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실내외 내비게이션을 위한 연결공간 기반 실내외 공간 네트워크 데이터 연계시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2022006491
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 실내외 내비게이션을 위한 연결공간 기반 실내외 공간 네트워크 데이터 연계기술에 관한 것으로, 실내 및 실외 공간 사이의 연결 공간에 대한 네트워크 데이터를 포함하는 통합된 실내외 공간 네트워크 모델링을 위한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 실내 공간 네트워크의 건물 출입구 노드를 선택하고 선택된 건물 출입구 노드와 가장 가까운 실외 공간 네트워크의 출입구 최근접 노드를 선택하는 노드 선택부, 선택된 실내 공간 네트워크의 건물 출입구 노드와 실외 공간 네트워크의 출입구 최근접 노드 사이에 존재하는 실내외 노드 연계를 위한 연결공간을 정의하는 연결공간 정의부, 정의된 연결공간 내의 보행 경로 또는 연결 경로를 탐색하여 연결공간의 유형을 분류하는 유형 분류부, 및 노드 선택부에서 선택된 건물 출입구 노드와 출입구 최근접 노드를 유형 분류부에서 분류된 유형별 연결공간을 기반으로 연계시키는 실내외 노드연결부를 포함하는, 실내외 내비게이션을 위한 연결공간 기반 실내외 공간 네트워크 데이터 연계시스템 및 그 연계방법을 제공하여, 실내 및 실외 공간 네트워크 데이터의 변환 또는 수정없이 실내외 내비게이션의 경로 결정을 위한 실내 공간 네트워크와 실외 공간 네트워크를 원활하게 연계할 수 있게 한다.
Int. CL G01C 21/34 (2006.01.01) G01C 21/20 (2006.01.01) G01C 21/00 (2006.01.01)
CPC G01C 21/3446(2013.01) G01C 21/3476(2013.01) G01C 21/206(2013.01) G01C 21/3811(2013.01) G01C 21/383(2013.01) G01C 21/3885(2013.01)
출원번호/일자 1020210180329 (2021.12.16)
출원인 서울시립대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2389271-0000 (2022.04.18)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220420) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.12.16)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울시립대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이지영 서울특별시 송파구
2 클라리다데스 알렉시스 리차드 서울특별시 동대문구
3 박인혜 경기도 용인시 기흥구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울시립대학교 산학협력단 서울특별시 동대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
2021.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2021-1459725-66
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2021-1458327-29
3 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2022.01.25 수리 (Accepted) 4-1-2022-5020718-60
4 등록결정서
Decision to grant
2022.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0233950-46
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번호 청구항
1 1
실내 공간 네트워크의 건물 출입구 노드를 선택하고 선택된 건물 출입구 노드와 가장 가까운 실외 공간 네트워크의 출입구 최근접 노드를 선택하는 노드 선택부(110); 상기 노드 선택부(110)에서 선택된 실내 공간 네트워크의 건물 출입구 노드와 실외 공간 네트워크의 출입구 최근접 노드 사이에 존재하는 실내외 노드 연계를 위한 연결공간을 정의하는 연결공간 정의부(120);상기 연결공간 정의부(120)에서 정의된 연결공간 내의 보행 경로 또는 연결 경로를 탐색하여 연결공간의 유형을 분류하는 유형 분류부(130); 및상기 노드 선택부(110)에서 선택된 건물 출입구 노드와 출입구 최근접 노드를 상기 유형 분류부(130)에서 분류된 유형별 연결공간을 기반으로 연계시키는 실내외 노드연결부(140):를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 실내외 내비게이션을 위한 연결공간 기반 실내외 공간 네트워크 데이터 연계시스템
