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형상 기억 물질 기반 굽힘 변형 컨트롤러

  • 기술번호 : KST2022006418
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 굽힘 변형이 가능한 컨트롤러를 개시한다. 본 발명에 따른 컨트롤러는, 서로 회전 가능하게 결합된 제1 하우징과 제2 하우징; 제1 하우징과 제2 하우징의 사이에 설치되는 것으로서, 제1 지지부와 제2 지지부의 사이에 설치되는 제1 형상기억부재와 제2 형상기억부재를 구비하는 액츄에이터; 액츄에이터에 대한 전원공급을 제어하는 제어부를 포함하며, 제1 형상기억부재에 전원을 공급하면 제1 형상기억부재가 본래 형상으로 복원되면서 제1 하우징에 대해 제2 하우징이 상대 회전 운동을 하고, 제1 형상기억부재에 전원을 차단한 상태에서 제2 형상기억부재에 전원을 공급하면 제2 형상기억부재가 본래 형상으로 복원되면서 제1 하우징과 제2 하우징이 본래 위치로 상대 회전 운동할 수 있다. 본 발명에 따르면, 사용자의 입력이나 설정 조건에 따라 컨트롤러의 형상을 다양하게 변화시킬 수 있으므로 사용자의 사용감을 증진시키고 만족감과 재미를 배가할 수 있다.
Int. CL G06F 3/0346 (2013.01.01) G06F 3/01 (2006.01.01) A63F 13/24 (2014.01.01)
CPC G06F 3/0346(2013.01) G06F 3/011(2013.01) G06F 3/038(2013.01) A63F 13/24(2013.01)
출원번호/일자 1020210053540 (2021.04.26)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2389056-0000 (2022.04.18)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220420) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.04.26)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 고현우 충청남도 천안시 서북구
2 정성원 충청남도 천안시 동남구
3 김태훈 충청남도 천안시 동남구
4 김성호 충청북도 진천군
5 김상연 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정충곤 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동) 비봉빌딩 *층(장백국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2021-0483523-24
2 보정요구서
Request for Amendment		 2021.05.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0072122-94
3 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2021.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2021-0533470-10
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0239260-91
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2022.04.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0395840-30
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.04.13 수리 (Accepted) 1-1-2022-0395841-86
7 등록결정서
Decision to grant		 2022.04.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0284912-06
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번호 청구항
1 1
전자기기의 동작을 제어하기 위하여 사용되는 컨트롤러에 있어서,회전축을 중심으로 서로 회전 가능하게 결합된 제1 하우징과 제2 하우징;제1 하우징과 제2 하우징의 사이에서 회전축의 일측에 설치되며, 제1 지지부 및 제2 지지부와, 일단은 제1 지지부에 결합되고 타단은 제2 지지부에 결합되는 구부러진 판 스프링 형상의 제1 형상기억부재와, 일단은 제1 지지부에 결합되고 타단은 제2 지지부에 결합되는 코일 스프링 형상의 제2 형상기억부재를 구비하는 액츄에이터;액츄에이터의 제1 형상기억부재와 제2 형상기억부재에 대한 전원공급을 개별적으로 제어하는 제어부를 포함하며, 제1 형상기억부재에 전원을 공급하면 제1 형상기억부재가 본래 형상으로 펴지면서 제1 하우징에 대해 제2 하우징이 상대 회전 운동을 하고, 제1 형상기억부재에 전원을 차단한 상태에서 제2 형상기억부재에 전원을 공급하면 제2 형상기억부재가 본래 형상으로 수축되면서 제1 하우징과 제2 하우징이 본래 위치로 상대 회전 운동하는 것을 특징으로 하는 컨트롤러
2 2
제1항에 있어서,상기 액츄에이터에서 상기 제1 형상기억부재는 상기 제2 형상기억부재를 사이에 두고 다수 개가 배치되는 것을 특징으로 하는 컨트롤러
3 3
제1항에 있어서,상기 액츄에이터는 다수 개가 서로 직렬로 연결되고,상기 제어부는, 동작감지센서 또는 압력감지센서의 측정값이 제1 설정범위에 속하면 다수의 액츄에이터 중에서 n개의 액츄에이터를 동작시켜서 제1 하우징과 제2 하우징을 제1 각도만큼 상대 회전시키고, 동작감지센서 또는 압력감지센서의 측정값이 제2 설정범위에 속하면 다수의 액츄에이터 중에서 m(m≠n)개의 액츄에이터를 동작시켜서 제1 하우징과 제2 하우징을 제1 각도와 다른 제2 각도만큼 상대 회전시키는 것을 특징으로 하는 컨트롤러
4 4
제1항에 있어서,상기 액츄에이터는, 상기 제1 하우징과 제2 하우징이 결합된 회전축을 중심으로 서로 반대쪽에 설치된 제1 액츄에이터와 제2 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨트롤러
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 한국기술교육대학교 산학협력단 이공분야 대학중점 연구소 지원사업 상호작용 가상현실 기반 몰입형 교육 훈련 플랫폼
2 과학기술정보통신부 한국기술교육대학교 산학협력단 정보통신·방송 연구개발사업 VR·AR 콘텐츠 제어를 위한 다형성 햅틱컨트롤러