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기계식 구조 기반 무게중심 이동 컨트롤러(100)로서,무게중심 이동 컨트롤러(100)의 외관을 형성하며, 사용자가 손으로 잡아 파지할 수 있는 봉 형태의 컨트롤러 하우징(110);상기 컨트롤러 하우징(110)의 내부에 설치되며, 모터의 회전 방향에 따라 위치가 이동되는 무게중심 이동부(120); 및상기 무게중심 이동부(120)의 위치 이동을 위한 모터(131)를 구비하는 모터 구동부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기계식 구조 기반 무게중심 이동 컨트롤러
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제1항에 있어서, 상기 컨트롤러 하우징(110)은,상기 무게중심 이동 컨트롤러(100)의 외관 하우징을 형성하는 제1 컨트롤러 하우징(111); 및상기 제1 컨트롤러 하우징(111)의 내부로 일부가 내삽 되어 체결 고정되는 제2 컨트롤러 하우징(112)을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 기계식 구조 기반 무게중심 이동 컨트롤러
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제2항에 있어서, 상기 제2 컨트롤러 하우징(112)은,내부로 모터의 회전 방향에 따라 위치가 이동되는 무게중심 이동부(120)와, 무게중심 이동부(120)의 위치 이동을 위한 모터(131)를 구비하는 모터 구동부(130)가 설치되는 것을 특징으로 하는, 기계식 구조 기반 무게중심 이동 컨트롤러
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무게중심 이동부(120)는,상기 모터 구동부(130)에 구비되는 모터(131)의 정역 동작에 따라 컨트롤러 하우징(110)의 내부에서 위치가 이동되는 매스(121)를 구비하고, 상기 매스(121)에는 마찰 저감을 위한 부시(122)와 매스 고정 너트(123)가 부착되는 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는, 기계식 구조 기반 무게중심 이동 컨트롤러
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제4항에 있어서, 상기 모터 구동부(130)는,상기 무게중심 이동부(120)의 매스(121)의 위치 이동을 위해 구동되는 모터(131)에 고정되는 파워 스크루(132); 및상기 파워 스크루(132)의 회전을 따라 상기 매스(121)에 부착된 매스 고정 너트(123)가 이동하게 되고, 매스(121)도 같이 이동하게 될 때 상기 매스(121)가 회전하지 않도록 고정해주는 역할을 하는 선형 가이드 샤프트(133)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 기계식 구조 기반 무게중심 이동 컨트롤러
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제5항에 있어서, 상기 모터 구동부(130)는,상기 무게중심 이동부(120)의 매스(121)의 위치 이동을 위해 구동되는 모터(131)를 구비하되, 상기 모터(131)는 수동 핸들, 피에조 모터, DC 모터, 스텝 모터를 포함하는 액추에이터가 사용되고, 모터의 위치는 하우징의 전면부, 후방부, 상면부를 포함하는 다양한 부분에 탑재될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 기계식 구조 기반 무게중심 이동 컨트롤러
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기계식 구조 기반 무게중심 이동 컨트롤러(100)의 제어 방법으로서,(1) 무게중심 이동 컨트롤러(100)의 외관을 형성하는 봉 형태의 컨트롤러 하우징(110)을 사용자가 손으로 잡아 파지하는 단계;(2) 모터 구동부(130)가 상기 단계 (1)에서 컨트롤러 하우징(110)을 파지한 사용자가 무게중심의 이동을 느낄 수 있도록 무게중심 이동부(120)의 위치 이동을 위한 모터(131)를 정역 구동시키는 단계; 및(3) 무게중심 이동부(120)가 상기 단계 (2)에서의 모터(131)의 정역 구동에 따라 위치가 이동되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기계식 구조 기반 무게중심 이동 컨트롤러의 제어 방법
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제7항에 있어서, 상기 무게중심 이동부(120)는,상기 모터 구동부(130)에 구비되는 모터(131)의 정역 동작에 따라 컨트롤러 하우징(110)의 내부에서 위치가 이동되는 매스(121)를 구비하고, 상기 매스(121)에는 마찰 저감을 위한 부시(122)와 매스 고정 너트(123)가 부착되는 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는, 기계식 구조 기반 무게중심 이동 컨트롤러의 제어 방법
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제8항에 있어서, 상기 모터 구동부(130)는,상기 무게중심 이동부(120)의 매스(121)의 위치 이동을 위해 구동되는 모터(131)에 고정되는 파워 스크루(132); 및상기 파워 스크루(132)의 회전을 따라 상기 매스(121)에 부착된 매스 고정 너트(123)가 이동하게 되고, 매스(121)도 같이 이동하게 될 때 상기 매스(121)가 회전하지 않도록 고정해주는 역할을 하는 선형 가이드 샤프트(133)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 기계식 구조 기반 무게중심 이동 컨트롤러의 제어 방법
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제1항 내지 제6항 기재의 무게중심 이동 컨트롤러(100)와, 상기 무게중심 이동 컨트롤러(100)와 연동하여 무게중심 이동의 상호작용 가상현실 기반 체험 콘텐츠 실행을 수행하는 VR 장치(200)를 구비하는 기계식 구조 기반 무게중심 이동을 제공할 수 있는 VR 시스템
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