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제1항에 있어서, 상기 유형 분류부(130)는,연결공간 내의 보행 경로 또는 연결 경로를 탐색하여 연결공간 내의 보행 경로 또는 연결 경로의 유/무에 따라 연결공간의 유형을 중간 연계형 또는 직접 연계형으로 분류하고 중간 연계형으로 분류된 연결공간에 대하여 탐색된 보행 경로 또는 연결 경로를 엣지와 노드로 표현되는 이동 그래프로 모델링하는 이동그래프 모델링부(131); 및상기 모델링된 이동그래프 상의 엣지 수에 따라 중간 연계형 연결공간의 크기를 소형 또는 대형으로 분류하는 크기 분류부(132);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 실내외 내비게이션을 위한 연결공간 기반 실내외 공간 네트워크 데이터 연계시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 이동그래프 모델링부(131)는, 상기 연결공간 내의 보행 경로 또는 연결 경로가 있는 경우 중간 연계형으로 분류하고, 상기 연결공간 내의 보행 경로 또는 연결 경로가 없는 경우 직접 연계형으로 분류하는 것을 특징으로 하는 실내외 내비게이션을 위한 연결공간 기반 실내외 공간 네트워크 데이터 연계시스템
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제2항에 있어서, 상기 실내외 노드연결부(140)는, 직접 연계형으로 분류된 연결공간에 대하여 상기 노드 선택부(110)에서 선택된 건물 출입구 노드와 출입구 최근접 노드를 단일의 이동 링크를 이용하여 직접 연계시키는 것을 특징으로 하는 실내외 내비게이션을 위한 연결공간 기반 실내외 공간 네트워크 데이터 연계시스템
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제2항에 있어서, 상기 크기 분류부(132)는, 상기 모델링된 이동그래프 상의 엣지가 1개인 경우 소형 중간 연계형 연결공간으로 분류하고, 상기 모델링된 이동그래프 상의 엣지가 복수 개인 경우 대형 중간 연계형 연결공간으로 분류하는 것을 특징으로 하는 실내외 내비게이션을 위한 연결공간 기반 실내외 공간 네트워크 데이터 연계시스템
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제2항에 있어서, 상기 실내외 노드연결부(140)는,소형으로 분류된 중간 연계형 연결공간에 대하여 이동그래프 상의 엣지 양측 노드를 각각의 이동 링크를 이용하여 실내 공간 네트워크의 건물 출입구 노드 및 실외 공간 네트워크의 출입구 최근접 노드와 각각 연계시키는 것을 특징으로 하는 실내외 내비게이션을 위한 연결공간 기반 실내외 공간 네트워크 데이터 연계시스템
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제2항에 있어서, 상기 유형 분류부(130)는, 대형으로 분류된 중간 연계형 연결공간에 대하여 실내 공간 네트워크의 건물 출입구 노드와 가장 가까운 이동그래프 상의 실내측 최근접노드 및 실외 공간 네트워크의 출입구 최근접 노드와 가장 가까운 이동그래프 상의 실외측 최근접노드를 각각 탐색하는 최근접노드 탐색부(133);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실내외 내비게이션을 위한 연결공간 기반 실내외 공간 네트워크 데이터 연계시스템
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제7항에 있어서, 상기 실내외 노드연결부(140)는, 대형으로 분류된 중간 연계형 연결공간에 대하여 상기 탐색된 이동그래프 상의 실내측 최근접노드와 이동그래프 상의 실외측 최근접노드를 각각의 이동 링크를 이용하여 실내 공간 네트워크의 건물 출입구 노드 및 실외 공간 네트워크의 출입구 최근접 노드와 각각 연계시키는 것을 특징으로 하는 실내외 내비게이션을 위한 연결공간 기반 실내외 공간 네트워크 데이터 연계시스템
