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단말이 사이드링크 통신을 제어하는 방법에 있어서,제2 단말로부터 사이드링크 제어정보(Sidelink Control Information)를 수신하는 단계;상기 사이드링크 제어정보의 스케줄링에 따라 제1 사이드링크 데이터를 수신하는 단계; 및상기 제1 사이드링크 데이터에 대한 제1 HARQ 피드백 정보의 전송을 위한 시간자원과 상기 단말이 전송한 제2 사이드링크 데이터에 대한 제2 HARQ 피드백 정보의 수신을 위한 시간자원이 적어도 일부가 중첩되는 경우, 우선순위를 결정하는 단계를 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 우선순위를 결정하는 단계는,상기 제1 사이드링크 데이터 및 상기 제2 사이드링크 데이터의 전송 타입에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 우선순위를 결정하는 단계는,상기 제1 사이드링크 데이터 및 상기 제2 사이드링크 데이터 각각의 우선순위 정보 비교 결과에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법
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제 3 항에 있어서,상기 우선순위 정보는,상기 제1 사이드링크 데이터 및 상기 제2 사이드링크 데이터 각각에 연계된 사이드링크 제어정보에 포함되는 우선순위 필드 값에 의해서 결정되는 것을 특징으로 하는 방법
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제 5 항에 있어서,상기 우선순위 필드 값은,상기 제1 사이드링크 데이터 및 상기 제2 사이드링크 데이터의 전송 타입에 기초하여 결정되며, 상기 전송 타입은, 유니캐스트 타입, 그룹캐스트 타입 및 브로드캐스트 타입 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 방법
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제 3 항에 있어서,상기 우선순위를 결정하는 단계는,상기 제1 사이드링크 데이터 및 상기 제2 사이드링크 데이터 각각의 우선순위 정보가 동일한 우선순위를 지시하는 경우, 상기 제1 HARQ 피드백 정보 및 상기 제2 HARQ 피드백 정보 각각의 HARQ 옵션 타입 정보, 상기 제1 HARQ 피드백에 포함되는 정보 종류 및 사이드링크 제어채널의 포맷 종류 중 어느 하나에 기초하여 우선순위를 결정하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 사이드링크 제어정보는, 사이드링크 에약 자원정보를 더 포함하고, 상기 제1 사이드링크 데이터 수신 이전에,조정 정보의 전송 여부를 결정하는 단계; 및상기 조정 정보에 대한 전송이 결정되면, 상기 제2 단말로 충돌 지시정보, 선호자원정보 및 비선호자원정보 중 어느 하나를 포함하는 상기 조정 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 방법
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제 7 항에 있어서,상기 조정 정보의 전송 여부를 결정하는 단계는,상기 제2 단말로부터 상기 조정 정보 전송을 요청하는 요청정보가 수신되는 경우, 상기 조정 정보의 전송으로 결정하며,상기 조정 정보는, 상기 선호자원 정보 및 비선호자원 정보 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 7 항에 있어서,상기 조정 정보의 전송 여부를 결정하는 단계는,상기 제2 단말이 전송한 상기 사이드링크 예약 자원정보에 의해서 지시되는 무선자원이 상기 단말이 수신하는 적어도 하나의 타 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보와 적어도 일부가 중첩되는 경우, 상기 조정 정보의 전송으로 결정하며,상기 조정 정보는,상기 제2 단말이 전송한 사이드링크 예약 자원정보의 충돌 발생 여부를 지시하는 상기 충돌 지시정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 조정 정보에 포함되는 선호자원정보는,상기 단말이 수신하는 적어도 하나의 타 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보에 기초하여 선택된 적어도 하나의 무선자원을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 조정 정보에 포함되는 비선호자원정보는,상기 단말이 수신하는 적어도 하나의 타 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보 및 상기 단말이 측정하는 RSRP 측정값에 기초하여 결정되는 적어도 하나의 무선자원을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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단말이 사이드링크 통신을 제어하는 방법에 있어서,제2 단말로부터 사이드링크 제어정보(Sidelink Control Information)를 수신하고, 상기 사이드링크 제어정보의 스케줄링에 따라 제1 사이드링크 데이터를 수신하는 수신부; 및상기 제1 사이드링크 데이터에 대한 제1 HARQ 피드백 정보의 전송을 위한 시간자원과 상기 단말이 전송한 제2 사이드링크 데이터에 대한 제2 HARQ 피드백 정보의 수신을 위한 시간자원이 적어도 일부가 중첩되는 경우, 우선순위를 결정하는 제어부를 포함하는 단말
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제 12 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 제1 사이드링크 데이터 및 상기 제2 사이드링크 데이터의 전송 타입에 기초하여 상기 우선순위를 결정하는 단말
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제 12 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 제1 사이드링크 데이터 및 상기 제2 사이드링크 데이터 각각의 우선순위 정보 비교 결과에 기초하여 상기 우선순위를 결정하는 단말
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제 12 항에 있어서, 상기 사이드링크 제어정보는, 사이드링크 에약 자원정보를 더 포함하고, 상기 제1 사이드링크 데이터 수신 이전에,상기 제어부는, 조정 정보의 전송 여부를 결정하고, 상기 조정 정보에 대한 전송이 결정되면, 상기 제2 단말로 충돌 지시정보, 선호자원정보 및 비선호자원정보 중 어느 하나를 포함하는 상기 조정 정보를 전송하는 송신부를 더 포함하는 단말
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