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단말이 사이드링크 통신을 제어하는 방법에 있어서,제2 단말로부터 사이드링크 예약 자원정보를 포함하는 사이드링크 제어정보(Sidelink Control Information)를 수신하는 단계;조정 정보의 전송 여부를 결정하는 단계; 및상기 조정 정보에 대한 전송이 결정되면, 상기 제2 단말로 충돌 지시정보, 선호자원정보 및 비선호자원정보 중 어느 하나를 포함하는 상기 조정 정보를 전송하는 단계를 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 사이드링크 제어정보 및 상기 조정 정보는,PSCCH(Physical Sidelink Control CHannel) 및 PSSCH(Physical Sidelink Shared CHannel) 중 적어도 하나에 포함되는 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 조정 정보의 전송 여부를 결정하는 단계는,상기 제2 단말로부터 상기 조정 정보 전송을 요청하는 요청정보가 수신되는 경우, 상기 조정 정보의 전송으로 결정하며,상기 조정 정보는, 상기 선호자원 정보 및 비선호자원 정보 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 조정 정보의 전송 여부를 결정하는 단계는,상기 제2 단말이 전송한 상기 사이드링크 예약 자원정보에 의해서 지시되는 무선자원이 상기 단말이 수신하는 적어도 하나의 타 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보와 적어도 일부가 중첩되는 경우, 상기 조정 정보의 전송으로 결정하며,상기 조정 정보는,상기 제2 단말이 전송한 사이드링크 예약 자원정보의 충돌 발생 여부를 지시하는 상기 충돌 지시정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 조정 정보에 포함되는 선호자원정보는,상기 단말이 수신하는 적어도 하나의 타 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보에 기초하여 선택된 적어도 하나의 무선자원을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 5 항에 있어서,상기 선호자원정보에 포함되는 선택된 적어도 하나의 무선자원은,상기 적어도 하나의 타 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보 중에서 미리 설정된 임계값 보다 큰 RSRP 측정값을 가지는 사이드링크 예약 자원정보는 제외되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 조정 정보에 포함되는 비선호자원정보는,상기 단말이 수신하는 적어도 하나의 타 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보 및 상기 단말이 측정하는 RSRP 측정값에 기초하여 결정되는 적어도 하나의 무선자원을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제2 단말은, 상기 조정 정보 및 센싱 윈도우에서 센싱된 센싱 결과 자원정보 중 적어도 하나를 이용하여 사이드링크 자원을 재선택하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 8 항에 있어서,상기 제2 단말은,상기 조정 정보에 상기 선호자원정보가 포함되는 경우, 상기 센싱 결과 자원정보 및 상기 선호자원정보에 공통적으로 포함되는 무선자원을 상기 사이드링크 자원으로 재선택하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 8 항에 있어서,상기 제2 단말은,상기 조정 정보에 상기 선호자원정보가 포함되는 경우, 상기 센싱 결과 자원정보를 고려하지 않고, 상기 선호자원정보에 포함되는 무선자원 중에서 상기 사이드링크 자원을 재선택하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 8 항에 있어서,상기 제2 단말은,상기 조정 정보에 상기 비선호자원정보가 포함되는 경우, 상기 센싱 결과 자원정보 중에서 상기 비선호자원정보에 포함되는 무선자원을 제외하고 상기 사이드링크 자원을 재선택하는 것을 특징으로 하는 방법
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단말이 사이드링크 통신을 제어하는 단말에 있어서,제2 단말로부터 사이드링크 예약 자원정보를 포함하는 사이드링크 제어정보(Sidelink Control Information)를 수신하는 수신부;조정 정보의 전송 여부를 결정하는 제어부; 및상기 조정 정보에 대한 전송이 결정되면, 상기 제2 단말로 충돌 지시정보, 선호자원정보 및 비선호자원정보 중 어느 하나를 포함하는 상기 조정 정보를 전송하는 송신부를 포함하는 단말
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제 12 항에 있어서,상기 제어부는,상기 제2 단말이 전송한 상기 사이드링크 예약 자원정보에 의해서 지시되는 무선자원이 상기 단말이 수신하는 적어도 하나의 타 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보와 적어도 일부가 중첩되는 경우, 상기 조정 정보의 전송으로 결정하며,상기 조정 정보는,상기 제2 단말이 전송한 사이드링크 예약 자원정보의 충돌 발생 여부를 지시하는 상기 충돌 지시정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말
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제 12 항에 있어서,상기 조정 정보에 포함되는 선호자원정보는,상기 단말이 수신하는 적어도 하나의 타 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보에 기초하여 선택된 적어도 하나의 무선자원을 포함하며,상기 선호자원정보에 포함되는 선택된 적어도 하나의 무선자원은,상기 적어도 하나의 타 단말이 예약한 사이드링크 예약 자원정보 중에서 미리 설정된 임계값 보다 큰 RSRP 측정값을 가지는 사이드링크 예약 자원정보는 제외되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 단말
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제 12 항에 있어서, 상기 제2 단말은, 상기 조정 정보 및 센싱 윈도우에서 센싱된 센싱 결과 자원정보 중 적어도 하나를 이용하여 사이드링크 자원을 재선택하는 것을 특징으로 하는 단말
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