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다목적 접이식 이동 장치

  • 기술번호 : KST2022007296
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시 예에 따른 다목적 접이식 이동 장치는, 서로 나란하게 배치되고, 인접한 샤프트끼리 서로 굽힘 가능하게 연결되는 복수 개의 메인 샤프트; 상기 복수 개의 메인 샤프트 중 어느 하나의 메인 샤프트에 회전 가능하게 연결되는 제 1 프레임; 상기 복수 개의 메인 샤프트 중 상기 어느 하나의 메인 샤프트에 인접한 다른 하나의 메인 샤프트에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제 1 프레임에 회전 가능하게 연결되는 제 2 프레임; 상기 제 1 프레임 및 제 2 프레임 사이의 각도가 조절되도록 상기 제 1 프레임 및 제 2 프레임을 연결하는 제 1 조인트; 상기 복수 개의 메인 샤프트의 일단에 연결되는 제 1 휠 샤프트; 상기 제 1 휠 샤프트에 회전 가능하게 연결되는 제 1 휠; 상기 복수 개의 메인 샤프트의 타단에 연결되는 제 2 휠 샤프트; 및 상기 제 2 휠 샤프트에 회전 가능하게 연결되는 제 2 휠을 포함할 수 있다.
Int. CL B62K 15/00 (2006.01.01) B62K 13/00 (2006.01.01) B62K 21/24 (2006.01.01) B62K 21/22 (2006.01.01) B62J 1/02 (2020.01.01)
CPC B62K 15/006(2013.01) B62K 13/00(2013.01) B62K 21/24(2013.01) B62K 21/22(2013.01) B62J 1/02(2013.01)
출원번호/일자 1020210024455 (2021.02.24)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2404438-0000 (2022.05.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220602) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.02.24)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김호영 서울특별시 관악구
2 이강욱 서울특별시 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2021-0220765-10
2 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2021.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2021-5205564-29
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.08.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2021.10.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0190576-64
5 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2022.04.04 수리 (Accepted) 4-1-2022-5079741-71
6 등록결정서
Decision to grant
2022.05.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0346586-46
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번호 청구항
1 1
서로 나란하게 배치되고, 인접한 샤프트끼리 서로 굽힘 가능하게 연결되는 복수 개의 메인 샤프트;상기 복수 개의 메인 샤프트 중 어느 하나의 메인 샤프트에 회전 가능하게 연결되는 제 1 프레임;상기 복수 개의 메인 샤프트 중 상기 어느 하나의 메인 샤프트에 인접한 다른 하나의 메인 샤프트에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제 1 프레임에 회전 가능하게 연결되는 제 2 프레임;상기 제 1 프레임 및 제 2 프레임 사이의 각도가 조절되도록 상기 제 1 프레임 및 제 2 프레임을 연결하는 제 1 조인트;상기 복수 개의 메인 샤프트의 일단에 연결되는 제 1 휠 샤프트;상기 제 1 휠 샤프트에 회전 가능하게 연결되는 제 1 휠;상기 복수 개의 메인 샤프트의 타단에 연결되는 제 2 휠 샤프트; 및상기 제 2 휠 샤프트에 회전 가능하게 연결되는 제 2 휠을 포함하는 다목적 접이식 이동 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 메인 샤프트는,상기 제 1 휠 샤프트에 연결되고, 상기 제 1 프레임을 회전 가능하게 지지하는 제 1 메인 샤프트;상기 제 1 메인 샤프트에 연결되고, 상기 제 1 휠 샤프트의 반대편에 마련되고, 상기 제 2 프레임을 회전 가능하게 지지하는 제 2 메인 샤프트;상기 제 2 메인 샤프트에 연결되는 제 3 메인 샤프트; 및상기 제 3 메인 샤프트에 연결되고, 상기 제 2 휠 샤프트에 연결되는 제 4 메인 샤프트를 포함하는 다목적 접이식 이동 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 제 3 메인 샤프트에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제 2 프레임에 회전 가능하게 연결되는 제 3 프레임;상기 제 2 프레임 및 제 3 프레임 사이의 각도가 조절되도록 상기 제 2 프레임 및 제 3 프레임을 연결하는 제 2 조인트;상기 제 4 메인 샤프트에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제 3 프레임에 회전 가능하게 연결되는 제 4 프레임; 및상기 제 3 프레임 및 제 4 프레임 사이의 각도가 조절되도록 상기 제 3 프레임 및 제 4 프레임을 연결하는 제 3 조인트를 더 포함하는 다목적 접이식 이동 장치
