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복수의 날개가 구비되는 드론;상기 드론에 연결되는 짐벌;상기 짐벌 내부에 배치되는 자이로센서;상기 짐벌에 연결되는 분사노즐; 상기 분사노즐에 연결되어 분사대상인 액체가 저장되는 컨테이너; 및상기 자이로센서의 감지값을 이용하여 상기 짐벌의 요(yaw), 롤(roll) 및 피지(pitch)의 각을 제어하는 제어부;를 포함하는 분사형 드론
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제1 항에 있어서,상기 분사노즐의 분사되는 방향의 반대측에는 보조날개가 배치되는 것을 특징으로 하는 분사형 드론
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제2 항에 있어서,상기 분사노즐에는 가속도 센서가 구비되며,상기 제어부는 상기 가속도 센서에서 측정되는 분사액의 가속도에 기초하여 반발력을 계산하고, 그에 따라 보조날개의 구동력을 제어하는 것을 특징으로 하는 분사형 드론
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제1 항에 있어서,상기 짐벌은 요회전축, 롤회전축 및 피치회전축을 포함하며, 상기 요회전축, 상기 롤회전축 및 상기 피치회전축 각각에는 모터가 연결되며, 상기 모터는 상기 제어부를 통해 각각이 제어되는 것을 특징으로 하는 분사형 드론
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제1 항에 있어서,상기 짐벌은 케이스와 베이스 플레이트를 포함하며, 상기 베이스 플레이트는 피치축 방향으로 회전이 가능하도록 연결되고,상기 베이스 플레이트에는 상기 분사노즐과 상기 자이로센서가 안착되는 것을 특징으로 하는 분사형 드론
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