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휘어진 피팅(Fitting)관 표면에 접촉하여 이동하며, 프로브 본체(101)가 고정되는 프로브 고정 바디(110);상기 프로브 고정 바디(110)의 일단에 연결되어 설치되며, 자유자재로 휘어지는 구조의 플렉서블 연결 체인부(120);상기 플렉서블 연결 체인부(120)의 말단에 설치되며, 상기 피팅관 표면에 밀착되어 이동하는 센서 장착부(130);상기 프로브 본체(101)에 플렉서블한 상태로 연결되며, 그 말단이 상기 센서 장착부(130)에 설치되어 상기 피팅관의 용접부를 스캔하는 센서부(140);상기 프로브 고정 바디(110)의 일측에 연결되어 설치되며, 상기 피팅관에 밀착되어 이동하며, 이동 거리 및 위치를 감지하는 엔코더부(150);를 포함하는 플렉서블 프로브를 가지는 스캐너
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제1항에 있어서, 상기 프로브 고정바디에는,상기 프로브 고정 바디의 하면 4개소에 구비되며, 상기 프로브 고정바디를 상기 피팅관 표면을 따라 슬라이딩 이동시키는 볼플랜저가 구비되는 것을 특징으로 하는 플렉서블 프로브를 가지는 스캐너
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제1항에 있어서, 상기 플렉서블 연결 체인부(120)는, 다수개의 마디로 이루어져 길이 조절이 가능한 구조를 가지는 체인부(122);상기 체인부의 말단에 연결되어 설치되며, 상기 센서부 말단이 안착되는 센서 안착 플레이트(124);를 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 프로브를 가지는 스캐너
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제1항에 있어서, 상기 센서 장착부(130)는, 상기 센서 안착 플레이트와 결합되며, 상기 센서부 말단에 균일한 압력을 가하는 압력 부여 플레이트;상기 압력 부여 플레이트를 상기 센서 안착 플레이트에 탄성적으로 결합시키는 탄성 결합부;상기 압력 부여 플레이트 측부에 결합되어 설치되며, 상기 압력 부여 플레이트를 상기 피팅관 표면에 자기력에 의하여 밀착된 상태로 구름 이동하는 바퀴부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 프로브를 가지는 스캐너
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제1항에 있어서, 상기 엔코더부는, 상기 프로브 고정 바디에 결합되어 상기 피팅관 표면을 따라 이동하면서 이동 거리 및 위치를 감지하는 엔코더;상기 엔코더를 상기 프로브 고정 바디에 각도 조정가능하게 결합시키는 엔코더 결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 프로브를 가지는 스캐너
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