4 4
제 3 항에 있어서,상기 제 1 메인 샤프트에 대한 상기 제 2 메인 샤프트의 굽힘 방향은, 상기 제 2 메인 샤프트에 대한 상기 제 3 메인 샤프트의 굽힘 방향과 반대 방향인 다목적 접이식 이동 장치
5 5
제 4 항에 있어서,상기 제 2 메인 샤프트에 대한 상기 제 3 메인 샤프트의 굽힘 방향은, 상기 제 3 메인 샤프트에 대한 상기 제 4 메인 샤프트의 굽힘 방향과 반대 방향인 다목적 접이식 이동 장치
6 6
제 3 항에 있어서,상기 제 1 조인트에 연결되고, 상기 제 1 프레임 및 제 2 프레임 사이의 각도를 고정시키기 위한 제 1 멈춤쇠;상기 제 2 조인트에 연결되고, 상기 제 2 프레임 및 제 3 프레임 사이의 각도를 고정시키기 위한 제 2 멈춤쇠; 및상기 제 3 조인트에 연결되고, 상기 제 3 프레임 및 제 4 프레임 사이의 각도를 고정시키기 위한 제 3 멈춤쇠를 더 포함하는 다목적 접이식 이동 장치
7 7
제 2 항에 있어서,상기 제 1 프레임은 상기 제 1 메인 샤프트를 중심으로 서로 반대편에 쌍으로 마련되는 다목적 접이식 이동 장치
8 8
제 7 항에 있어서,상기 제 1 메인 샤프트 및 제 2 메인 샤프트 사이의 각도가 감소하는 동안, 한 쌍의 제 1 프레임 사이의 각도는 감소하는 다목적 접이식 이동 장치
9 9
제 2 항에 있어서,상기 제 1 휠 샤프트는 상기 제 1 메인 샤프트에 대해 동축을 이룬 상태로 회전 가능하게 연결되고,상기 제 2 휠 샤프트는 상기 제 4 메인 샤프트에 대해 동축을 이룬 상태로 회전 가능하게 연결되는 다목적 접이식 이동 장치
10 10
제 2 항에 있어서,상기 제 1 메인 샤프트에 탈착 가능하게 연결되고, 상기 제 1 휠 샤프트의 반대편에 마련되는 손잡이를 더 포함하는 다목적 접이식 이동 장치
11 11
제 10 항에 있어서,상기 손잡이는 상기 제 1 메인 샤프트에 대한 각도가 조절 가능한 다목적 접이식 이동 장치
12 12
제 2 항에 있어서,상기 제 3 메인 샤프트에 탈착 가능하게 연결되는 안장을 더 포함하는 다목적 접이식 이동 장치
13 13
서로 나란하게 배치되고, 인접한 샤프트끼리 서로 굽힘 가능하게 연결되는 제 1 메인 샤프트, 제 2 메인 샤프트, 제 3 메인 샤프트 및 제 4 메인 샤프트;상기 제 1 메인 샤프트에 회전 가능하게 연결되는 제 1 프레임;상기 제 2 메인 샤프트에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제 1 프레임에 회전 가능하게 연결되는 제 2 프레임;상기 제 1 프레임 및 제 2 프레임 사이의 각도가 조절되도록 상기 제 1 프레임 및 제 2 프레임을 연결하는 제 1 조인트;상기 제 3 메인 샤프트에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제 2 프레임에 회전 가능하게 연결되는 제 3 프레임;상기 제 2 프레임 및 제 3 프레임 사이의 각도가 조절되도록 상기 제 2 프레임 및 제 3 프레임을 연결하는 제 2 조인트;상기 제 4 메인 샤프트에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제 3 프레임에 회전 가능하게 연결되는 제 4 프레임; 및상기 제 3 프레임 및 제 4 프레임 사이의 각도가 조절되도록 상기 제 3 프레임 및 제 4 프레임을 연결하는 제 3 조인트를 포함하는 다목적 접이식 이동 장치
14 14
제 13 항에 있어서,상기 제 1 메인 샤프트에 연결되는 제 1 휠 샤프트;상기 제 1 휠 샤프트에 회전 가능하게 연결되는 제 1 휠;상기 제 2 메인 샤프트에 연결되는 제 2 휠 샤프트; 및상기 제 2 휠 샤프트에 회전 가능하게 연결되는 제 2 휠을 더 포함하는 다목적 접이식 이동 장치
15 15
제 14 항에 있어서,상기 제 1 휠 샤프트는 상기 제 1 메인 샤프트에 대해 동축을 이룬 상태로 회전 가능하게 연결되고,상기 제 2 휠 샤프트는 상기 제 4 메인 샤프트에 대해 동축을 이룬 상태로 회전 가능하게 연결되는 다목적 접이식 이동 장치
16 16
제 13 항에 있어서,상기 제 1 메인 샤프트에 대한 상기 제 2 메인 샤프트의 굽힘 방향은, 상기 제 2 메인 샤프트에 대한 상기 제 3 메인 샤프트의 굽힘 방향과 반대 방향인 다목적 접이식 이동 장치
17 17
제 16 항에 있어서,상기 제 2 메인 샤프트에 대한 상기 제 3 메인 샤프트의 굽힘 방향은, 상기 제 3 메인 샤프트에 대한 상기 제 4 메인 샤프트의 굽힘 방향과 반대 방향인 다목적 접이식 이동 장치
18 18
제 13 항에 있어서,상기 제 1 프레임, 제 2 프레임, 제 3 프레임 및 제 4 프레임 중 인접한 2개의 프레임 사이의 각도를 고정시키기 위한 복수 개의 멈춤쇠를 더 포함하는 다목적 접이식 이동 장치
19 19
제 13 항에 있어서,상기 제 1 메인 샤프트 및 제 2 메인 샤프트 사이의 각도가 감소하는 동안, 한 쌍의 제 1 프레임 사이의 각도는 감소하는 다목적 접이식 이동 장치
20 20
제 14 항에 있어서,상기 제 1 메인 샤프트에 탈착 가능하게 연결되고, 상기 제 1 휠 샤프트의 반대편에 마련되는 손잡이; 및상기 제 3 메인 샤프트에 탈착 가능하게 연결되는 안장을 더 포함하는 다목적 접이식 이동 장치
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패밀리정보가 없습니다
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1 과학기술정보통신부 서울대학교산학협력단 개인기초연구(과기정통부)(R&D) 메타모핑 기계시스템 연구단