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자율주행차량과 무선으로 데이터 통신을 수행하며 자율주행차량으로부터 선로전환을 위한 선로전환기 제어명령을 수신하는 무선통신부와, 상기 무선통신부를 통해 선로전환기 제어명령이 입력되면 신호기계실의 전자연동장치로 전송하고 선로전환기가 연결되는 배전반으로 상기 선로전환기 제어명령을 출력하는 OC제어기와, 상기 OC제어기에 자율주행차량의 선로전환기 제어명령이 입력되면 상기 전자연동장치의 선로전환기 제어명령을 차단하고 상기 OC제어기에서 출력되는 선로전환기 제어명령을 상기 배전반으로 전송하도록 스위칭하는 스위칭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러
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제 1항에 있어서, 상기 배전반은 상기 선로전환기의 전환제어에 따른 선로전환기 상태정보를 상기 선로전환기로부터 수신하면 상기 전자연동장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러
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제 1항에 있어서, 상기 배전반은 상기 선로전환기의 전환제어에 따른 선로전환기 상태정보를 상기 선로전환기로부터 수신하면 상기 OC제어기에 전송하는 것을 특징으로 하는 자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러
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제 1항에 있어서, 상기 무선통신부는 상기 자율주행차량으로부터 무선송출되는 선로전환기 전환제어명령을 수신하여 OC제어기로 전달하고, OC제어기로부터 출력되는 배전반의 선로전환기 상태정보를 상기 자율주행차량로 무선송출하도록 RF 모듈 및 통신단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러
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제 1항에 있어서, 상기 OC제어기는 상기 무선통신부를 통해 선로전환기 전환제어명령이 입력되면 상기 스위칭부를 제어하여 상기 전자연동장치를 차단하고 상기 OC제어기에서 출력되는 선로전환기 제어명령을 상기 배전반으로 전송하는 것을 특징으로 하는 자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러
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제 1항에 있어서, 상기 전자연동장치는 상기 OC제어기로부터 입력된 선로전환기 제어명령과 상기 배전반으로부터 수신되는 선로전환기 상태정보가 일치하는지 비교하며 진로개통의 정상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러
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제 6항에 있어서, 상기 전자연동장치는 상기 선로전환기 상태정보를 관제실의 관제서버로 전송되는 것을 특징으로 하는 자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러
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자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러의 연동 제어 방법에 있어서,선로를 주행하는 자율주행차량으로부터 선로전환기를 제어하기 위한 선로전환기 제어정보를 무선 수신하는 제1단계; 및상기 선로전환기 제어명령을 신호기계실의 전자연동장치로 전송함과 동시에 상기 선로전환기 전환제어명령을 선로전환기와 연결되는 배전반으로 출력하는 제2단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러의 연동 제어 방법
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제 8항에 있어서, 상기 제2단계는 상기 전자연동장치의 선로전환기 전환제어명령이 상기 배전반으로 전송되는 것을 차단하고 상기 OC제어기의 선로전환기 전환제어명령이 상기 배전반으로 전송되도록 스위칭부를 제어하여 OC제어기의 선로전환기 전환제어명령만 배전반으로 전송하는 단계인 것을 특징으로 하는 자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러의 연동 제어 방법
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제 8항에 있어서, 상기 제2단계 이후에 상기 배전반으로부터 선로전환기 상태정보를 수신하면 공통 결선된 상기 전자연동장치로 상기 선로전환기 상태정보를 전송하는 제3단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러의 연동 제어 방법
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제 10항에 있어서, 상기 전자연동장치는 선로전환기 제어명령과 상기 배전반으로부터 수신된 선로전환기 상태정보가 일치하는지 비교하여 진로개통이 정상적으로 이루어진 것인지 판단하는 것을 특징으로 하는 자율주행제어시스템을 위한 오브젝트 컨트롤러의 연동 제어 방법
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