| 1 |
1
3 개 이상의 각 액세스 포인트로부터 측정된 측위 대상의 수신신호강도 정보 및 도래각 정보를 수집하는 정보 수집부;상기 수신신호강도 정보를 이용하여 상기 각 액세스 포인트로부터 상기 측위 대상까지의 거리를 산출하고, 상기 각 액세스 포인트를 기준으로 상기 거리만큼 떨어진 지점들이 교차되는 위치를 상기 측위 대상의 예측 위치로 결정하는 위치 결정부;상기 각 액세스 포인트의 위치와 상기 측위 대상의 예측 위치 사이의 거리와 기울기를 이용하여 측정 모델을 생성하고, 상기 측정 모델과 상기 예측 위치를 이용하여 변환 행렬을 생성하는 행렬 생성부;상기 변환 행렬과 상기 예측 위치에 대한 분산 값으로 게인 값을 산출하고, 상기 게인 값을 이용하여 상기 예측 위치를 보정하여 보정된 예측 위치를 생성하는 위치 보정부;를 포함하되,상기 행렬 생성부 및 상기 위치 보정부는,상기 보정된 예측 위치가 생성되면, 상기 예측 위치를 상기 보정된 예측 위치로 변경하여 적용하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,상기 액세스 포인트의 위치는,보폭 추정 알고리즘을 이용하여 추정되는 것을 특징으로 하는 측위 장치
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 행렬 생성부는,상기 예측 위치에 대한 상기 측정 모델의 변화율로 변환 행렬을 생성하되,상기 변환 행렬은,상기 액세스 포인트가 N개인 경우, 2NХ3 행렬 형태인 것을 특징으로 하는 측위 장치
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 행렬 생성부는,상기 측위 대상의 송신 전력 및 상기 각 액세스 포인트의 위치와 상기 예측 위치 사이의 거리를 이용하여, 추정 수신신호강도 정보 값을 산출하고, 상기 각 액세스 포인트의 위치와 상기 예측 위치를 연결하는 직선의 기울기를 이용하여 추정 도래각 정보 값을 산출하여 상기 측정 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 위치 보정부는,수집된 상기 수신신호강도 정보 및 상기 도래각 정보와 상기 측정 모델에 의해서 추정된 상기 추정 수신신호강도 정보 및 상기 추정 도래각 정보 간의 차이 값을 산출하고, 상기 차이 값과 상기 게인 값을 곱한 값을 상기 예측 위치에 가산하여 상기 보정된 예측 위치를 생성하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
|
| 6 |
6
제 1 항에 있어서,상기 위치 보정부는,상기 예측 위치에 대한 이전 분산 값, 상기 변환 행렬 및 상기 게인 값을 이용하여 상기 분산 값을 보정하여 보정된 분산 값을 생성하면, 상기 분산 값을 상기 보정된 분산 값으로 변경하여 적용하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
|
| 7 |
7
제 1 항에 있어서,상기 위치 보정부는,상기 액세스 포인트의 위치와 상기 측위 대상의 예측 위치 사이의 거리가 특정 값 이내에 해당하면, 상기 예측 위치를 상기 측위 대상의 최종 예측 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 측위 장치
|
| 8 |
8
3 개 이상의 각 액세스 포인트로부터 측정된 측위 대상의 수신신호강도 정보 및 도래각 정보를 수집하는 정보 수집 단계;상기 수신신호강도 정보를 이용하여 상기 각 액세스 포인트로부터 상기 측위 대상까지의 거리를 산출하고, 상기 각 액세스 포인트를 기준으로 상기 거리만큼 떨어진 지점들이 교차되는 위치를 상기 측위 대상의 예측 위치로 결정하는 위치 결정 단계;상기 각 액세스 포인트의 위치와 상기 측위 대상의 예측 위치 사이의 거리와 기울기를 이용하여 측정 모델을 생성하고, 상기 측정 모델과 상기 예측 위치를 이용하여 변환 행렬을 생성하는 행렬 생성 단계;상기 변환 행렬과 상기 예측 위치에 대한 분산 값으로 게인 값을 산출하고, 상기 게인 값을 이용하여 상기 예측 위치를 보정하여 보정된 예측 위치를 생성하는 위치 보정 단계;를 포함하되,상기 행렬 생성 단계 및 상기 위치 보정 단계는,상기 보정된 예측 위치가 생성되면, 상기 예측 위치를 상기 보정된 예측 위치로 변경하여 적용하는 것을 특징으로 하는 측위 방법
|
| 9 |
9
제 8 항에 있어서,상기 액세스 포인트의 위치는,보폭 추정 알고리즘을 이용하여 추정되는 것을 특징으로 하는 측위 방법
|
| 10 |
10
제 8 항에 있어서,상기 행렬 생성 단계는,상기 예측 위치에 대한 상기 측정 모델의 변화율로 변환 행렬을 생성하되,상기 변환 행렬은,상기 액세스 포인트가 N개인 경우, 2NХ3 행렬 형태인 것을 특징으로 하는 측위 방법
|
| 11 |
11
제 8 항에 있어서,상기 행렬 생성 단계는,상기 측위 대상의 송신 전력 및 상기 각 액세스 포인트의 위치와 상기 예측 위치 사이의 거리를 이용하여, 추정 수신신호강도 정보 값을 산출하고, 상기 각 액세스 포인트의 위치와 상기 예측 위치를 연결하는 직선의 기울기를 이용하여 추정 도래각 정보 값을 산출하여 상기 측정 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 측위 방법
|
| 12 |
12
제 11 항에 있어서,상기 위치 보정 단계는,수집된 상기 수신신호강도 정보 및 상기 도래각 정보와 상기 측정 모델에 의해서 추정된 상기 추정 수신신호강도 정보 및 상기 추정 도래각 정보 간의 차이 값을 산출하고, 상기 차이 값과 상기 게인 값을 곱한 값을 상기 예측 위치에 가산하여 상기 보정된 예측 위치를 생성하는 것을 특징으로 하는 측위 방법
|
| 13 |
13
제 8 항에 있어서,상기 위치 보정 단계는,상기 예측 위치에 대한 이전 분산 값, 상기 변환 행렬 및 상기 게인 값을 이용하여 상기 분산 값을 보정하여 보정된 분산 값을 생성하면, 상기 분산 값을 상기 보정된 분산 값으로 변경하여 적용하는 것을 특징으로 하는 측위 방법
|
| 14 |
14
제 8 항에 있어서,상기 위치 보정 단계는,상기 액세스 포인트의 위치와 상기 측위 대상의 예측 위치 사이의 거리가 특정 값 이내에 해당하면, 상기 예측 위치를 상기 측위 대상의 최종 예측 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 측위 방법
|
