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제1프레임;상기 제1프레임의 일단부 및 타단부에 회전 가능하게 구비되는 한 쌍의 회전 롤; 및상기 회전 롤 및 상기 제1프레임을 감싸 무한궤도 방식으로 회전 가능하게 형성되는 회전벨트;를 포함하는 트레드밀 어셈블리와,상기 트레드밀 어셈블리가 안착되는 제2프레임;상기 제2프레임에 구비되며, 상기 트레드밀 어셈블리의 중심선으로부터 이격된 일측부 및 타측부 각각의 높이를 개별적으로 조절 가능하게 형성되는 한 쌍의 리프팅유닛; 및상기 제2프레임에 구비되며, 지면에 접촉된 상태로 회전 가능하게 형성되어 제2프레임을 이동시키는 이동유닛;을 포함하는 이동 플랫폼 어셈블리를 포함하는,전방향 이동식 트레드밀 장치
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제1항에 있어서,상기 트레드밀 어셈블리는,상기 회전 롤이 회전 가능하도록 회전 구동력을 전달하는 제1구동모터를 더 포함하는,전방향 이동식 트레드밀 장치
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제1항에 있어서,상기 트레드밀 어셈블리는,상기 제1프레임의 상부에 구비되는 평판 플레이트를 더 포함하는,전방향 이동식 트레드밀 장치
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제1항에 있어서,상기 제1프레임은 상기 회전벨트의 양단부를 감싸도록 형성되어 상기 회전벨트의 이탈을 방지하는 이탈방지부재를 포함하는,전방향 이동식 트레드밀 장치
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제1항에 있어서,상기 이동유닛은;한 쌍이 상기 제2프레임의 중심점을 기준으로 점대칭되는 위치에 각각 구비되는,전방향 이동식 트레드밀 장치
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제5항에 있어서,상기 이동 플랫폼 어셈블리는,상기 제2프레임에 상기 제2프레임의 중심선을 기준으로 상기 한 쌍의 이동유닛과 선대칭되는 위치에 구비되는 상기 이동유닛에 의한 제2프레임의 이동을 보조하는 한 쌍의 보조 이동유닛을 더 포함하는,전방향 이동식 트레드밀 장치
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제1항에 있어서,상기 이동유닛은,지면에 접촉되어 수평 방향의 회전축을 기준으로 회전 가능하게 형성되는 휠;상기 휠이 회전 가능하도록 회전 구동력을 전달하는 제2구동모터;상기 휠이 고정되며, 수직 방향의 회전축을 기준으로 회전 가능하게 형성되는 회전판; 및상기 회전판이 회전 가능하도록 회전 구동력을 전달하는 제3구동모터;를 포함하는,전방향 이동식 트레드밀 장치
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제1항에 있어서,상기 한 쌍의 리프팅유닛은,회전 구동력을 발생시키는 제4구동모터; 및상기 제1프레임이 고정되며, 상기 제4구동모터의 회전 구동력을 상하 이동으로 변환시켜 상기 제1프레임의 일측부 또는 타측부의 높이를 조절 가능하도록 하는 리니어모듈;을 포함하는,전방향 이동식 트레드밀 장치
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제8항에 있어서,상기 리니어모듈은,상기 제4구동모터의 회전 구동력을 전달받아 회전하는 회전부; 및상기 회전부의 적어도 일부와 나사산에 의해 치합되어, 상기 회전부의 회전을 상하 이동으로 변환시키며, 상기 제1프레임이 고정되는 상하이동부;를 포함하는,전방향 이동식 트레드밀 장치
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제1항에 있어서,상기 이동 플랫폼 어셈블리는,상기 트레드밀 어셈블리의 중심선으로부터 이격된 일측부 및 타측부에서 상기 제1프레임을 관통하도록 형성되며, 중심점을 기준으로 회전 가능하게 형성되는 한 쌍의 회전 바를 더 포함하는,전방향 이동식 트레드밀 장치
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제10항에 있어서,상기 제1프레임에는 수평 방향으로 길게 형성된 가이드레일이 형성되며,상기 한 쌍의 회전 바 중 적어도 어느 하나에는 상기 가이드레일을 따라 슬라이드 가능하게 형성되는 가이드부재가 구비되어,상기 한 쌍의 리프팅유닛에 의해 상기 트레드밀 어셈블리의 일측부 및 타측부의 높이가 서로 달라질 경우, 상기 가이드부재가 상기 가이드레일에 대해 상대 위치가 가변됨에 따라 상기 한 쌍의 회전 바 간의 거리가 가변되는 것을 보상하도록 형성되는,전방향 이동식 트레드밀 장치
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