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축조물의 시공재료가 투입되는 거푸집;상기 거푸집의 전후에 설치되고 상기 거푸집의 이송방향을 따라 주행하면서 상기 시공재료를 다지는 주행부;상기 거푸집 및 주행부를 이송할 때 수평을 유지시키는 가이드부;상기 축조물이 시공되는 시점 및 종점에 설치되고 상기 가이드부를 통해 상기 거푸집 또는 상기 주행부를 인상시키는 인상부; 및상기 가이드부 또는 상기 인상부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는 상기 거푸집, 주행부, 인상부 또는 가이드부의 모멘트 균형 또는 위상이 유지되도록 조정하면서, 시공진척도에 따라 상기 가이드부 또는 상기 인상부를 제어하여 축조물이 완성될 때까지 상기 거푸집 또는 상기 주행부가 반복적으로 수평 또는 수직 이동하게 하며,상기 거푸집 및 주행부와 상기 가이드부를 연결하는 연결부를 더 포함하고,상기 연결부는,상기 거푸집 및 상기 주행부가 체결되는 제1연결부재; 및일단이 상기 제1연결부재에 결합되고 타단이 상기 가이드부에 안착되는 제2연결부재;를 포함하고, 상기 제2연결부재는 상기 가이드부의 작동에 따라 수평방향으로 이동하며,상기 가이드부는,상기 시점 및 종점에 설치된 상기 인상부 상에 각각 배치되는 두 개의 제1가이드부재; 및상기 두 개의 제1가이드부재의 상단에 설치된 도르래를 통해 폐곡선 형태로 설치되는 와이어를 구비하는 제2가이드부재; 를 포함하고,상기 제2가이드부재에는 상기 제2연결부재가 안착되고,상기 제2가이드부재는 상기 제어부에 의해 회전 동작이 제어되어 상기 제2연결부재를 통해 연결된 상기 거푸집 및 상기 주행부의 수평이동 경로를 안내하는, 주행 및 인상 장치
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제1항에 있어서,상기 주행부는,상기 거푸집의 전방 또는 후방 중 하나에 위치되는 제1주행모듈; 및상기 거푸집의 전방 또는 후방 중 다른 하나에 위치되는 제2주행모듈;을 포함하고,상기 제어부는 상기 거푸집의 이송방향에 따라 상기 제1주행모듈 및 상기 제2주행모듈의 높이를 개별적으로 조절하는, 주행 및 인상 장치
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제3항에 있어서,상기 제1주행모듈 및 상기 제2주행모듈은 각각,상단이 상기 제1연결부재에 체결되는 제1주행부재;상기 제1주행부재의 하단에 연결되고 시공된 축조물 또는 기단부의 상면에 안착되는 롤러를 구비하는 제2주행부재; 및 프레임을 통해 상기 제2주행부재와 연결되고 시공된 축조물 또는 기단부 측면에 안착되는 롤러를 구비하는 제3주행부재; 를 포함하고,상기 제어부는 상기 제1주행부재의 확장 또는 축소를 제어하여 상기 제1주행모듈 또는 상기 제2주행모듈의 높이를 조절하는, 주행 및 인상 장치
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제1항에 있어서,상기 가이드부는 상기 두 개의 제1가이드부재의 하단에 각각 위치하여 상기 제1가이드부재의 높이를 조절하도록 작동되는 제3가이드부재를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 인상부의 작동에 따른 상기 제2가이드부재의 위상차를 조절하기 위해 각각의 상기 제3가이드부재를 개별적으로 제어하는, 주행 및 인상 장치
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축조물의 시공재료가 투입되는 거푸집;상기 거푸집의 전후에 설치되고 상기 거푸집의 이송방향을 따라 주행하면서 상기 시공재료를 다지는 주행부;상기 거푸집 및 주행부를 이송할 때 수평을 유지시키는 가이드부;상기 축조물이 시공되는 시점 및 종점에 설치되고 상기 가이드부를 통해 상기 거푸집 또는 상기 주행부를 인상시키는 인상부; 및상기 가이드부 또는 상기 인상부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는 상기 거푸집, 주행부, 인상부 또는 가이드부의 모멘트 균형 또는 위상이 유지되도록 조정하면서, 시공진척도에 따라 상기 가이드부 또는 상기 인상부를 제어하여 축조물이 완성될 때까지 상기 거푸집 또는 상기 주행부가 반복적으로 수평 또는 수직 이동하게 하며,상기 거푸집 및 주행부와 상기 가이드부를 연결하는 연결부를 더 포함하고,상기 연결부는,상기 거푸집 및 상기 주행부가 체결되는 제1연결부재; 및일단이 상기 제1연결부재에 결합되고 타단이 상기 가이드부에 안착되는 제2연결부재;를 포함하고, 상기 제2연결부재는 상기 가이드부의 작동에 따라 수평방향으로 이동하며,상기 인상부는,상기 축조물이 시공되는 시점 또는 종점 중 하나에 설치되는 제1인상모듈; 및상기 시점 또는 종점 중 다른 하나에 설치되는 제2인상모듈;을 포함하고,상기 제어부는 상기 축조물의 시공 진행 방향에 따라 상기 제1인상모듈 및 상기 제2인상모듈의 수직이동 위치를 개별적으로 조절하는, 주행 및 인상 장치
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제7항에 있어서,상기 제1인상모듈 및 제2인상모듈은 각각,상기 축조물이 시공되는 시점 또는 종점에 지면으로부터 수직으로 설치되는 제1인상부재; 및상기 제1인상부재에 관입되고 상기 제1인상부재를 따라 수직이동하는 제2인상부재;를 포함하고,상기 제2인상부재 상에는 상기 가이드부가 배치되어 상기 제2인상부재가 수직이동함에 따라 상기 가이드부를 인상시키고,상기 제어부는, 상기 거푸집의 이송방향에 따라 상기 제1인상모듈의 제2인상부재 및 상기 제2인상모듈의 제2인상부재의 수직이동 위치를 개별적으로 조절하는, 주행 및 인상 장치
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제8항에 있어서,상기 인상부는 상기 제2인상부재로부터 수평방향으로 연장되는 제3인상부재를 더 포함하고,상기 주행부는 상기 축조물 시공 작업의 시작 전 또는 종료 후 상기 제3인상부재로 이동하여 대기하는, 주행 및 인상 장치
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