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(a) 실내 공간 네트워크의 건물 출입구 노드를 선택하고 선택된 건물 출입구 노드와 가장 가까운 실외 공간 네트워크의 출입구 최근접 노드를 선택하는 노드 선택단계;(b) 상기 선택된 실내 공간 네트워크의 건물 출입구 노드와 실외 공간 네트워크의 출입구 최근접 노드 사이에 존재하는 실내외 노드 연계를 위한 연결공간을 정의하는 연결공간 정의단계;(c) 상기 정의된 연결공간 내의 보행 경로 또는 연결 경로를 탐색하여 연결공간의 유형을 분류하는 유형 분류단계; 및(d) 상기 노드 선택단계(a)에서 선택된 건물 출입구 노드와 출입구 최근접 노드를 상기 유형 분류단계(c)에서 분류된 유형별 연결공간을 기반으로 연계시키는 실내외 노드연결단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 실내외 내비게이션을 위한 연결공간 기반 실내외 공간 네트워크 데이터 연계방법
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제9항에 있어서, 상기 유형 분류단계(c)는,연결공간 내의 보행 경로 또는 연결 경로를 탐색하여 연결공간 내의 보행 경로 또는 연결 경로의 유/무에 따라 연결공간의 유형을 중간 연계형 또는 직접 연계형으로 분류하고 중간 연계형으로 분류된 연결공간에 대하여 탐색된 보행 경로 또는 연결 경로를 엣지와 노드로 표현되는 이동 그래프로 모델링하는 이동그래프 모델링 단계(c1); 및상기 모델링된 이동그래프 상의 엣지 수에 따라 중간 연계형 연결공간의 크기를 소형 또는 대형으로 분류하는 크기 분류단계(c2);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 실내외 내비게이션을 위한 연결공간 기반 실내외 공간 네트워크 데이터 연계방법
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제10항에 있어서, 상기 이동그래프 모델링단계(c1)는, 상기 연결공간 내의 보행 경로 또는 연결 경로가 있는 경우 중간 연계형으로 분류하고, 상기 연결공간 내의 보행 경로 또는 연결 경로가 없는 경우 직접 연계형으로 분류하는 것을 특징으로 하는 실내외 내비게이션을 위한 연결공간 기반 실내외 공간 네트워크 데이터 연계방법
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제10항에 있어서, 상기 실내외 노드 연결단계(d)는, 직접 연계형으로 분류된 연결공간에 대하여 상기 노드 선택단계(a)에서 선택된 건물 출입구 노드와 출입구 최근접 노드를 단일의 이동 링크를 이용하여 직접 연계시키는 것을 특징으로 하는 실내외 내비게이션을 위한 연결공간 기반 실내외 공간 네트워크 데이터 연계방법
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제10항에 있어서, 상기 크기 분류단계(c2)는, 상기 모델링된 이동그래프 상의 엣지가 1개인 경우 소형 중간 연계형 연결공간으로 분류하고, 상기 모델링된 이동그래프 상의 엣지가 복수 개인 경우 대형 중간 연계형 연결공간으로 분류하는 것을 특징으로 하는 실내외 내비게이션을 위한 연결공간 기반 실내외 공간 네트워크 데이터 연계방법
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제10항에 있어서, 상기 실내외 노드 연결단계(d)는,소형으로 분류된 중간 연계형 연결공간에 대하여 이동그래프 상의 엣지 양측 노드를 각각의 이동 링크를 이용하여 실내 공간 네트워크의 건물 출입구 노드 및 실외 공간 네트워크의 출입구 최근접 노드와 각각 연계시키는 것을 특징으로 하는 실내외 내비게이션을 위한 연결공간 기반 실내외 공간 네트워크 데이터 연계방법
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제10항에 있어서, 상기 유형 분류단계(c)는, (c3) 대형으로 분류된 중간 연계형 연결공간에 대하여 실내 공간 네트워크의 건물 출입구 노드와 가장 가까운 이동그래프 상의 실내측 최근접 노드 및 실외 공간 네트워크의 출입구 최근접 노드와 가장 가까운 이동그래프 상의 실외측 최근접 노드를 각각 탐색하는 최근접노드 탐색단계;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실내외 내비게이션을 위한 연결공간 기반 실내외 공간 네트워크 데이터 연계방법
16 16
제15항에 있어서, 상기 실내외 노드 연결단계(d)는, 대형으로 분류된 중간 연계형 연결공간에 대하여 상기 탐색된 이동그래프 상의 실내측 최근접 노드와 이동그래프 상의 실외측 최근접 노드를 각각의 이동 링크를 이용하여 실내 공간 네트워크의 건물 출입구 노드 및 실외 공간 네트워크의 출입구 최근접 노드와 각각 연계시키는 것을 특징으로 하는 실내외 내비게이션을 위한 연결공간 기반 실내외 공간 네트워크 데이터 연계방법
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1 국토교통부 한국건설기술연구원 국토공간정보연구사업(R&D) 실내공간정보 활용 지원 기술 개발