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1개의 카메라를 포함하는 신호 수신 장치의 프로세서가 각 단계의 적어도 일부를 수행하는 광학 신호 수신 방법으로서,상기 카메라가 미리 설정된 제1 프레임 레이트(frame rate)로 2개의 광원부를 촬영한 제1 이미지 프레임들을 생성하는 단계로서, 상기 2개의 광원부는 복수의 광원들을 포함하는 제1 광원부 및 적어도 하나의 광원을 포함하는 제2 광원부이고; 상기 제1 이미지 프레임들에서 상기 2개의 광원부가 촬영된 영역을 인식하여, 제2 이미지 프레임들을 생성하는 단계;상기 제1 프레임 레이트보다 낮은 미리 설정된 제1 샘플링 레이트(sampling rate)로 상기 제2 이미지 프레임들을 샘플링한 제3 이미지 프레임들에서 상기 제1 광원부 및 상기 제2 광원부의 밝기 변화를 판단하고, 상기 제1 광원부 및 상기 제2 광원부의 밝기 변화 위상의 조합을 기초로 하여 제1 신호를 생성하는 단계; 및상기 제1 샘플링 레이트보다 높은 미리 설정된 제2 샘플링 레이트로 상기 제2 이미지 프레임들을 샘플링한 제4 이미지 프레임들에서 상기 제1 광원부에 포함된 각 광원들의 점멸을 판단하여 제2 신호를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 제2 신호를 생성하는 단계는, 상기 제1 광원부에 포함된 각 광원들 중 ON 또는 OFF 상태의 광원들의 수를 비교하고, 개수가 적은 상태의 광원 위치에 기반하여 상기 제2 신호를 생성하는 단계를 포함하는,광학 신호 수신 방법
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제1 항에 있어서,상기 제1 광원부에 포함된 각 광원들은 정수인 M개로 그룹핑되고, ON 또는 OFF 상태의 광원들의 수의 비율은 M-1:1 이거나 1:M-1인, 광학 신호 수신 방법
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제2 항에 있어서,ON 또는 OFF 상태의 광원들의 수를 비교하고, 개수가 적은 상태의 광원 위치에 기반하여 상기 제2 신호를 생성하는 단계는,상기 제4 이미지 프레임들 중 어느 하나의 이미지 프레임의 인텐시티(intensity) 합을 계산함으로써, ON 또는 OFF 상태의 광원들의 수 중 광원들의 개수가 적은 상태를 판단하는 단계를 포함하는,광학 신호 수신 방법
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제3 항에 있어서,ON 또는 OFF 상태의 광원들의 수를 비교하고, 개수가 적은 상태의 광원 위치에 기반하여 상기 제2 신호를 생성하는 단계는,상기 제4 이미지 프레임들 중 어느 하나의 이미지 프레임을 복수의 광원들이 지면에 수평하도록 회전시키고, 상기 지면에 수평한 방향의 픽셀 인텐시티 변화에 기반하여 개수가 적은 상태의 광원 위치를 판단하는 단계를 포함하는,광학 신호 수신 방법
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광 신호를 수신하여 영상을 생성하는 1 개의 카메라;적어도 하나의 프로세서; 및상기 프로세서와 전기적으로 연결되고, 상기 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드(code)가 저장되는 메모리를 포함하고,상기 메모리는 상기 프로세서를 통해 실행될 때 상기 프로세서가,상기 카메라를 제어하여 미리 설정된 제1 프레임 레이트(frame rate)로 2개의 광원부를 촬영한 제1 이미지 프레임들을 생성하고, 상기 2개의 광원부는 복수의 광원들을 포함하는 제1 광원부 및 적어도 하나의 광원을 포함하는 제2 광원부이고, 상기 제1 이미지 프레임들에서 상기 2개의 광원부가 촬영된 영역을 인식하여 제2 이미지 프레임들을 생성하고, 상기 제1 프레임 레이트보다 낮은 미리 설정된 제1 샘플링 레이트(sampling rate)로 상기 제2 이미지 프레임들을 샘플링한 제3 이미지 프레임들에서 상기 제1 광원부 및 상기 제2 광원부의 밝기 변화를 판단하고, 상기 제1 광원부 및 상기 제2 광원부의 밝기 변화 위상의 조합을 기초로 하여 제1 신호를 생성하고, 상기 제1 샘플링 레이트보다 높은 미리 설정된 제2 샘플링 레이트로 상기 제2 이미지 프레임들을 샘플링한 제4 이미지 프레임들에서 상기 제1 광원부에 포함된 각 광원들의 점멸을 판단하고, 상기 제1 광원부에 포함된 각 광원들 중 ON 또는 OFF 상태의 광원들의 수를 비교하여 개수가 적은 상태의 광원 위치에 기반하여 제2 신호를 생성하도록 야기하는 코드를 저장하는,광학 신호 수신 장치
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제5 항에 있어서,상기 제1 광원부에 포함된 각 광원들은 정수인 M개로 그룹핑되고, ON 또는 OFF 상태의 광원들의 수의 비율은 M-1:1 이거나 1:M-1인, 광학 신호 수신 장치
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제6 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금, 상기 제4 이미지 프레임들 중 어느 하나의 이미지 프레임의 인텐시티(intensity) 합을 계산함으로써, ON 또는 OFF 상태의 광원들의 수 중 광원들의 개수가 적은 상태를 판단하도록 야기하는 코드를 더 저장하는, 광학 신호 수신 장치
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제7 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 제4 이미지 프레임들 중 어느 하나의 이미지 프레임을 복수의 광원들이 지면에 수평하도록 회전시키고, 상기 지면에 수평한 방향의 픽셀 인텐시티 변화에 기반하여 개수가 적은 상태의 광원 위치를 판단하도록 야기하는 코드를 더 저장하는, 광학 신호 수신 장치
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