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측정장치(10)로부터 프로파일이 측정된 제1 철도 레일(1)을 연마하는 연마장치(20)에 있어서,메인프레임(211)이 상기 제1 철도 레일(1)로부터 착탈가능한 착탈부(212)를 통해 상기 제1 철도 레일(1)에 이동가능하게 장착되는 본체(210);상기 메인프레임(211)에 후단 및 전단에 각각 체결되되, 상기 제1 철도 레일(1)에 회전가능하게 장착되어 상기 제1 철도 레일(1)내에서 상기 연마장치(20)를 이송시키는 제1 이송부(220);와 제2 이송부(230);상기 메인프레임(211)과 상기 제1 철도 레일(1)과 한 쌍을 이루는 제2 철도 레일(2)을 연결하여 상기 연마장치(20)의 측면 기울어짐을 방지하는 측면지지부(240);상기 메인프레임(211)에 형성된 관통구(211a)를 통해 상기 제1 철도 레일(1)과 접촉될 때 상기 제1 철도 레일(1)을 연마하는 연마부(250);상기 제1 철도 레일(1)이 상기 연마부(250)에 의해 수직 및 수평연마되도록, 상기 연마부(250)와 연결되어 상기 연마부(250)를 수직 및 수평이동시키는 수직 및 수평이동부(260);상기 제1 철도 레일(1)이 상기 연마부(250)에 의해 회전연마되도록, 상기 수직 및 수평이동부(260)와 연결되어 상기 수직 및 수평이동부(260)를 회전시키는 회전부(270); 및상기 제1 철도 레일(1)의 수직 및 수평연마와 상기 제1 철도 레일(1)의 회전연마를 제어하는 제어부(280);를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 프로파일 기반 연마장치
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제 1 항에 있어서,상기 회전부(270)는,상기 측정장치(10)의 레이저 센서(100)가 일정 각도로 회전된 상태에서 상기 제1 철도 레일(1)의 프로파일을 측정하는 경우, 상기 제1 철도 레일(1)의 회전연마 전에 상기 제1 철도 레일(1)의 길이방향인 제1 방향을 기준으로 상기 연마부(250)와 상기 레이저 센서(100)가 일치되도록, 상기 연마부(250)를 상기 일정 각도로 회전시키는 것을 특징으로 하는 레일 프로파일 기반 연마장치
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제 2 항에 있어서,상기 연마부(250)는,상기 일정 각도로 회전된 레이저 센서(100)가 프로파일을 측정하는 상기 제1 철도 레일(1)의 상측부를 연마하는 것을 특징으로 하는 레일 프로파일 기반 연마장치
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제 1 항에 있어서,상기 수직 및 수평이동부(260)는,상기 측정장치(10)의 레이저 센서(100)가 상기 제1 철도 레일(1)과 수직 상태에서 상기 제1 철도 레일(1) 상부의 프로파일을 측정하는 경우, 상기 제1 철도 레일(1)의 수직 및 수평연마 전에 상기 제1 철도 레일(1)의 길이방향인 제1 방향을 기준으로 상기 연마부(250)와 상기 레이저 센서(100)가 일치되도록, 상기 연마부(250)를 수직 및 수평이동시키는 것을 특징으로 하는 레일 프로파일 기반 연마장치
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제 4 항에 있어서,상기 연마부(250)는,상기 제1 철도 레일(1)과 수직 상태의 레이저 센서(100)가 프로파일을 측정하는 상기 제1 철도 레일(1)의 상부를 연마하는 것을 특징으로 하는 레일 프로파일 기반 연마장치
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제 4 항에 있어서,상기 수직 및 수평이동부(260)는,상기 연마부(250)의 수직이동경로를 제공하는 수직가이드부(261);상기 연마부(250)가 체결되는 체결프레임(262);상기 수직가이드부(261)와 상기 체결프레임(262)을 연결하는 제1 커넥터(263);상기 연마부(250)가 상기 수직이동경로를 따라 수직이동되도록, 상기 제1 커넥터(263)를 수직이동시키는 수직이동 모터(264);상기 연마부(250)가 상기 회전부(270)에 의해 회전되도록, 상기 수직가이드부(261)와 상기 회전부(270)를 연결하는 제2 커넥터(265);상기 연마부(250)의 수평이동경로를 제공하는 수평가이드부(266);상기 수평이동경로를 따라 수평이동이 가능하게 상기 수평가이드부(266)에 체결되면서 상기 수평가이드부(266)와 상기 회전부(270)를 연결하는 제3 커넥터(267); 및상기 연마부(250)가 상기 수평이동경로를 따라 수평이동되도록, 상기 제3 커넥터(267)를 수평이동시키는 수평이동 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 프로파일 기반 연마장치
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제 1 항에 있어서,상기 연마부(250)는,상기 관통구(211a)내에서 상기 제1 철도 레일(1)과 접촉되어 상기 제1 철도 레일(1)을 연마하는 연마석(251); 및상기 연마석(251)을 회전시키기 위한 회전력을 생성한 후, 상기 연마석(251)과 연결되는 회전축을 통해 상기 연마석(251)에 회전력을 전달하여 상기 연마석(251)을 회전시키는 스핀들 모터(252);를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 프로파일 기반 연마장치
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제 1 항에 있어서,상기 측면지지부(240)는,일측이 상기 메인프레임(211)의 측부와 체결되며, 타측이 상기 제2 철도 레일(2)과 연결되도록 연장형성되는 연결프레임(241); 및상기 연결프레임(241)의 타측에 체결되되, 상기 제2 철도 레일(2)에 회전 가능하게 장착되어 상기 연결프레임(241)과 상기 제2 철도 레일(2)를 연결시켜 상기 메인프레임(211)이 상기 연결프레임(241)에 의해 지지되도록 하면서 상기 연마장치(20)의 이송이 가능토록 하는 보조휠(242);을 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 프로파일 기반 연마장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 이송부(220)는,상기 메인프레임(211)의 후단에 배치되며, 제1 회전축과 제2 회전축이 구비되는 후방휠(221);상기 후방휠(221)을 회전시키기 위한 회전력을 생성하는 후방휠 모터(222);상기 후방휠(221)의 제1 회전축과 상기 후방휠 모터(222)의 회전축을 감싸 상기 후방휠(221)에 회전력을 전달하여 상기 후방휠(221)을 회전시키는 제1 구동벨트(223);상기 메인프레임(211)의 후단과 체결되며, 상기 후방휠(221)을 감싸 보호하는 후방휠 커버(224); 및상기 후방휠(221)의 제2 회전축과 상기 제2 이송부(230)를 감싸 상기 후방휠(221)의 회전력을 상기 제2 이송부(230)로 전달하는 제2 구동벨트(225);를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 프로파일 기반 연마장치
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제 9 항에 있어서,상기 제2 이송부(230)는,상기 메인프레임(211)의 전단에 배치되며, 상기 제2 구동벨트(225)에 의해 감싸지는 회전축이 구비되어 상기 후방휠(221)의 회전력을 통해 회전되는 전방휠(231);상기 메인프레임(211)의 전단과 체결되며, 상기 전방휠(231)을 감싸 보호하는 전방휠 커버(232);를 포함하되,상기 전방휠 커버(232)는,상기 측정장치(10)와 상기 연마장치(20)가 연결되도록, 상기 측정장치(10)에 구비되는 제3 지지프레임(170)의 연결부(173)과 체결되는 것을 특징으로 하는 레일 프로파일 기반 연마장치
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