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롤링 카메라를 포함하는 신호 수신 장치의 프로세서가 각 단계의 적어도 일부를 수행하는 복조 방법으로서,동작 센서에 기반하여 상기 신호 수신 장치의 이동을 판단하는 단계;상기 롤링 카메라가 광원을 서로 다른 시간에 복수 회 촬영하여 복수의 이미지 프레임들을 생성하는 단계;상기 복수의 이미지 프레임들에 기초하여 FSK 변조 신호가 포함된 수신 신호를 생성하는 단계;상기 신호 수신 장치가 이동하는 중으로 판단한 경우, 상기 수신 신호 및 미리 설정된 복수의 정합 필터를 컨볼루션 연산하고, 상기 컨볼루션 연산의 결과에 기초하여 상기 수신 신호에 포함된 상기 FSK 변조 신호를 검출하는 단계; 및상기 FSK 변조 신호에 기초하여 데이터를 추출하는 단계를 포함하고,상기 데이터를 추출하는 단계는,상기 컨볼루션 연산의 결과에 기초하여 상기 수신 신호에 포함된 FSK 변조 신호의 주파수를 결정하는 단계를 포함하는,신호 수신 장치의 복조 방법
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제1 항에 있어서,상기 FSK 변조 신호의 주파수를 결정하는 단계는,상기 수신 신호 및 미리 설정된 복수의 정합 필터를 컨볼루션 연산한 값이 가장 높은 제1 정합 필터에 대응하는 주파수를 상기 FSK 변조 신호의 주파수로 결정하고, 상기 주파수에 기반하여 상기 FSK 변조 신호를 검출하는 단계를 포함하는,신호 수신 장치의 복조 방법
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제3 항에 있어서,상기 수신 신호 및 상기 제1 정합 필터를 컨볼루션 연산한 결과에서 복수의 극대 값 및 복수의 극소 값을 결정하는 단계; 및서로 인접하는 상기 극대 값 및 상기 극소 값이 위치하는 지점 사이의 상기 수신 신호에 기반하여 상기 FSK 변조 신호와 다른 변조 신호를 검출하는 단계를 포함하고,상기 FSK 변조 신호 및 상기 다른 변조 신호에서 각각 추출된 데이터는 서로 다른 데이터인,신호 수신 장치의 복조 방법
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롤링 카메라를 포함하는 신호 수신 장치의 프로세서가 각 단계의 적어도 일부를 수행하는 복조 방법으로서,동작 센서에 기반하여 상기 신호 수신 장치의 이동을 판단하는 단계;상기 롤링 카메라가 광원을 서로 다른 시간에 복수 회 촬영하여 복수의 이미지 프레임들을 생성하는 단계;상기 복수의 이미지 프레임들에 기초하여 FSK 변조 신호가 포함된 수신 신호를 생성하는 단계;상기 신호 수신 장치가 이동하는 중으로 판단한 경우, 상기 수신 신호 및 미리 설정된 복수의 정합 필터를 컨볼루션 연산하고, 상기 컨볼루션 연산의 결과에 기초하여 상기 수신 신호에 포함된 상기 FSK 변조 신호를 검출하는 단계; 및상기 FSK 변조 신호에 기초하여 데이터를 추출하는 단계를 포함하고,상기 FSK 변조 신호는 하나의 서브 패킷이 동일한 페이로드를 포함하는 복수 개의 데이터 서브 패킷을 포함하는,신호 수신 장치의 복조 방법
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제5 항에 있어서,동일한 페이로드를 포함하는 복수 개의 상기 데이터 서브 패킷은 동일한 시퀀스 넘버(sequence number)를 포함하는,신호 수신 장치의 복조 방법
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제6 항에 있어서,상기 FSK 변조 신호에 기초하여 데이터를 추출하는 단계는,상기 시퀀스 넘버에 기반하여 복수의 패킷들로 구성된 패킷 데이터를 생성하는 단계를 더 포함하는,신호 수신 장치의 복조 방법
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제6 항에 있어서,상기 시퀀스 넘버는 상기 페이로드의 앞 및 뒤에 중복하여 포함된, 신호 수신 장치의 복조 방법
