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전자기기의 동작을 제어하기 위하여 사용자가 손에 쥐고 사용하는 핸드헬드형 컨트롤러에 있어서, 하우징;하우징에서 사용자가 손으로 잡는 부분에 설치되며, 가요성 소재로 이루어진 부피가변부;하우징의 내부에 설치되며, 내부에 유체가 채워진 탄성 챔버와, 탄성 챔버의 일측과 타측에 각각 결합되어 서로 마주보는 제1 전극 및 제2 전극을 구비하는 액츄에이터;액츄에이터에 대한 전원공급을 제어하는 제어부를 포함하며, 액츄에이터의 제1 전극과 제2 전극을 각각 전원공급부의 양극과 음극에 연결하면, 제1 전극과 제2 전극 사이의 정전기력에 의해 제1 전극과 제2 전극의 간격이 좁아지고 내부의 유체가 제1 전극과 제2 전극의 사이에서 바깥쪽으로 밀려나면서 탄성 챔버가 변형되고, 변형된 탄성 챔버가 부피가변부를 하우징의 바깥쪽으로 팽창시키는 것을 특징으로 하는 컨트롤러
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제1항에 있어서,부피가변부는 하우징의 외측면에 결합된 탄성막이고,탄성막의 내측 공간은 탄성 챔버의 내부와 연통되고,탄성막의 내측 공간과 탄성 챔버의 내부에는 유체가 채워진 것을 특징으로 하는 컨트롤러
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제1항에 있어서,컨트롤러의 움직임을 검출하는 동작감지센서를 포함하며,상기 제어부는, 동작감지센서의 측정값이 제1 설정범위에 속하면 액츄에이터에 제1 전압을 인가하여 부피가변부를 제1 길이만큼 팽창시키고, 동작감지센서의 측정값이 제2 설정범위에 속하면 액츄에이터에 제2 전압을 인가하여 부피가변부를 제2 길이만큼 팽창시키는 것을 특징으로 하는 컨트롤러
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제1항에 있어서,사용자가 손으로 쥐는 압력을 감지하는 압력감지센서를 포함하며,상기 제어부는, 압력감지센서의 측정값이 제1 설정범위에 속하면 액츄에이터에 제1 전압을 인가하여 부피가변부를 제1 길이만큼 팽창시키고, 압력감지센서의 측정값이 제2 설정범위에 속하면 액츄에이터에 제2 전압을 인가하여 부피가변부를 제2 길이만큼 팽창시키는 것을 특징으로 하는 컨트롤러
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