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용가재(Filler metal)를 공급하는 피더(feeder);상기 피더를 통해 공급된 용가재를 아크(arc)를 이용하여 모재에 용접하는 아크 용접기;상기 아크 용접기를 통해 상기 모재에 흐르는 용접 전류를 측정하는 홀 센서(hall sensor);상기 아크 용접기와 상기 모재 사이에 형성된 회로를 통해 용접 전압을 측정하는 전압 측정기;상기 아크 용접기에 의해 용접되는 용접 영역을 촬영하는 카메라;상기 용접 영역에서 발생하는 광량을 측정하는 광 센서; 및상기 홀 센서를 통해 측정된 용접 전류, 상기 전압 측정기를 통해 측정된 용접 전압, 상기 광 센서를 통해 측정된 광량 및 상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 분석하여 상기 용접 영역에서 용접 결함이 발생하였는지 여부 및 발생한 용접 결함의 패턴을 모니터링하는 모니터링부를 포함하고,상기 모니터링부는, 상기 측정된 용접 전류, 용접 전압 및 광량을 이동 평균 분석법에 따라 각 신호의 파형을 분석하고, 상기 촬영된 영상의 아크 길이를 분석하여 상기 용접 영역에서 용접 결함이 발생하였는지 여부 및 발생한 용접 결함의 패턴을 모니터링하고,상기 모니터링부는, 제1 설정 시간 이상 아크 소멸이 유지되고, 상기 용접 전류는 상기 아크 용접기의 최대 전류를 초과하여 제1 설정값 이상으로 상승하고, 상기 용접 전압 및 광량은 각각 제2 설정값 및 제3 설정값 이하로 감소하는 변화가 발생한 후, 제2 설정 시간 이후에는 상기 용접 전류, 용접 전압 및 광량의 파형이 모두 상기 변화 이전의 값으로 복귀하여 안정적으로 유지된 경우, 팁 용융에 의한 용접 결함으로 식별하고,제1 설정 시간 이상 아크 소멸이 유지되고, 상기 용접 전류는 상기 아크 용접기의 최대 전류를 초과하여 제1 설정값 이상으로 상승하고, 상기 용접 전압 및 광량은 각각 제2 설정값 및 제3 설정값 이하로 감소하는 변화가 발생한 후, 상기 용접 전류, 용접 전압 및 광량의 파형이 모두 용접 종료 지점까지 이러한 상태가 유지된 경우, 아크 소멸에 의한 용접 결함으로 식별하고, 아크의 길이가 기 설정된 값보다 커지고, 상기 용접 전류는 제4 설정값 이상으로 상승하고 상기 용접 전압 및 광량은 각각 제5 설정값 및 제6 설정값 이하로 감소하는 변화가 발생한 경우, 아크 불안정에 의한 용접 결함으로 식별하는,카메라를 이용한 실시간 용접 모니터링 장치
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제1항에 있어서, 상기 아크 용접기는팁-회전 아크 용접기(Tip-Rotating Arc Welding Torch)인 카메라를 이용한 실시간 용접 모니터링 장치
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삭제
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 모니터링부는 상기 측정된 용접 전류, 용접 전압 및 광량을 이동 표준편차 분석법에 따라 각 신호의 파형을 분석하고, 상기 촬영된 영상의 아크 길이를 분석하여 상기 용접 영역에서 용접 결함이 발생하였는지 여부 및 발생한 용접 결함의 패턴을 모니터링하는 카메라를 이용한 실시간 용접 모니터링 장치
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제5항에 있어서, 상기 모니터링부는제1 설정 시간 이상 아크 소멸이 유지되고, 상기 용접 전류, 용접 전압 및 광량은 각각 제7 설정값, 제8 설정값 및 제9 설정값까지 상승하는 변화가 발생한 후, 제2 설정 시간 이후에는 상기 용접 전류, 용접 전압 및 광량의 파형이 모두 상기 변화 이전의 값으로 복귀하여 안정적으로 유지된 경우, 팁 용융에 의한 용접 결함으로 식별하고,제1 설정 시간 이상 아크 소멸이 유지되고, 상기 용접 전류, 용접 전압, 광량은 각각 제10 설정값, 제11 설정값 및 제12 설정값까지 상승하는 변화가 발생한 후, 제3 설정 시간 이후에는 상기 용접 전류와 용접 전압은 상기 변화 이전의 값으로 복귀하여 안정적으로 유지되고 광량은 제13 설정값 범위의 값으로 안정적으로 유지된 경우, 아크 소멸에 의한 용접 결함으로 식별하고, 아크의 길이가 기 설정된 값보다 커지고, 상기 용접 전류, 용접 전압 및 광량은 각각 제14 설정값, 제15 설정값 및 제16 설정값까지 상승하는 변화가 발생한 경우, 아크 불안정에 의한 용접 결함으로 식별하는 카메라를 이용한 실시간 용접 모니터링 장치
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제1항에 있어서, 상기 모니터링부는 디스플레이부를 포함하고, 상기 용접 결함이 식별되는 경우, 상기 모니터링부는 해당 용접 결함의 종류와 해당 용접 결함이 발생한 시각을 시계열 순으로 배열하여 상기 디스플레이부에 디스플레이하는 카메라를 이용한 실시간 용접 모니터링 장치
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8
용가재(Filler Metal)를 공급하는 피더(feeder);상기 피더를 통해 공급된 용가재를 아크를 이용하여 모재에 용접하는 아크 용접기;상기 아크 용접기에 의해 용접되는 용접 영역을 촬영하는 카메라; 및상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 분석하여 상기 용접 영역에서 용접 결함이 발생하였는지 여부 및 발생한 용접 결함의 패턴을 모니터링하는, 제1항의 모니터링부를 포함하는 카메라를 이용한 실시간 용접 모니터링 장치