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신호 수신 장치의 움직임에 따라 다른 출력 신호를 출력하는 동작 센서;광 신호를 수신하는 롤링 셔터(rolling-shutter) 방식으로 영상을 생성하는 카메라; 적어도 하나의 프로세서; 및상기 프로세서와 전기적으로 연결되고, 상기 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드(code)가 저장되는 메모리를 포함하고,상기 메모리는 상기 프로세서를 통해 실행될 때 상기 프로세서가,상기 동작 센서에 기반하여 상기 신호 수신 장치의 이동을 판단하고, 상기 카메라로 하여금 광원을 서로 다른 시간에 복수 회 촬영하여 복수의 이미지 프레임들을 생성하도록 제어하고, 상기 복수의 이미지 프레임들에 기초하여 FSK 변조 신호가 포함된 수신 신호를 생성하고, 상기 신호 수신 장치가 이동하는 중으로 판단한 경우 상기 수신 신호 및 미리 설정된 복수의 정합 필터를 컨볼루션 연산한 결과에 기초하여 상기 수신 신호에 포함된 상기 FSK 변조 신호를 검출하고, 상기 FSK 변조 신호에 기초하여 데이터를 추출하고, 상기 컨볼루션 연산의 결과에 기초하여 상기 수신 신호에 포함된 FSK 변조 신호의 주파수를 결정하도록 야기하는 코드를 저장하는,신호 수신 장치
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제10 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 수신 신호 및 미리 설정된 복수의 정합 필터를 컨볼루션 연산한 값이 가장 높은 제1 정합 필터에 대응하는 주파수를 상기 FSK 변조 신호의 주파수로 결정하고, 상기 주파수에 기반하여 상기 FSK 변조 신호를 검출하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,신호 수신 장치
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제12 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 수신 신호 및 상기 제1 정합 필터를 컨볼루션 연산한 결과에서 복수의 극대 값 및 복수의 극소 값을 결정하고, 서로 인접하는 상기 극대 값 및 상기 극소 값이 위치하는 지점 사이의 상기 수신 신호에 기반하여 상기 FSK 변조 신호와 다른 변조 신호를 검출하도록 야기하는 코드를 더 저장하고,상기 FSK 변조 신호 및 상기 다른 변조 신호에서 각각 추출된 데이터는 서로 다른 데이터인,신호 수신 장치
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신호 수신 장치의 움직임에 따라 다른 출력 신호를 출력하는 동작 센서;광 신호를 수신하는 롤링 셔터(rolling-shutter) 방식으로 영상을 생성하는 카메라; 적어도 하나의 프로세서; 및상기 프로세서와 전기적으로 연결되고, 상기 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드(code)가 저장되는 메모리를 포함하고,상기 메모리는 상기 프로세서를 통해 실행될 때 상기 프로세서가,상기 동작 센서에 기반하여 상기 신호 수신 장치의 이동을 판단하고, 상기 카메라로 하여금 광원을 서로 다른 시간에 복수 회 촬영하여 복수의 이미지 프레임들을 생성하도록 제어하고, 상기 복수의 이미지 프레임들에 기초하여 FSK 변조 신호가 포함된 수신 신호를 생성하고, 상기 신호 수신 장치가 이동하는 중으로 판단한 경우 상기 수신 신호 및 미리 설정된 복수의 정합 필터를 컨볼루션 연산한 결과에 기초하여 상기 수신 신호에 포함된 상기 FSK 변조 신호를 검출하고, 상기 FSK 변조 신호에 기초하여 데이터를 추출하도록 야기하는 코드를 저장하고,상기 FSK 변조 신호는 하나의 서브 패킷이 동일한 페이로드를 포함하는 복수 개의 데이터 서브 패킷을 포함하는,신호 수신 장치
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제15 항에 있어서,동일한 페이로드를 포함하는 복수 개의 상기 데이터 서브 패킷은 동일한 시퀀스 넘버(sequence number)를 포함하는,신호 수신 장치
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제16 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 시퀀스 넘버에 기반하여 복수의 패킷들로 구성된 패킷 데이터를 생성하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,신호 수신 장치
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제16 항에 있어서,상기 시퀀스 넘버는 상기 페이로드의 앞 및 뒤에 중복하여 포함된, 신호 수신 장치
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