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양방향에 배치되는 한 쌍의 대상물을 향해 자외선을 발산하여 상기 한 쌍의 대상물의 바이러스를 살균하는 한 쌍의 UVC 살균기;상기 한 쌍의 UVC 살균기로부터 자외선이 발산되도록 하기 위한 제어부가 구비되는 본체;상기 본체의 하측에 한 쌍으로 구비되며, 상기 제어부에 의해 회전되는 풀리 및 상기 풀리를 둘러싸는 궤도단위체를 통해 상기 본체를 일방향으로 이동시키는 한 쌍의 무한궤도유닛;상기 한 쌍의 UVC 살균기와 상기 본체를 연결하는 한 쌍의 제1, 2 암; 및상기 제1 암과 상기 제2 암, 상기 제2 암과 상기 UVC 살균기의 사이에 각각 배치되며, 상기 제어부에 의해 구동되는 모터가 내장되어 상기 모터의 구동을 통해 상기 제1, 2 암과 상기 UVC 살균기를 동일평면상에서 회전시켜 상기 UVC 살균기의 자외선 발산위치 및 자외선 분사각도를 변경하는 제1, 2 회전관절;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 이동식 살균장치
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양방향에 배치되는 한 쌍의 대상물을 향해 자외선을 발산하여 상기 한 쌍의 대상물의 바이러스를 살균하는 한 쌍의 UVC 살균기;상기 한 쌍의 UVC 살균기로부터 자외선이 발산되도록 하기 위한 제어부가 구비되는 본체;상기 본체의 하측에 한 쌍으로 구비되며, 상기 제어부에 의해 회전되는 풀리 및 상기 풀리를 둘러싸는 궤도단위체를 통해 상기 본체를 일방향으로 이동시키는 한 쌍의 무한궤도유닛;상기 본체와 연결되며, 상기 제어부에 의해 수직방향으로 신장 또는 수축되어 상기 한 쌍의 UVC 살균기의 자외선 발산위치를 변경하는 한 쌍의 제1 선형 액추에이터;상기 한 쌍의 UVC 살균기와 연결되며, 상기 제어부에 의해 직선방향으로 신장 또는 수축되어 상기 한 쌍의 UVC 살균기의 자외선 발산위치를 변경하는 한 쌍의 제2 선형 액추에이터; 및상기 제1 선형 액추에이터와 상기 제2 선형 액추에이터의 사이에 배치되며, 상기 제어부에 의해 구동되는 모터가 내장되어 상기 모터의 구동을 통해 상기 제2 선형 액추에이터를 회전시켜 상기 한 쌍의 UVC 살균기의 자외선 발산각도를 변경하는 제3 회전관절;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 이동식 살균장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 본체는,상기 대상물과 인접한 바닥에 형성되되, 상기 본체의 이동방향에 대한 정보가 저장된 라인을 인식하는 제1 센서;상기 바닥에 형성되되, 상기 UVC 살균기로부터 자외선 발산이 일시정지되도록 하기 위한 대기신호, 상기 UVC 살균기의 대기위치가 포함되는 상기 UVC 살균기의 대기모드에 대한 정보가 저장된 제1 표시를 인식하는 제2 센서; 및상기 바닥에 형성되되, 상기 UVC 살균기의 자외선 발산신호, 자외선 발산위치, 자외선 발산각도, 자외선 발산시간 및 자외선 발산종료시간이 포함되는 상기 UVC 살균기의 자외선 발산모드에 대한 정보를 저장된 제2 표시를 인식하는 제3 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 이동식 살균장치
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제 3 항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 센서가 상기 라인을 인식하는 경우, 상기 무한궤도유닛을 제어하여 상기 라인에 저장된 본체의 이동방향으로 상기 본체를 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 이동식 살균장치
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제 3 항에 있어서,상기 제어부는,상기 제2 센서가 상기 제1 표시를 인식하는 경우, 상기 한 쌍의 UVC 살균기 중 적어도 하나의 UVC 살균기로부터 자외선의 발산이 일시정지되도록 상기 하나의 UVC 살균기에 구비된 PCB에 제2 제어신호를 송신한 후, 상기 하나의 UVC 살균기가 상기 대기위치에 배치되도록 상기 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 자동 이동식 살균장치
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제 5 항에 있어서,상기 제어부는,상기 모터의 구동을 통해 상기 하나의 UVC 살균기를 상기 제1, 2 암과 수직방향으로 평행하게 배치시키는 것을 특징으로 하는 자동 이동식 살균장치
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제 5 항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 선형 액추에이터를 신축한 후, 상기 모터의 구동을 통해 상기 제2 선형 액추에이터를 회전시켜 상기 하나의 UVC 살균기를 상기 본체의 상측과 수평방향으로 평행하게 배치시키는 것을 특징으로 하는 자동 이동식 살균장치
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제 3 항에 있어서,상기 제어부는,상기 제3 센서가 상기 제2 표시를 인식하는 경우, 상기 한 쌍의 UVC 살균기 중 적어도 하나의 UVC 살균기가 상기 자외선 발산신호에 따라 상기 자외선 발산시간으로부터 상기 자외선 발산종료시간까지 상기 하나의 UVC 살균기로부터 자외선이 발산되도록 상기 하나의 UVC 살균기에 구비된 PCB에 제1 제어신호를 송신한 후, 상기 하나의 UVC 살균기가 상기 자외선 발산위치 및 상기 자외선 발산각도로 자외선을 발산하도록 상기 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 자동 이동식 살균장치
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제 8 항에 있어서,상기 제어부는,상기 한 쌍의 UVC 살균기 중 적어도 하나의 UVC 살균기가 상기 대기모드로부터 자외선 발산위치 및 자외선 발산각도로 자외선을 발산하도록 상기 제1 회전관절과 상기 제2 회전관절 중 적어도 하나의 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 자동 이동식 살균장치
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10
제 8 항에 있어서,상기 제어부는,상기 한 쌍의 UVC 살균기 중 적어도 하나의 UVC 살균기가 상기 대기모드로부터 자외선 발산위치 및 자외선 발산각도로 자외선을 발산하도록 상기 제3 회전관절의 모터를 구동한 후, 상기 제1 선형 액추에이터를 수직방향으로 신장 또는 수축시킨 다음, 상기 제2 선형 액추에이터를 직선방향으로 신장 또는 수축시키는 것을 특징으로 하는 자동 이동식 살균장치
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