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프로세서가 각 단계의 적어도 일부를 수행하는 광학 신호 전송 방법으로서,데이터 스트림을 입력받는 단계;상기 데이터 스트림의 전송 비트 코드 및 상기 전송 비트 코드의 보수(complimentary number)인 보수 비트 코드를 결합하여 컬러 코드 데이터 신호를 생성하는 단계;상기 컬러 코드 데이터 신호와 주파수가 같은 컬러 기준 신호로서, 블랙 및 화이트가 반복되는 컬러 기준 신호를 생성하는 단계; 및상기 컬러 코드 데이터 신호 및 미리 설정된 비트-컬러 맵핑 테이블에 기초해 제1 컬러 광원을 제어하고, 상기 컬러 기준 신호 및 상기 비트-컬러 맵핑 테이블에 기초해 제2 컬러 광원을 제어하는 단계를 포함하는,광학 신호 전송 방법
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제1 항에 있어서,상기 제1 컬러 광원 및 상기 제2 컬러 광원을 제어하는 단계는,상기 제1 컬러 광원으로 상기 전송 비트 코드를 전송할 때 블랙을 표시하도록 상기 제2 컬러 광원을 제어하는 단계를 더 포함하는,광학 신호 전송 방법
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제1 항에 있어서,상기 비트-컬러 맵핑 테이블은 상기 데이터 스트림의 비트 코드를 8 가지 컬러 중 하나로 맵핑하는 테이블인,광학 신호 전송 방법
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제1 항에 있어서,상기 데이터 스트림은 전송할 신호를 바이너리 신호로 변조한 후, 상기 바이너리 신호를 라인 코딩(Line Coding) 변조한 신호인,광학 신호 전송 방법
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2개의 컬러 광원부;입력되는 신호를 변조하는 변조부; 및 상기 컬러 광원부를 제어해 변조된 전송 신호를 송신하는 제어부를 포함하고, 상기 변조부는 입력 받은 데이터 스트림을 미리 설정된 비트-컬러 맵핑 테이블에 기초해 변조하여 컬러 코드 데이터 신호를 생성하고, 상기 컬러 코드 데이터 신호와 주파수가 같은 컬러 기준 신호로서, 블랙 및 화이트가 반복되는 컬러 기준 신호를 생성하도록 구성되고,상기 제어부는 상기 컬러 코드 데이터 신호에 따라 상기 컬러 광원부의 제1 컬러 광원을 제어하고, 상기 컬러 기준 신호에 따라 상기 컬러 광원부의 제2 컬러 광원을 제어하도록 구성되고,상기 컬러 코드 데이터 신호는 전송 비트 코드가 상기 비트-컬러 맵핑 테이블에 기초해 변조된 신호 및 상기 전송 비트 코드의 보수(complimentary number)인 보수 비트 코드가 상기 비트-컬러 맵핑 테이블에 기초해 변조된 신호를 포함하는,광학 신호 전송 장치
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제5 항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 컬러 광원으로 상기 전송 비트 코드를 전송할 때 블랙을 표시하도록 상기 제2 컬러 광원을 제어하도록 구성된,광학 신호 전송 장치
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제5 항에 있어서,상기 비트-컬러 맵핑 테이블은 상기 데이터 스트림의 비트 코드를 8 가지 컬러 중 하나로 맵핑하는 테이블인,광학 신호 전송 장치
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제5 항에 있어서,상기 데이터 스트림은 전송할 신호를 바이너리 신호로 변조한 후, 상기 바이너리 신호를 라인 코딩(Line Coding) 변조한 신호인,광학 신호 전송 장치
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카메라를 포함하는 신호 수신 장치의 프로세서가 각 단계의 적어도 일부를 수행하는 광학 신호 수신 방법으로서,카메라가 2개의 컬러 광원부를 촬영한 이미지 프레임을 생성하는 단계; 상기 이미지 프레임에서 2개의 컬러 광원부가 촬영된 영역을 인식하는 단계;상기 이미지 프레임의 상기 컬러 광원부 중 제1 컬러 광원부가 촬영된 영역으로부터 추출한 제1 색정보를 복조하여 컬러 코드 데이터 신호를 생성하는 단계;상기 이미지 프레임의 상기 컬러 광원부 중 제2 컬러 광원부가 촬영된 영역으로부터 추출한 제2 색정보를 복조하여 컬러 기준 신호를 생성하는 단계로서, 상기 컬러 기준 신호는 상기 컬러 코드 데이터 신호와 주파수가 같은 신호로서 블랙 및 화이트에 대응하는 비트 코드가 반복되는 신호이고; 및상기 컬러 코드 데이터 신호를 복조하여 데이터 스트림을 생성하는 단계를 포함하고,상기 컬러 코드 데이터 신호는 전송 비트 코드가 비트-컬러 맵핑 테이블에 기초해 변조된 신호 및 상기 전송 비트 코드의 보수(complimentary number)인 보수 비트 코드가 상기 비트-컬러 맵핑 테이블에 기초해 변조된 신호를 포함하는,광학 신호 수신 방법
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10
제9 항에 있어서, 상기 데이터 스트림을 생성하는 단계는,상기 컬러 코드 데이터 신호에서, 상기 컬러 기준 신호의 블랙 부분에 대응되는 부분을 추출하여 최종 데이터 스트림을 생성하는 단계를 더 포함하는,광학 신호 수신 방법
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제9 항에 있어서, 상기 데이터 스트림을 생성하는 단계는,상기 컬러 코드 데이터 신호에서 상기 전송 비트 코드 및 상기 보수 비트 코드가 연속되지 않는 경우 오류로 판단하는 단계를 더 포함하는,광학 신호 수신 방법
