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질량을 가진 이동체 기반 무게중심 이동 컨트롤러 및 그 제어 방법, 이를 구비한 VR 시스템

  • 기술번호 : KST2022006411
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 질량을 가진 이동체 기반 무게중심 이동 컨트롤러 및 그 제어 방법, 이를 구비한 VR 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 질량을 가진 이동체 기반 무게중심 이동 컨트롤러로서, 무게중심 이동 컨트롤러의 외관을 형성하며, 사용자가 손으로 잡아 파지할 수 있는 봉 형태의 컨트롤러 하우징; 상기 컨트롤러 하우징의 내부에 설치되며, 사용자가 무게중심 이동 컨트롤러를 기울임에 따라 상기 컨트롤러 하우징 내부에서 이동될 수 있는 질량을 가진 이동체; 및 상기 컨트롤러 하우징의 내부에서 이동되는 질량을 가진 이동체의 움직임을 고정시키기 위한 잠금장치를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 또한, 본 발명의 특징에 따른 질량을 가진 이동체 기반 무게중심 이동 컨트롤러의 제어 방법은, 질량을 가진 이동체 기반 무게중심 이동 컨트롤러의 제어 방법으로서, (1) 무게중심 이동 컨트롤러의 외관을 형성하는 봉 형태의 컨트롤러 하우징을 사용자가 손으로 잡아 파지하는 단계; (2) 질량을 가진 이동체가 상기 단계 (1)에서 컨트롤러 하우징을 파지한 사용자가 무게중심 이동 컨트롤러를 기울임에 따라 상기 컨트롤러 하우징 내부에서 이동되는 단계; 및 (3) 잠금장치가 상기 단계 (2)를 통해 컨트롤러 하우징의 내부에서 이동되는 질량을 가진 이동체의 움직임을 제한하고 고정시키기 위해 회전 개폐되는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 또한, 본 발명의 특징에 따른 이동체 기반 무게중심 이동을 제공할 수 있는 VR 시스템은, 무게중심 이동 컨트롤러와, 상기 무게중심 이동 컨트롤러와 연동하여 무게중심 이동의 상호작용 가상현실 기반 체험 콘텐츠 실행을 수행하는 VR 장치를 구비하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 본 발명에서 제안하고 있는 질량을 가진 이동체 기반 무게중심 이동 컨트롤러 및 그 제어 방법, 이를 구비한 VR 시스템에 따르면, 무게중심 이동 컨트롤러의 외관을 형성하며, 사용자가 손으로 잡아 파지할 수 있는 봉 형태의 컨트롤러 하우징과, 컨트롤러 하우징의 내부에 설치되며, 사용자가 무게중심 이동 컨트롤러를 기울임에 따라 컨트롤러 하우징 내부에서 이동될 수 있는 질량을 가진 이동체와, 컨트롤러 하우징의 내부에서 이동되는 질량을 가진 이동체의 움직임을 고정시키기 위한 잠금장치를 포함하여 구성함으로써, 질량을 가진 이동체를 이용하여 컨트롤러의 무게중심을 이동시켜 사용자가 가상환경을 체험할 때 더 높은 몰입감을 느낄 수 있도록 할 수 있다. 또한, 본 발명의 질량을 가진 이동체 기반 무게중심 이동 컨트롤러 및 그 제어 방법, 이를 구비한 VR 시스템에 따르면, 컨트롤러 내부의 무게중심 모듈로 질량을 가진 이동체와 이동체의 움직임을 제한하는 잠금장치가 탑재되고, 무게중심 모듈 안에는 윤활유와 이동체가 들어가 기울임에 따라 이동체가 이동되면서 무게중심이 변화되도록 함으로써, 사용자는 다양한 무게중심의 변화를 느낄 수 있고, 상호작용의 가상현실 기반의 VR 또는 AR 콘텐츠 제어를 위한 다형성 햅틱 컨트롤러의 구현이 가능하며, 그에 따른 사용자 체감의 무게중심 이동의 햅틱 성능이 더욱 효과적으로 제공될 수 있도록 할 수 있다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01)
CPC G06F 3/011(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06T 19/003(2013.01)
출원번호/일자 1020200154883 (2020.11.18)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0068007 (2022.05.25) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.11.18)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김상연 서울특별시 강남구
2 고현우 충청남도 천안시 서북구
3 김성호 충청북도 진천군
4 김태훈 충청남도 천안시 동남구
5 정성원 충청남도 천안시 동남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김건우 대한민국 서울특별시 구로구 경인로 *** 오피스동 **층 **호 (신도림동, 디큐브시티)(특허그룹덕원)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2020-1239606-03
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번호 청구항
1 1
