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자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러 및 그 오브젝트 컨트롤러의 연동 제어 방법

  • 기술번호 : KST2022006829
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러 및 그 오브젝트 컨트롤러의 연동 제어 방법에 관한 것으로, 자율주행차량을 통한 선로전환기 제어시 오브젝트 컨트롤러에서 자율주행차량로부터 수신된 선로전환기 제어명령을 신호기계실의 전자연동장치로 전송하여 이전 상태를 업데이트하게 됨에 따라 기존의 궤도회로 기반에서도 관제실에서 선로전환기의 전환상태 불일치로 표시되는 문제점을 해소할 수 있고 이로 인해 관제실에서 자율주행차량을 정상적으로 관제할 수 있는 자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러 및 그 오브젝트 컨트롤러의 연동 제어 방법을 제공한다.
Int. CL B61L 27/00 (2022.01.01) B61L 27/04 (2006.01.01) B61L 15/00 (2006.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) B61L 11/08 (2006.01.01)
CPC B61L 27/20(2013.01) B61L 27/04(2013.01) B61L 27/70(2013.01) B61L 15/0027(2013.01) G05D 1/0011(2013.01) B61L 2201/00(2013.01) B61L 2205/00(2013.01) B61L 2011/086(2013.01)
출원번호/일자 1020200147784 (2020.11.06)
출원인 한국철도기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0062184 (2022.05.16) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.12.14)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황종규 경기 안양시 동안구
2 채성윤 서울특별시 송파구
3 최현영 전라북도 군산시
4 정락교 서울시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이더스 대한민국 인천광역시 연수구 송도과학로 **, A동 ***호(송도동, 송도테크노파크IT센터)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2020-1188940-52
2 [심사청구]심사청구서·우선심사신청서
2020.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2020-1356241-08
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.05.24 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
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번호 청구항
1 1
자율주행차량과 무선으로 데이터 통신을 수행하며 자율주행차량으로부터 선로전환을 위한 선로전환기 제어명령을 수신하는 무선통신부와, 상기 무선통신부를 통해 선로전환기 제어명령이 입력되면 신호기계실의 전자연동장치로 전송하고 선로전환기가 연결되는 배전반으로 상기 선로전환기 제어명령을 출력하는 OC제어기와, 상기 OC제어기에 자율주행차량의 선로전환기 제어명령이 입력되면 상기 전자연동장치의 선로전환기 제어명령을 차단하고 상기 OC제어기에서 출력되는 선로전환기 제어명령을 상기 배전반으로 전송하도록 스위칭하는 스위칭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러
2 2
제 1항에 있어서, 상기 배전반은 상기 선로전환기의 전환제어에 따른 선로전환기 상태정보를 상기 선로전환기로부터 수신하면 상기 전자연동장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러
3 3
제 1항에 있어서, 상기 배전반은 상기 선로전환기의 전환제어에 따른 선로전환기 상태정보를 상기 선로전환기로부터 수신하면 상기 OC제어기에 전송하는 것을 특징으로 하는 자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러
4 4
제 1항에 있어서, 상기 무선통신부는 상기 자율주행차량으로부터 무선송출되는 선로전환기 전환제어명령을 수신하여 OC제어기로 전달하고, OC제어기로부터 출력되는 배전반의 선로전환기 상태정보를 상기 자율주행차량로 무선송출하도록 RF 모듈 및 통신단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러
5 5
제 1항에 있어서, 상기 OC제어기는 상기 무선통신부를 통해 선로전환기 전환제어명령이 입력되면 상기 스위칭부를 제어하여 상기 전자연동장치를 차단하고 상기 OC제어기에서 출력되는 선로전환기 제어명령을 상기 배전반으로 전송하는 것을 특징으로 하는 자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러
6 6
제 1항에 있어서, 상기 전자연동장치는 상기 OC제어기로부터 입력된 선로전환기 제어명령과 상기 배전반으로부터 수신되는 선로전환기 상태정보가 일치하는지 비교하며 진로개통의 정상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러
7 7
제 6항에 있어서, 상기 전자연동장치는 상기 선로전환기 상태정보를 관제실의 관제서버로 전송되는 것을 특징으로 하는 자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러
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자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러의 연동 제어 방법에 있어서,선로를 주행하는 자율주행차량으로부터 선로전환기를 제어하기 위한 선로전환기 제어정보를 무선 수신하는 제1단계; 및상기 선로전환기 제어명령을 신호기계실의 전자연동장치로 전송함과 동시에 상기 선로전환기 전환제어명령을 선로전환기와 연결되는 배전반으로 출력하는 제2단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러의 연동 제어 방법
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제 8항에 있어서, 상기 제2단계는 상기 전자연동장치의 선로전환기 전환제어명령이 상기 배전반으로 전송되는 것을 차단하고 상기 OC제어기의 선로전환기 전환제어명령이 상기 배전반으로 전송되도록 스위칭부를 제어하여 OC제어기의 선로전환기 전환제어명령만 배전반으로 전송하는 단계인 것을 특징으로 하는 자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러의 연동 제어 방법
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제 8항에 있어서, 상기 제2단계 이후에 상기 배전반으로부터 선로전환기 상태정보를 수신하면 공통 결선된 상기 전자연동장치로 상기 선로전환기 상태정보를 전송하는 제3단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러의 연동 제어 방법
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제 10항에 있어서, 상기 전자연동장치는 선로전환기 제어명령과 상기 배전반으로부터 수신된 선로전환기 상태정보가 일치하는지 비교하여 진로개통이 정상적으로 이루어진 것인지 판단하는 것을 특징으로 하는 자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러의 연동 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.