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송배전설비 감시용 무인항공기의 회피구역 설정방법

  • 기술번호 : KST2022007089
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 송배전설비 감시용 무인항공기의 회피구역 설정방법이 개시된다. 본 발명의 송배전설비 감시용 무인항공기의 회피구역 설정방법은, 설비정보 수집부가 송전탑과 선로의 제원정보를 수집하는 단계; 3D 모델링부가 설비정보 수집부로부터 수집된 송전탑과 선로의 제원정보를 기반으로 형상을 모델링하는 단계; 회피구역 산출부가 3D 모델링부에서 모델링된 형상에서 송전탑과 선로에 의한 전자파 회피구역을 산출하는 단계: 비행 안정성 시뮬레이션부가 회피구역 산출부에서 산출된 전자파 회피구역과 무인항공기의 비행계획에 의한 자동 비행의 안정성을 시뮬레이션하는 단계; 및 회피구역 가시화부가 비행 안정성 시뮬레이션부의 안정성 결과에 따라 전자파 회피구역을 GCS(Ground Control System)에 가시화하여 GCS부에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G08G 5/00 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020210143497 (2021.10.26)
출원인 한국전력공사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0133913 (2021.11.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/분할
원출원번호/일자 10-2018-0083427 (2018.07.18)
관련 출원번호 1020180083427
심사청구여부/일자 Y (2021.10.26)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정남준 대전광역시 유성구
2 최민희 대전광역시 유성구
3 박현민 경기도 용인시 수지구
4 박준영 대전광역시 유성구
5 임찬욱 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아주 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, **,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2021.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2021-1227505-09
2 수수료 사후 감면 신청서
Request for Follow-up Reduction of Official Fee
2022.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2022-0418885-68
3 수수료 사후 감면안내서
Notification of Follow-up Reduction of Official Fee
2022.04.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2022-0060105-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
설비정보 수집부가 송전탑과 선로의 제원정보를 수집하는 단계; 3D 모델링부가 상기 설비정보 수집부로부터 수집된 상기 송전탑과 상기 선로의 제원정보를 기반으로 형상을 모델링하는 단계; 상기 회피구역 산출부가 상기 3D 모델링부에서 모델링된 형상에서 상기 송전탑과 상기 선로에 의한 전자파 회피구역을 산출하는 단계:비행 안정성 시뮬레이션부가 상기 회피구역 산출부에서 산출된 상기 전자파 회피구역과 무인항공기의 비행계획에 의한 자동 비행의 안정성을 시뮬레이션하는 단계; 및 회피구역 가시화부가 상기 비행 안정성 시뮬레이션부의 안정성 결과에 따라 상기 전자파 회피구역을 GCS(Ground Control System)에 가시화하여 GCS부에 제공하는 단계를 포함하되, 상기 전자파 회피구역을 산출하는 단계는, 상기 송전탑의 전선연결부의 위치를 전선의 시점과 종점으로 지정하고, 각각 전선이 지나는 전선연결부 위치에서 송전탑 전압별 이격거리를 3차원 공간상에 적용하고, 좌측 한계, 우측 한계, 하단 한계 및 상단 한계를 산출하여 합한 부분을 상기 송전탑에 의한 전자파 회피구역으로 산출하고, 상기 송전탑의 전선연결부의 시점-종점 간 연결된 전선의 길이에서 송전탑 전압별 이격거리를 3차원 공간상에 적용하고, 좌측 전선 영역과 좌측 전선 한계 지점, 우측 전전 영역과 우측 전선 한계 지점 및 전선의 처짐에 따른 상하 전자파 발생 영역을 산출하여 합한 부분을 상기 선로에 의한 전자파 회피구역으로 산출한 후, 상기 송전탑에 의한 전자파 회피구역과 상기 선로에 의한 전자파 회피구역을 GPC(General Polygon Clipper) 알고리즘을 사용하여 상기 전자파 회피구역으로 산출하며, 상기 형상을 모델링하는 단계는, 3D 모델링부가 상기 송전탑의 제원정보와 상기 송전탑의 실사 위치정보를 바탕으로 3차원 공간상에 송전탑을 생성하고, 선로의 제원정보를 반영하여 선로가 지나가는 송전탑의 애자 위치 및 송전탑의 높이 정보를 산출하고, 생성된 송전탑 사이에 선로를 연결하는 모델링을 한 후 실사된 위치정보를 기반으로 선로의 처짐을 반영한 선로의 실제 GPS정보와 모델링 된 송전탑의 애자 연결부분을 GPS로 실측하여 선로의 정확한 위치를 반영하여 3D 모델링하고, 상기 제원정보를 수집하는 단계는, 상기 무인항공기의 비행 금지 구역 GPS 정보를 더 수집하며, 상기 송전탑의 제원정보는, 상기 송전탑의 종류별로 철탑 암의 길이, 철탑의 탑재폭, 철탑 단의 간격 중 어느 하나 이상을 포함하고, 상기 선로의 제원정보는, 송전선로의 용량을 포함하는 것을 특징으로 하는 송배전설비 감시용 무인항공기의 회피구역 설정방법
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DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR102329404 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
2 KR20200009273 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
3 KR20210131961 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
4 KR20210133914 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
5 KR20210133915 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.