질량을 가진 이동체 기반 무게중심 이동 컨트롤러(100)로서,무게중심 이동 컨트롤러(100)의 외관을 형성하며, 사용자가 손으로 잡아 파지할 수 있는 봉 형태의 컨트롤러 하우징(110);상기 컨트롤러 하우징(110)의 내부에 설치되며, 사용자가 무게중심 이동 컨트롤러(100)를 기울임에 따라 상기 컨트롤러 하우징(110) 내부에서 이동될 수 있는 질량을 가진 이동체(120); 및상기 컨트롤러 하우징(110)의 내부에서 이동되는 질량을 가진 이동체(120)의 움직임을 고정시키기 위한 잠금장치(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 질량을 가진 이동체 기반 무게중심 이동 컨트롤러
2 2
제1항에 있어서, 상기 컨트롤러 하우징(110)은,봉 형태의 하우징 구성으로, 길이 방향으로 상기 이동체(120)가 이동될 수 있는 이동체 경로(111); 및상기 이동체 경로(111)의 전단(Front)과 후단(Back)에 상기 이동체(120)가 위치하는 무게중심 위치 공간(112)이 형성되는 것을 특징으로 하는, 질량을 가진 이동체 기반 무게중심 이동 컨트롤러
3 3
제2항에 있어서, 상기 컨트롤러 하우징(110)은,상기 봉 형태의 컨트롤러 하우징(110)의 수평 상태를 유지하는 경우, 상기 이동체(120)가 이동체 경로(111)의 후단(Back)의 무게중심 위치 공간(112)에 위치되고, 상기 봉 형태의 컨트롤러 하우징(110)의 수평 상태가 기울어지는 경우, 상기 이동체 경로(111)의 후단(Back)의 무게중심 위치 공간(112)에 위치되는 이동체(120)가 이동체 경로(111)의 전단(Front)의 무게중심 위치 공간(112)으로 위치 이동되는 것을 특징으로 하는, 질량을 가진 이동체 기반 무게중심 이동 컨트롤러
4 4
제2항에 있어서, 상기 컨트롤러 하우징(110)은,상기 무게중심 이동 컨트롤러(100)의 기울임에 따라 질량을 가진 이동체(120)가 이동되는 이동체 경로(111)에 윤활유(오일)가 채워져 사용되는 것을 특징으로 하는, 질량을 가진 이동체 기반 무게중심 이동 컨트롤러
5 5
제2항에 있어서, 상기 이동체(120)는,사용자가 무게중심 이동 컨트롤러(100)를 기울임에 따라 상기 컨트롤러 하우징(110) 내부에서 이동될 수 있는 질량을 가진 구조로서, 사용자가 무게중심의 변화를 느낄 수 있도록 적어도 하나 또는 둘 이상의 수량으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 질량을 가진 이동체 기반 무게중심 이동 컨트롤러
6 6
제2항에 있어서, 상기 잠금장치(130)는,상기 이동체 경로(111)의 전단(Front)의 무게중심 위치 공간(112)에 설치되어, 무게중심 이동 컨트롤러(100)의 기울임에 따라 이동체 경로(111)를 이동하는 이동체(120)의 움직임을 제한하여 고정하기 위해 회전 개폐되는 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는, 질량을 가진 이동체 기반 무게중심 이동 컨트롤러
7 7
질량을 가진 이동체 기반 무게중심 이동 컨트롤러(100)의 제어 방법으로서,(1) 무게중심 이동 컨트롤러(100)의 외관을 형성하는 봉 형태의 컨트롤러 하우징(110)을 사용자가 손으로 잡아 파지하는 단계;(2) 질량을 가진 이동체(120)가 상기 단계 (1)에서 컨트롤러 하우징(110)을 파지한 사용자가 무게중심 이동 컨트롤러(100)를 기울임에 따라 상기 컨트롤러 하우징(110) 내부에서 이동되는 단계; 및(3) 잠금장치(130)가 상기 단계 (2)를 통해 컨트롤러 하우징(110)의 내부에서 이동되는 질량을 가진 이동체(120)의 움직임을 제한하고 고정시키기 위해 회전 개폐되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 질량을 가진 이동체 기반 무게중심 이동 컨트롤러의 제어 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 컨트롤러 하우징(110)은,봉 형태의 하우징 구성으로, 길이 방향으로 상기 이동체(120)가 이동될 수 있는 이동체 경로(111); 및상기 이동체 경로(111)의 전단(Front)과 후단(Back)에 상기 이동체(120)가 위치하는 무게중심 위치 공간(112)이 형성되는 것을 특징으로 하는, 질량을 가진 이동체 기반 무게중심 이동 컨트롤러의 제어 방법
9 9
제8항에 있어서, 상기 이동체(120)는,사용자가 무게중심 이동 컨트롤러(100)를 기울임에 따라 상기 컨트롤러 하우징(110) 내부에서 이동될 수 있는 질량을 가진 구조로서, 사용자가 무게중심의 변화를 느낄 수 있도록 적어도 하나 이상의 수량으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 질량을 가진 이동체 기반 무게중심 이동 컨트롤러의 제어 방법
10 10
제1항 내지 제6항 기재의 무게중심 이동 컨트롤러(100)와, 상기 무게중심 이동 컨트롤러(100)와 연동하여 무게중심 이동의 상호작용 가상현실 기반 체험 콘텐츠 실행을 수행하는 VR 장치(200)를 구비하는 질량을 가진 이동체 기반 무게중심 이동을 제공할 수 있는 VR 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 한국기술교육대학교 산학협력단 이공분야 대학중점 연구소 지원사업 상호작용 가상현실 기반 몰입형 교육 훈련 플랫폼
2 과학기술정보통신부 한국기술교육대학교 산학협력단 몰입콘텐츠 가상증강 원천기술 개발 VR AR 콘텐츠 제어를 위한 다형성 햅틱 컨트롤러