 별로 맵핑되는 주파수는 서로 다르고, 상기 3개의 채널에서 각각 변조한 복수의 FSK 변조 신호를 합성하고, 미리 설정된 비트-컬러 맵핑 테이블에 기반하여 컬러 변조 신호를 생성하고, 상기 컬러 변조 신호에 기반하여 동일한 광 채널의 광원을 제어하여 상기 컬러 변조 신호를 전송하도록 구성되고,상기 변조부는,미리 설정된 비트-주파수 맵핑 테이블에 기반하여 분리된 상기 데이터 스트림을 변조하도록 더 구성되고, 상기 데이터 스트림의 페이로드(payload)의 어느 한 비트코드에 대하여 상기 비트-주파수 맵핑 테이블의 채널 별로 맵핑되는 주파수들은 각각 제1 주파수 대역, 제2 주파수 대역 및 제3 주파수 대역 중 어느 하나이고, 상기 제2 주파수 대역 및 상기 제3 주파수 대역은 각각 상기 제1 주파수 대역으로부터 동일한 차이만큼 떨어져 있는 주파수 대역들인, 광학 신호 전송 장치
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카메라를 포함하는 신호 수신 장치의 프로세서가 각 단계의 적어도 일부를 수행하는 광학 신호 수신 방법으로서,컬러 LED를 포함하는 광원을 촬영한 상기 카메라의 센서 신호에 기반하여 회색조(grayscale) 이미지 프레임을 생성하는 단계; 상기 회색조 이미지 프레임에서 상기 광원이 촬영된 영역으로부터 회색조 레벨 정보를 추출하여 FSK 변조 신호를 생성하는 단계;상기 FSK 변조 신호를 푸리에 변환하여 주파수를 추출하는 단계; 및미리 설정된 비트-주파수 맵핑 테이블 및 상기 주파수에 기반하여 상기 FSK 변조 신호를 M-FSK(Mary-Frequency Shift Keying) 방식으로 복조하여 데이터 스트림을 생성하는 단계를 포함하고,상기 데이터 스트림을 생성하는 단계는,추출한 주파수들 중 가장 낮은 대역의 주파수 및 가장 높은 대역의 주파수를 상기 데이터 스트림의 프리앰블(preamble)의 비트코드로 복조하는 단계를 더 포함하는,광학 신호 수신 방법
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제13 항에 있어서,상기 데이터 스트림을 생성하는 단계는,상기 프리앰블에 해당하는 주파수 대역 사이에서 균등한 대역 간격으로 위치한 주파수들을 상기 데이터 스트림의 페이로드(payload)의 비트코드로 복조하는 단계를 더 포함하는,광학 신호 수신 방법
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광 신호를 수신하여 영상을 생성하는 카메라;적어도 하나의 프로세서; 및상기 프로세서와 전기적으로 연결되고, 상기 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드(code)가 저장되는 메모리를 포함하고,상기 메모리는 상기 프로세서를 통해 실행될 때 상기 프로세서가,컬러 LED를 포함하는 광원을 촬영한 상기 카메라의 센서 신호에 기반하여 회색조(grayscale) 이미지 프레임을 생성하고, 상기 회색조 이미지 프레임에서 상기 광원이 촬영된 영역으로부터 회색조 레벨 정보를 추출하여 FSK 변조 신호를 생성하고, 상기 FSK 변조 신호를 푸리에 변환하여 주파수를 추출하고, 미리 설정된 비트-주파수 맵핑 테이블 및 상기 주파수에 기반하여 상기 FSK 변조 신호를 M-FSK(Mary-Frequency Shift Keying) 방식으로 복조하여 데이터 스트림을 생성하도록 야기하는 코드가 저장되고, 상기 비트-주파수 맵핑 테이블은 서로 다른 3개의 주파수에 대해 어느 하나의 동일한 비트 코드로의 맵핑을 포함하는,광학 신호 수신 장치
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제15 항에 있어서,상기 서로 다른 3개의 주파수들은 각각 제1 주파수 대역, 제2 주파수 대역 및 제3 주파수 대역 중 어느 하나이고, 상기 제2 주파수 대역 및 상기 제3 주파수 대역은 각각 상기 제1 주파수 대역으로부터 동일한 차이만큼 떨어져 있는 주파수 대역들인, 광학 신호 수신 장치
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