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전기활성 고분자 액츄에이터 기반 길이 변형 컨트롤러

  • 기술번호 : KST2022006420
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 길이 변화가 가능한 컨트롤러를 개시한다. 본 발명에 따른 컨트롤러는, 컨트롤러 하우징; 컨트롤러 하우징에 대해 이동 가능하게 설치되는 가동부; 컨트롤러 하우징의 내부에 다수 개가 적층된 것으로서, 각각, 액츄에이터 하우징과, 승강부재와, 전기활성 고분자(EAP)층의 양면에 각각 전극층이 형성된 것으로서 중앙부가 승강부재에 접한 상태에서 가장자리가 액츄에이터 하우징에 고정되어 상기 승강부재에 대해 아래쪽 방향으로 탄성력을 제공하는 구동막과, 상기 승강부재에 대해 위쪽 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 EAP 액츄에이터; 다수의 EAP 액츄에이터에 대한 전원공급을 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 컨트롤러의 길이 및/또는 형상을 다양하게 변화시킬 수 있으므로 사용자의 사용감과 몰입감을 증진시키고 이를 통해 제품에 대한 만족감과 재미를 크게 향상시킬 수 있다.
Int. CL G06F 3/033 (2006.01.01) G06F 3/01 (2006.01.01) A63F 13/211 (2014.01.01)
CPC G06F 3/033(2013.01) G06F 3/011(2013.01) A63F 13/211(2013.01) A63F 2300/105(2013.01) G06F 2203/0384(2013.01)
출원번호/일자 1020210003226 (2021.01.11)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2351583-0000 (2022.01.11)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220113) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.01.11)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태훈 충청남도 천안시 동남구
2 고현우 충청남도 천안시 서북구
3 정성원 충청남도 천안시 동남구
4 김상연 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정충곤 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동) 비봉빌딩 *층(장백국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2021-0031972-87
2 보정요구서
Request for Amendment		 2021.01.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0011099-67
3 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2021.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2021-0105983-47
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0925059-32
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2021-1485280-05
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.12.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1485279-58
7 등록결정서
Decision to grant		 2022.01.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0020375-63
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번호 청구항
1 1
전자기기의 동작을 제어하기 위하여 사용자가 손에 쥐고 사용하는 핸드헬드형 컨트롤러에 있어서,컨트롤러 하우징;컨트롤러 하우징에 대해 이동 가능하게 설치되는 가동부;컨트롤러 하우징의 내부에 다수 개가 적층된 것으로서, 각각, 액츄에이터 하우징과, 승강부재와, 전기활성 고분자(EAP)층의 양면에 각각 전극층이 형성된 것으로서 중앙부가 승강부재에 접한 상태에서 가장자리가 액츄에이터 하우징에 고정되어 상기 승강부재에 대해 아래쪽 방향으로 탄성력을 제공하는 구동막과, 상기 승강부재에 대해 위쪽 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 EAP 액츄에이터;다수의 EAP 액츄에이터에 대한 전원공급을 제어하는 제어부를 포함하며, n개의 EAP 액츄에이터 중에서 최하층 액츄에이터의 액츄에이터 하우징은 컨트롤러 하우징에 고정되고, 최상층 액츄에이터는 승강부재 또는 구동막이 가동부에 결합되며, 최하층에서부터 (n-1)개의 액츄에이터는 각각의 승강부재 또는 구동막이 직상부의 액츄에이터 하우징에 결합되는 것을 특징으로 하는 컨트롤러
2 2
제1항에 있어서,상기 탄성부재는, 가장자리가 상기 액츄에이터 하우징에 결합된 상태에서 중앙부분이 상기 승강부재의 하단에 접촉하여 위쪽 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성막인 것을 특징으로 하는 컨트롤러
3 3
제1항에 있어서,상기 탄성부재는, 상기 액츄에이터 하우징의 바닥과 상기 승강부재의 사이에 설치되는 스프링인 것을 특징으로 하는 컨트롤러
4 4
제1항에 있어서,상기 EAP 액츄에이터의 상기 구동막에는 상기 승강부재가 삽입되는 관통홀이 형성되고,상기 구동막의 관통홀 가장자리는 상기 승강부재에 결합되고,상기 승강부재의 상단부는 직상부에 위치하는 EAP 액츄에이터의 액츄에이터 하우징에 형성된 승강부재 결합홀에 삽입되어 결합되는 것을 특징으로 하는 컨트롤러
5 5
전자기기의 동작을 제어하기 위하여 사용자가 손에 쥐고 사용하는 핸드헬드형 컨트롤러에 있어서,컨트롤러 하우징;컨트롤러 하우징에 대해 이동 가능하게 설치되는 가동부;컨트롤러 하우징의 내부에 다수 개가 적층된 것으로서, 각각, 액츄에이터 하우징과, 전기활성 고분자(EAP)층의 양면에 각각 전극층이 형성된 것으로서 가장자리가 액츄에이터 하우징에 고정된 구동막과, 상기 구동막과 상기 액츄에이터 하우징의 바닥 사이에 설치되어 상기 구동막에 대해 위쪽 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 EAP 액츄에이터;다수의 EAP 액츄에이터에 대한 전원공급을 제어하는 제어부를 포함하며, n개의 EAP 액츄에이터 중에서 최하층 액츄에이터의 액츄에이터 하우징은 컨트롤러 하우징에 고정되고, 최상층 액츄에이터는 탄성부재 또는 구동막이 가동부에 결합되며, 최하층에서부터 (n-1)개의 액츄에이터는 각각의 탄성부재 또는 구동막이 직상부의 액츄에이터 하우징에 결합되는 것을 특징으로 하는 컨트롤러
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 한국기술교육대학교 산학협력단 이공분야 대학중점 연구소 지원사업 상호작용 가상현실 기반 몰입형 교육 훈련 플랫폼
2 과학기술정보통신부 한국기술교육대학교 산학협력단 가상/증강현실(VR/AR)콘텐츠원천기술개발(R＆D) VR·AR 콘텐츠 제어를 위한 다형성 햅틱컨트롤러