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촉매로 유입되는 배기가스의 유량, 농도 및 온도를 측정하여 제1 측정값을 구하는 단계;상기 제1 측정값과 요소수 분사량을 SCR 1차원 모델에 적용하여 상기 촉매의 후단에서 상기 배기가스의 농도 및 온도를 계산하여 모델값을 구하는 단계;상기 촉매의 후단에서 배출되는 상기 배기가스의 농도 및 온도를 측정하여 제2 측정값을 구하는 단계; 및상기 모델값과 상기 제2 측정값의 차이를 계산하여 배기가스 후처리 시스템의 이상을 진단하는 단계를 포함하는 배기가스 후처리 시스템의 이상 진단 방법
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제 1 항에 있어서,상기 배기가스 후처리 시스템의 이상을 진단하는 단계는,상기 모델값과 상기 제2 측정값의 차이를 계산하여 레지듀얼을 구하는 단계 및상기 레지듀얼을 쓰레숄드과 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 후처리 시스템의 이상 진단 방법
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제 1 항에 있어서,상기 SCR 1차원 모델은,암모니아 저장 반응, 암모니아 산화 반응, 일산화질소 산화 반응, 및 질소산화물 환원 반응(SCR 반응)을 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 후처리 시스템의 이상 진단 방법
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제 1 항에 있어서,상기 SCR 1차원 모델은,하기 R1 반응 내지 R12 반응을 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 후처리 시스템의 이상 진단 방법
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제 1 항에 있어서,상기 SCR 1차원 모델의 지배 방정식은 물질 수지와 에너지 수지로부터 유도되는 것을 특징으로 하는 배기가스 후처리 시스템의 이상 진단 방법
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