| 1 |
1
무인항공기에 허용된 행위 규칙을 정의하는 행위 규칙 정의부와,순응도 데이터 후보 파라미터를 정의하는 순응도 데이터 후보 정의부와,상기 행위 규칙별로 위반 지표를 정의하는 행위 규칙 위반 지표 정의부와,상기 행위 규칙 위반 지표에 대응하는 상기 순응도 데이터 후보 파라미터 및 그 임계값을 도출하는 후보 파라미터 도출부와,일정 주기마다 상기 후보 파라미터의 순응 상태를 나타내는 순응도 이력 데이터를 수집하는 후보 파라미터 데이터 수집부와,상기 후보 파라미터의 순응도 이력 데이터를 기반으로 전체 수집 기간 중 순응 기간의 비율로 순응도 인스턴스를 계산하는 순응도 인스턴스 계산부와,상기 순응도 인스턴스를 기반으로 상기 후보 파라미터의 적합도를 계산하여 상기 후보 파라미터를 순응도 데이터로 선정 또는 비선정하는 적합도 계산부를 포함한 것을 특징으로 하는 무인항공기의 순응도 모델링을 위한 순응도 데이터 선정 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 순응도 데이터 후보 파라미터는 상기 무인항공기에 장착된 센서들을 기반으로 정의된 것을 특징으로 하는 무인항공기의 순응도 모델링을 위한 순응도 데이터 선정 시스템
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 후보 파라미터 도출부는 둘 이상의 후보 파라미터와 상기 둘 이상의 후보 파라미터간 논리식을 더 정의하는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 순응도 모델링을 위한 순응도 데이터 선정 시스템
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 순응도 인스턴스는 전체 수집 횟수 대비 순응 횟수의 비율인 것을 특징으로 하는 무인항공기의 순응도 모델링을 위한 순응도 데이터 선정 시스템
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 적합도 계산부는 G(X)=Beta(α,β) 분포를 갖는 랜덤변수 X를 사용하여 적합도를 모델링하고, 상기 α,β는 베터분포 파라미터이며 순응도 인스턴스에 대해 최우도법을 적용하여 추정된 것을 특징으로 하는 무인항공기의 순응도 모델링을 위한 순응도 데이터 선정 시스템
|
| 6 |
6
무인항공기에 허용된 행위 규칙과, 순응도 데이터 후보 파라미터와, 상기 행위 규칙별 위반 지표가 정의되어 저장된 순응도 데이터 선정 시스템에서의 순응도 데이터 선정 방법에 있어서,후보 파라미터 도출부가 상기 행위 규칙별 위반 지표에 대응하는 상기 순응도 데이터 후보 파라미터 및 그 임계값을 도출하는 제1단계와,후보 파라미터 데이터 수집부가 일정 주기마다 상기 후보 파라미터의 순응 상태를 나타내는 순응도 이력 데이터를 수집하는 제2단계와,순응도 인스턴스 계산부가 상기 후보 파라미터의 순응도 이력 데이터를 기반으로 전체 수집 기간 중 순응 기간의 비율로 순응도 인스턴스를 계산하는 제3단계, 및적합도 계산부가 상기 순응도 인스턴스를 기반으로 상기 후보 파라미터의 적합도를 계산하여 상기 후보 파라미터를 순응도 데이터로 선정 또는 비선정하는 제4단계를 포함한 것을 특징으로 하는 무인항공기의 순응도 모델링을 위한 순응도 데이터 선정 방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서, 상기 순응도 데이터 후보 파라미터는 상기 무인항공기에 장착된 센서들을 기반으로 정의된 것을 특징으로 하는 무인항공기의 순응도 모델링을 위한 순응도 데이터 선정 방법
|
| 8 |
8
제6항에 있어서, 상기 후보 파라미터 도출부는 둘 이상의 후보 파라미터와 상기 둘 이상의 후보 파라미터간 논리식을 더 정의하는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 순응도 모델링을 위한 순응도 데이터 선정 방법
|
| 9 |
9
제6항에 있어서, 상기 순응도 인스턴스는 전체 수집 횟수 대비 순응 횟수의 비율인 것을 특징으로 하는 무인항공기의 순응도 모델링을 위한 순응도 데이터 선정 방법
|
| 10 |
10
제6항에 있어서, 상기 적합도 계산부는 G(X)=Beta(α,β) 분포를 갖는 랜덤변수 X를 사용하여 적합도를 모델링하고, 상기 α,β는 베터분포 파라미터이며 순응도 인스턴스에 대해 최우도법을 적용하여 추정된 것을 특징으로 하는 무인항공기의 순응도 모델링을 위한 순응도 데이터 선정 방법
|
