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태양광 패널의 표면을 청소하도록 마련되는 태양광 패널 청소 로봇에 있어서,상기 태양광 패널 청소 로봇의 구동을 제어하는 구동제어부와 움직임을 관측하는 센서부가 형성되는 몸체부;상기 몸체부의 양측에 형성되며, 진공압에 의해 형성되는 흡착력을 이용하는 흡착패드가 상기 태양광 패널의 표면에 흡착되는 구동부;상기 몸체부 전면에 형성되며, 이물질을 와이핑하기 위한 브러쉬가 일측에 마련되는 청소부 모터에 의해 회전동작하는 청소부; 및상기 흡착패드에 진공압이 형성하도록 마련되는 진공모터 및 상기 진공모터와 상기 흡착패드를 연결하는 진공배관을 개폐하는 밸브제어부가 마련되는 진공압 제어부;를 포함하고,상기 흡착패드에 의해 상기 태양광 패널의 표면에 흡착된 상태에서 상기 청소부가 상기 태양광 패널 표면의 이물질을 제거하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소 로봇
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제1항에 있어서,상기 구동부는,상기 흡착패드가 하단으로 형성되는 구동부 풋모듈;서로 길이가 다른 다수의 링크가 연결되어 관절을 형성하며 상기 구동부 풋모듈의 위상이 가변하도록 하는 구동링크;상기 구동링크과 연결되어 상기 구동링크가 일정한 패턴으로 움직이도록 하는 다수의 기어부; 및상기 기어부에 맞물리도록 형성되는 동력전달기어를 이용하여 상기 기어부에 동력을 전달하는 동력모터;를 포함하고,상기 동력모터는,복수로 마련되는 상기 구동부에 각각 하나씩 마련되어 동력전달 방향에 의해 상기 구동부의 전진방향이 결정되는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소 로봇
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제1항에 있어서,상기 몸체부의 하단 중앙에 형성되어 상기 몸체부가 방향을 전환하도록 하는 회전부;를 더 포함하고,상기 회전부는,상기 몸체부와의 사이에 마련되는 캠부재의 동작에 의해 상기 몸체부로부터 수직 방향으로 승하강이 가능하도록 형성되는 위치가변부;상기 위치가변부의 동작에 따라 상기 태양광 패널의 표면과 밀착되는 회전부 흡착패드가 마련되는 회전부 풋모듈;을 포함하고,상기 위치가변부에 의해 상기 회전부 풋모듈이 상기 태양광 패널의 표면에 밀착된 상태에서 상기 구동부가 동작하게 되면, 상기 회전부를 축으로 방향이 전환되는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소 로봇
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제1항에 있어서,상기 센서부는,상기 몸체부의 하방이나 전방을 촬영하도록 마련되는 카메라센서; 및상기 몸체부의 기울어짐 정도나 회전 방향을 감지하도록 마련되는 관성센서;를 포함하고,상기 카메라센서를 이용하여 상기 몸체부의 위치를 파악하며, 상기 관성센서를 통해 상기 몸체부의 움직임이 제어되는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소 로봇
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제1항에 있어서,상기 청소부는,상기 브러쉬부의 동력모터가 형성되는 타측으로 형성되는 실린더부; 및상기 브러쉬부가 측면 방향으로 수평 이동 시 연장되는 연장프레임;을 포함하고,상기 실린더부에 의해 상기 브러쉬부가 측면방향으로 수평 이동 시 상기 실린더부가 밀어주는만큼 상기 연장프레임이 연장하여 상기 브러쉬부가 동작하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소 로봇
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