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휠체어;상기 휠체어에 형성되되, 탑승자의 등을 지지하는 등받이부;상기 탑승자가 앉는 시트부;상기 시트부의 하측면에 결합되는 조절부;상기 조절부의 하측에 결합되는 플레이트부; 및상기 플레이트부의 하부에 결합되는 옴니휠부를 포함하고,상기 시트부는 일정 각도를 지니는 경사면에서 수평을 유지할 수 있는 것인,옴니휠을 사용하는 스마트 휠체어
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제1항에 있어서,상기 시트부는,센서부;를 포함하고,상기 센서부는,사용자의 착석을 감지하는 압력 센서 및시트의 균형과 수평을 감지 및 유지하는 가속도 센서, 자이로 센서;를 포함하고,상기 센서부로부터 센싱된 정보는 상기 조절부 및 옴니휠부에 전송되는 것을 특징으로 하는옴니휠을 사용하는 스마트 휠체어
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제2항에 있어서,상기 조절부는 복수 개로 구비되되 상기 플레이트부의 상부에서 각각의 모서리에 배치되어 수직되도록 결합되되, 수직방향으로 연장되어 시트부의 하측면에 결합되어 지지되는 것인옴니휠을 사용하는 스마트 휠체어
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제3항에 있어서,상기 조절부는,원통 형상의 기둥부;상기 기둥부에 수직 방향으로 삽입되되, 수직방향으로 길이 조절되는 가변부;상기 기둥부의 하측면에 결합되되, 상기 플레이트부의 상측면에 고정되는 플레이트 고정부;상기 가변부의 상측면과 맞닿아 결합되되, 상기 시트부의 하측면에 고정되는 고정부; 및상기 가변부를 감싸되, 상기 기둥부와 상기 고정부 사이에서 형성되어 탄성회복력을 지니는 스프링부;를 포함하고,상기 스프링부는 상기 가변부가 수직 방향으로 운동할 때, 상기 시트부에 가해지는 충격을 탄성회복력으로 흡수하는 것인옴니휠을 사용하는 스마트 휠체어
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제4항에 있어서,상기 옴니휠부는, 사방향으로 배치되어 전후좌우 이동이 가능하되, 제자리 회전이 가능한 것인옴니휠을 사용하는 스마트 휠체어
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제5항에 있어서,상기 휠체어를 작동 및 조절하는 컨트롤러;를 더 포함하고,상기 컨트롤러는 휠체어의 이동방향을 조절할 수 있는 것인옴니휠을 사용하는 스마트 휠체어
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제6항에 있어서,상기 등받이부는,탑승자의 등을 기대는 거치부; 및상기 거치부에 돌출되어 형성되되, 복원력을 지닌 쿠션 소재로 이루어진 쿠션부;를 포함하고,상기 쿠션부는 탑승자의 요추를 지지하여 탑승자의 요추질환을 예방하는 것인옴니휠을 사용하는 스마트 휠체어
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