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제8항에 있어서, 상기 아크 용접기는팁-회전 아크 용접기(Tip-Rotating Arc Welding Machine)인 카메라를 이용한 실시간 용접 모니터링 장치
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제8항에 있어서, 상기 모니터링부는 상기 촬영된 영상의 아크 이미지를 분석하여 상기 아크의 길이를 측정하고, 측정된 아크의 길이를 기초로 상기 용접 영역에서 용접 결함이 발생하였는지 여부 및 발생한 용접 결함의 패턴을 모니터링하는 카메라를 이용한 실시간 용접 모니터링 장치
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제10항에 있어서, 상기 모니터링부는상기 측정된 아크의 길이가 기 설정된 값보다 커지는 경우 아크 불안정에 의한 용접 결함으로 식별하고, 기 설정된 시간 이상 아크 소멸이 유지되는 경우 팁 용융에 의한 용접 결함 또는 아크 소멸에 의한 용접 결함으로 식별하는 카메라를 이용한 실시간 용접 모니터링 장치
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제11항에 있어서, 상기 모니터링부는 디스플레이부를 포함하고, 상기 용접 결함이 식별되는 경우, 상기 모니터링부는 해당 용접 결함의 종류와 해당 용접 결함이 발생한 시각을 시계열 순으로 배열하여 상기 디스플레이부에 디스플레이하는 카메라를 이용한 실시간 용접 모니터링 장치
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제8항에 있어서,상기 모재는 Al 5083 합금이고, 상기 용가재는 ER 5183 용접 와이어인 카메라를 이용한 실시간 용접 모니터링 장치
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홀 센서가 아크 용접기를 통해 모재에 흐르는 용접 전류를 측정하는 단계;전압 측정기가 상기 아크 용접기와 상기 모재 사이에 형성된 회로를 통해 용접 전압을 측정하는 단계;카메라가 상기 아크 용접기에 의해 용접되는 용접 영역을 촬영하는 단계;광 센서가 상기 용접 영역에서 발생하는 광량을 측정하는 단계; 및모니터링부가 상기 홀 센서를 통해 측정된 용접 전류, 상기 전압 측정기를 통해 측정된 용접 전압, 상기 광 센서를 통해 측정된 광량 및 상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 분석하여 상기 용접 영역에서 용접 결함이 발생하였는지 여부 및 발생한 용접 결함의 패턴을 모니터링하는 단계를 포함하고,상기 모니터링부는, 상기 측정된 용접 전류, 용접 전압 및 광량을 이동 평균 분석법에 따라 각 신호의 파형을 분석하고, 상기 촬영된 영상의 아크 길이를 분석하여 상기 용접 영역에서 용접 결함이 발생하였는지 여부 및 발생한 용접 결함의 패턴을 모니터링하고,상기 모니터링부는, 제1 설정 시간 이상 아크 소멸이 유지되고, 상기 용접 전류는 상기 아크 용접기의 최대 전류를 초과하여 제1 설정값 이상으로 상승하고, 상기 용접 전압 및 광량은 각각 제2 설정값 및 제3 설정값 이하로 감소하는 변화가 발생한 후, 제2 설정 시간 이후에는 상기 용접 전류, 용접 전압 및 광량의 파형이 모두 상기 변화 이전의 값으로 복귀하여 안정적으로 유지된 경우, 팁 용융에 의한 용접 결함으로 식별하고,제1 설정 시간 이상 아크 소멸이 유지되고, 상기 용접 전류는 상기 아크 용접기의 최대 전류를 초과하여 제1 설정값 이상으로 상승하고, 상기 용접 전압 및 광량은 각각 제2 설정값 및 제3 설정값 이하로 감소하는 변화가 발생한 후, 상기 용접 전류, 용접 전압 및 광량의 파형이 모두 용접 종료 지점까지 이러한 상태가 유지된 경우, 아크 소멸에 의한 용접 결함으로 식별하고, 아크의 길이가 기 설정된 값보다 커지고, 상기 용접 전류는 제4 설정값 이상으로 상승하고 상기 용접 전압 및 광량은 각각 제5 설정값 및 제6 설정값 이하로 감소하는 변화가 발생한 경우, 아크 불안정에 의한 용접 결함으로 식별하는,카메라를 이용한 실시간 용접 모니터링 방법
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제14항에 있어서, 상기 모니터링하는 단계는 상기 측정된 용접 전류, 용접 전압 및 광량을 이동 평균 분석법에 따라 각 신호의 파형을 분석하고, 상기 촬영된 영상의 아크 길이를 분석하여 상기 용접 영역에서 용접 결함이 발생하였는지 여부 및 발생한 용접 결함의 패턴을 식별하는 단계를 포함하는 카메라를 이용한 실시간 용접 모니터링 방법
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제14항에 있어서, 상기 모니터링하는 단계는 상기 측정된 용접 전류, 용접 전압 및 광량을 이동 표준편차 분석법에 따라 각 신호의 파형을 분석하고, 상기 촬영된 영상의 아크 길이를 분석하여 상기 용접 영역에서 용접 결함이 발생하였는지 여부 및 발생한 용접 결함의 패턴을 식별하는 단계를 포함하는 카메라를 이용한 실시간 용접 모니터링 방법
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제14항에 있어서, 상기 용접 결함 패턴은 팁 용융에 의한 용접 결함, 아크 소멸에 의한 용접 결함 및 아크 불안정에 의한 용접 결함을 포함하는 카메라를 이용한 실시간 용접 모니터링 방법
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