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위성항법신호를 수신하는 GPS 수신부; 및 상기 GPS 수신부로부터 수신한 상기 위성항법신호와 내부 발진기의 펄스 신호를 읽어 시각오차를 구하고, 과거 누적된 상기 내부 발진기의 누적 제어량에 기초하여 시각정보의 위변조를 탐지한 후 시각정보가 정상상태로 판정된 경우, 상기 시각오차에 따라 상기 내부 발진기가 상기 위성항법신호를 추종하도록 상기 내부 발진기를 제어하고 상기 누적 제어량에 누적하고, 상기 시각정보가 위변조 탐지로 판정된 경우, 누적된 상기 내부 발진기의 누적 제어량이 설정값에 수렴하도록 상기 내부 발진기를 제어하여 상기 시각정보를 회복시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광역 감시 시스템용 위성항법신호 수신 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 GPS 수신부로부터 수신한 상기 위성항법신호와 상기 내부 발진기의 펄스 신호를 읽어 상기 시각오차를 구하고, 과거 누적된 상기 내부 발진기의 상기 누적 제어량에 기초하여 상기 시각정보의 위변조를 탐지하는 위변조 탐지부; 상기 위변조 탐지부에서 상기 시각정보가 정상상태로 판정된 경우, 상기 시각오차에 따라 상기 내부 발진기가 상기 위성항법신호를 추종하도록 상기 내부 발진기를 제어하고 상기 누적 제어량에 누적하는 시각 추종부; 및 상기 위변조 탐지부에서 상기 시각정보가 위변조 탐지로 판정된 경우, 상기 시각 추종부에서 누적된 상기 내부 발진기의 상기 누적 제어량이 설정값에 수렴하도록 상기 내부 발진기를 제어하여 상기 시각정보를 회복시키는 시각 회복부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광역 감시 시스템용 위성항법신호 수신 장치
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제 2항에 있어서, 상기 위변조 탐지부는, 상기 위성항법신호와 상기 내부 발진기의 펄스 신호의 1pps 신호를 읽어 상기 시각오차를 구하는 것을 특징으로 하는 광역 감시 시스템용 위성항법신호 수신 장치
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제 2항에 있어서, 상기 위변조 탐지부는, 과거 누적된 상기 내부 발진기의 상기 누적 제어량에 기초한 위변조 탐지 함수가 위변조 탐지 임계값에 도달하는지 확인하여 상기 시각정보의 위변조를 탐지하는 것을 특징으로 하는 광역 감시 시스템용 위성항법신호 수신 장치
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제 4항에 있어서, 상기 위변조 탐지 함수는, 설정시간 동안 누적된 상기 내부 발진기의 상기 누적 제어량에 대한 Least Square Function의 기울기 값으로 정의하는 것을 특징으로 하는 광역 감시 시스템용 위성항법신호 수신 장치
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제 2항에 있어서, 상기 시각 추종부는, 상기 내부 발진기가 상기 위성항법신호에 대해 추종 한계값 이하로 추종하도록 상기 내부 발전기를 제어하는 것을 특징으로 하는 광역 감시 시스템용 위성항법신호 수신 장치
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제 2항에 있어서, 상기 시각 추종부는, 상기 시각오차가 추종 한계값 이하인 경우 상기 시각오차에 따라 상기 위성항법신호를 추종하도록 상기 내부 발진기를 제어하고, 상기 시각오차가 상기 추종 한계값을 초과하는 경우 상기 내부 발진기를 상기 추종 한계값 만큼만 추종하도록 상기 내부 발진기를 제어하는 것을 특징으로 하는 광역 감시 시스템용 위성항법신호 수신 장치
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제 2항에 있어서, 상기 시각 회복부는, 상기 내부 발진기의 상기 누적 제어량에 추종 한계값을 적용하여 0으로 수렴할 경우 시각회복을 종료하는 것을 특징으로 하는 광역 감시 시스템용 위성항법신호 수신 장치
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제어부가 GPS 수신부로부터 수신한 위성항법신호와 내부 발진기의 펄스 신호를 읽어 시각오차를 구하는 단계; 상기 제어부가 과거 누적된 상기 내부 발진기의 누적 제어량에 기초하여 시각정보의 위변조를 판단하는 단계; 상기 제어부가 상기 시각정보의 위변조를 판단하여 정상상태인 경우, 상기 시각오차에 따라 상기 내부 발진기가 상기 위성항법신호를 추종하도록 상기 내부 발진기를 제어하고 상기 누적 제어량에 누적하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 시각정보의 위변조를 판단하여 위변조 상태인 경우, 누적된 상기 내부 발진기의 상기 누적 제어량이 설정값에 수렴하도록 상기 내부 발진기를 제어하여 상기 시각정보를 회복시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광역 감시 시스템용 위성항법신호 수신 장치의 제어 방법
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제 9항에 있어서, 상기 시각오차를 구하는 단계는, 상기 제어부가 상기 위성항법신호와 상기 내부 발진기의 펄스 신호의 1pps 신호를 읽어 상기 시각오차를 구하는 것을 특징으로 하는 광역 감시 시스템용 위성항법신호 수신 장치의 제어 방법
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제 9항에 있어서, 상기 시각정보의 위변조를 판단하는 단계는, 상기 제어부가 과거 누적된 상기 내부 발진기의 상기 누적 제어량에 기초한 위변조 탐지 함수가 위변조 탐지 임계값에 도달하는지 확인하여 상기 시각정보의 위변조를 탐지하는 것을 특징으로 하는 광역 감시 시스템용 위성항법신호 수신 장치의 제어 방법
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제 11항에 있어서, 상기 위변조 탐지 함수는, 설정시간 동안 누적된 상기 내부 발진기의 상기 누적 제어량에 대한 Least Square Function의 기울기 값으로 정의하는 것을 특징으로 하는 광역 감시 시스템용 위성항법신호 수신 장치의 제어 방법
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제 9항에 있어서, 상기 내부 발진기를 제어하고 상기 누적 제어량에 누적하는 단계는, 상기 시각오차가 추종 한계값 이하인 경우, 상기 제어부가 상기 시각오차에 따라 상기 위성항법신호를 추종하도록 상기 내부 발진기를 제어하는 단계; 및 상기 시각오차가 상기 추종 한계값을 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 내부 발진기를 상기 추종 한계값 만큼만 추종하도록 상기 내부 발진기를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광역 감시 시스템용 위성항법신호 수신 장치의 제어 방법
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제 9항에 있어서, 상기 시각정보를 회복시키는 단계는, 상기 제어부가 상기 내부 발진기의 상기 누적 제어량에 추종 한계값을 적용하여 0으로 수렴할 경우 시각회복을 종료하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광역 감시 시스템용 위성항법신호 수신 장치의 제어 방법
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