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제10 항에 있어서, 상기 최종 데이터 스트림을 생성하는 단계는,상기 컬러 코드 데이터 신호에서 추출된 부분을 라인 디코딩(Line Decoding)하여 상기 최종 데이터 스트림을 생성하는 단계를 더 포함하는,광학 신호 수신 방법
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제9 항에 있어서,상기 컬러 코드 데이터 신호를 생성하는 단계는,상기 제1 색정보를 미리 설정된 임계값에 기반하여 제1 바이너리 신호를 생성하고, 상기 제1 바이너리 신호를 비트-컬러 맵핑 테이블에 기초해 복조하여 상기 컬러 코드 데이터 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는,광학 신호 수신 방법
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제13 항에 있어서,상기 제1 바이너리 신호를 비트-컬러 맵핑 테이블에 기초해 복조하여 상기 컬러 코드 데이터 신호를 생성하는 단계는,블랙 및 화이트에 대응하는 상기 제2 색정보에 기반하여 상기 임계값을 보정하는 단계를 더 포함하는,광학 신호 수신 방법
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광 신호를 수신하여 영상을 생성하는 카메라;적어도 하나의 프로세서; 및상기 프로세서와 전기적으로 연결되고, 상기 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드(code)가 저장되는 메모리를 포함하고,상기 메모리는 상기 프로세서를 통해 실행될 때 상기 프로세서가,상기 카메라를 제어하여 2개의 컬러 광원부를 촬영한 이미지 프레임을 생성하고, 상기 이미지 프레임에서 2개의 컬러 광원부가 촬영된 영역을 인식하고, 상기 이미지 프레임의 상기 컬러 광원부 중 제1 컬러 광원부가 촬영된 영역으로부터 추출한 제1 색정보를 미리 설정된 비트-컬러 맵핑 테이블에 기초해 복조하여 컬러 코드 데이터 신호를 생성하고, 상기 이미지 프레임의 상기 컬러 광원부 중 제2 컬러 광원부가 촬영된 영역으로부터 추출한 제2 색정보를 미리 설정된 비트-컬러 맵핑 테이블에 기초해 복조하여 컬러 기준 신호를 생성하고, 상기 컬러 코드 데이터 신호를 복조하여 데이터 스트림을 생성하도록 야기하는 코드를 저장하고,상기 컬러 기준 신호는 상기 컬러 코드 데이터 신호와 주파수가 같은 신호로서 블랙 및 화이트에 대응하는 비트 코드가 반복되는 신호이고,상기 컬러 코드 데이터 신호는 전송 비트 코드가 상기 비트-컬러 맵핑 테이블에 기초해 변조된 신호 및 상기 전송 비트 코드의 보수(complimentary number)인 보수 비트 코드가 상기 비트-컬러 맵핑 테이블에 기초해 변조된 신호를 포함하는,광학 신호 수신 장치
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제15 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금, 상기 컬러 코드 데이터 신호에서, 상기 컬러 기준 신호의 블랙 부분에 대응되는 부분을 추출하여 최종 데이터 스트림을 생성하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,광학 신호 수신 장치
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제15 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금, 상기 컬러 코드 데이터 신호에서 상기 전송 비트 코드 및 상기 보수 비트 코드가 연속되지 않는 경우 오류로 판단하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,광학 신호 수신 장치
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제16 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금, 상기 컬러 코드 데이터 신호에서 추출된 부분을 라인 디코딩(Line Decoding)하여 상기 최종 데이터 스트림을 생성하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,광학 신호 수신 장치
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제15 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금, 상기 제1 색정보를 미리 설정된 임계값에 기반하여 제1 바이너리 신호를 생성하고, 상기 제1 바이너리 신호를 비트-컬러 맵핑 테이블에 기초해 복조하여 상기 컬러 코드 데이터 신호를 생성하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,광학 신호 수신 장치
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제19 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금, 블랙 및 화이트에 대응하는 상기 제2 색정보에 기반하여 상기 임계값을 보정하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,광학 신호 수신 장치
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