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실내 거주자의 3차원 위치 정보 및 자세 정보를 수집하는 단계;상기 3차원 위치 정보 및 자세 정보를 이용하여, 상기 거주자의 위치 변화량값 및 자세 변화량값을 계산하는 단계; 및상기 위치 변화량값 및 자세 변화량값에 따라서, 상기 거주자의 응급 상황을 판단하는 단계; 및상기 판단 결과에 따라서, 응급 상황 알림 메시지를 전송하는 단계를 포함하며,상기 거주자의 응급 상황을 판단하는 단계는상기 위치 변화량값 및 상기 자세 변화량값 각각에 제1 및 제2가중치를 적용하여 더한 값이 임계값 이상인 경우, 상기 거주자가 응급 상황이라고 판단하며,상기 제1 및 제2가중치는 상기 3차원 위치 정보의 제1샘플링 주파수 및 상기 자세 정보의 제2샘플링 주파수에 따라서 결정되며,상기 위치 변화량값은, 3차원 위치 정보로부터 계산되는 3축 위치 변화량값이며, 상기 자세 변화량값은 상기 자세 정보로부터 계산되는 3축 각속도 변화량값인응급 상황 알림 서비스 방법
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제 1항에 있어서,상기 제2샘플링 주파수는, 상기 제1샘플링 주파수보다 높은 주파수이며,상기 거주자의 응급 상황을 판단하는 단계는상기 3차원 위치 정보의 샘플링 시점이, 상기 자세 정보의 샘플링 시점으로부터 미리 설정된 범위를 벗어난 경우, 이전 위치 변화량값을 이용하여, 상기 거주자의 응급 상황을 판단하는응급 상황 알림 서비스 방법
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제 5항에 있어서,상기 제1 및 제2가중치는상기 3차원 위치 정보의 샘플링 시점이, 상기 자세 정보의 샘플링 시점으로부터 미리 설정된 범위에 포함되는지 여부에 따라서, 동적으로 가변하는 가중치인응급 상황 알림 서비스 방법
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제 6항에 있어서,상기 3차원 위치 정보의 샘플링 시점이, 상기 자세 정보의 샘플링 시점으로부터 미리 설정된 범위를 벗어난 경우, 상기 제1가중치는 상기 제2가중치보다 작으며,상기 3차원 위치 정보의 샘플링 시점이, 상기 자세 정보의 샘플링 시점으로부터 미리 설정된 범위에 포함된 경우, 상기 제1가중치와 상기 제2가중치는 동일한응급 상황 알림 서비스 방법
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제 1항에 있어서,상기 거주자의 응급 상황을 판단하는 단계는상기 위치 변화량값, 상기 자세 변화량값 및 상기 거주자의 생체 데이터값에 따라서, 상기 거주자의 응급 상황을 판단하는응급 상황 알림 서비스 방법
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제 8항에 있어서,상기 거주자의 응급 상황을 판단하는 단계는하기 수학식을 이용하여 계산된 값이 임계값 이상인 경우, 상기 거주자가 응급 상황인 것으로 판단하는응급 상황 알림 서비스 방법
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제 8항에 있어서,상기 거주자의 응급 상황을 판단하는 단계는상기 위치 변화량값이 제1임계값 이상인 경우, 상기 위치 변화량값과 상기 제1임계값의 차이에 따라서 제1응급 상황 지수를 산출하는 단계; 상기 자세 변화량값이 제2임계값 이상인 경우, 상기 자세 변화량값과 상기 제2임계값의 차이에 따라서, 제2응급 상황 지수를 산출하는 단계; 상기 생체 데이터값이 정상 범위를 벗어난 경우, 상기 생체 데이터값이 상기 정상 범위를 벗어난 정도에 따라서, 제3응급 상황 지수를 산출하는 단계; 및상기 제1 내지 제3응급 상황 지수에 가중치를 적용하여 더한 종합 응급 상황 지수에 따라서, 상기 응급 상황을 판단하는 단계를 포함하는 응급 상황 알림 서비스 방법
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제 10항에 있어서,상기 거주자의 응급 상황을 판단하는 단계는상기 제1 및 제2응급 상황 지수의 산출 시점 이전에, 상기 생체 데이터값이 정상 범위를 벗어난 경우, 질병에 의한 응급 상황으로 판단하고, 상기 제1 및 제2응급 상황 지수의 산출 시점 이후에, 상기 생체 데이터값이 정상 범위를 벗어난 경우, 낙상에 의한 응급 상황으로 판단하는응급 상황 알림 서비스 방법
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