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포인트 클라우드(point cloud) 이미지를 업스케일링하는 제1 디바이스의 동작 방법으로서, 3차원의 포인트 클라우드 이미지를 획득하는 단계; 상기 포인트 클라우드 이미지들의 점들을 2차원 상에 투영함으로써, 복수의 투영된 포인트 클라우드 이미지들을 생성하는 단계; 상기 복수의 투영된 포인트 클라우드 이미지들 각각을 업스케일링하는 단계; 및 업스케일링된 상기 복수의 투영된 포인트 클라우드 이미지들을 3차원의 포인트 클라우드 형태로 복원하는 단계를 포함하는, 동작 방법
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청구항 1에 있어, 상기 3차원의 포인트 클라우드 이미지를 획득하는 단계는, 외부의 제1 2D 이미지를 촬영하는 단계; 제2 디바이스로부터 제2 2D 이미지를 획득하는 단계; 및 상기 제1 2D 이미지 및 상기 제2 2D 이미지를 병합함으로써, 상기 포인트 클라우드 이미지를 생성하는 단계를 포함하는, 동작 방법
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청구항 1에 있어, 상기 복수의 투영된 포인트 클라우드 이미지들을 생성하는 단계는, 투영된 상기 포인트 클라우드 이미지들의 점들 각각의 기하학 정보를 지시하는 기하학 정보 이미지를 생성하는 단계; 및 투영된 상기 포인트 클라우드 이미지들의 점들 각각의 속성 정보를 지시하는 속성 정보 이미지를 생성하는 단계를 포함하는, 동작 방법
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청구항 3에 있어, 상기 복수의 투영된 포인트 클라우드 이미지들을 생성하는 단계는, 상기 포인트 클라우드 이미지들의 점들 각각의 법선 벡터를 기초로, 상기 포인트 클라우드 이미지들의 점들을 복수의 패치들로 그룹화하는 단계를 포함하고, 상기 기하학 정보 이미지는, 상기 복수의 패치들 각각의 법선 벡터의 크기 값을 지시하는, 동작 방법
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청구항 3에 있어, 상기 복수의 투영된 포인트 클라우드 이미지들을 생성하는 단계는, 상기 포인트 클라우드에 포함된 점들의 분포도를 기초로 3차원 좌표계들 중 하나의 좌표계를 결정하는 단계를 더 포함하고, 상기 포인트 클라우드에 포함된 점들 각각을 2차원 상에 투영하는 단계는, 상기 결정된 하나의 좌표계 상에 상기 포인트 클라우드에 포함된 점들 각각을 투영하는, 동작 방법
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청구항 5에 있어, 상기 포인트 클라우드에 포함된 점들의 분포도를 기초로 3차원 좌표계들 중 하나의 좌표계를 결정하는 단계는, 상기 포인트 클라우드의 객체들 각각의 특성에 따라서 상기 포인트 클라우드의 객체들 각각의 투영에 적용할 서로 다른 3차원 좌표계를 결정하는, 동작 방법
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청구항 3에 있어, 상기 복수의 투영된 포인트 클라우드 이미지들 각각을 업스케일링하는 단계는, 상기 기하학 정보 이미지를 업스케일링하는 단계; 및 상기 속성 정보 이미지를 업스케일링하는 단계를 포함하는, 동작 방법
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포인트 클라우드(point cloud) 이미지를 업스케일링하는 제1 디바이스의 동작 방법으로서, 제2 디바이스로부터 신호를 수신하는 단계; 상기 신호를 디코딩함으로써, 복수의 투영된 포인트 클라우드 이미지들을 획득하는 단계; 상기 복수의 투영된 포인트 클라우드 이미지들 각각을 업스케일링하는 단계; 및 업스케일링된 상기 복수의 투영된 포인트 클라우드 이미지들을 3차원의 포인트 클라우드 형태로 복원하는 단계를 포함하는, 동작 방법
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청구항 8에 있어, 상기 복수의 투영된 포인트 클라우드 이미지들은, 투영된 상기 포인트 클라우드 이미지들의 점들 각각의 기하학 정보를 지시하는 기하학 정보 이미지; 및 투영된 상기 포인트 클라우드 이미지들의 점들 각각의 속성 정보를 지시하는 속성 정보 이미지를 포함하는, 동작 방법
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청구항 9에 있어, 상기 복수의 투영된 포인트 클라우드 이미지들을 생성하는 단계는, 상기 포인트 클라우드 이미지들의 점들 각각의 법선 벡터를 기초로, 상기 포인트 클라우드 이미지들의 점들을 복수의 패치들로 그룹화하는 단계를 포함하고, 상기 기하학 정보 이미지는, 상기 복수의 패치들 각각의 법선 벡터의 크기 값을 지시하는, 동작 방법
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청구항 9에 있어, 상기 복수의 투영된 포인트 클라우드 이미지들은, 상기 포인트 클라우드에 포함된 점들의 분포도를 기초로 결정된 3차원 좌표계 상에 투영된 상기 포인트 클라우드에 포함된 점들의 정보를 도시하는, 동작 방법
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청구항 11에 있어, 상기 복수의 투영된 포인트 클라우드 이미지들은, 상기 포인트 클라우드 이미지에 포함된 객체들 각각의 특성에 따라서 서로 다른 3차원 좌표계 상에 투영된 상기 객체들의 이미지를 포함하는, 동작 방법
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청구항 9에 있어, 상기 복수의 투영된 포인트 클라우드 이미지들 각각을 업스케일링하는 단계는, 상기 기하학 정보 이미지를 업스케일링하는 단계; 및 상기 속성 정보 이미지를 업스케일링하는 단계를 포함하는, 동작 방법
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포인트 클라우드(point cloud) 이미지를 업스케일링하는 제1 디바이스로서, 3차원의 포인트 클라우드 이미지를 획득하는 포인트 클라우드 이미지 획득부; 상기 포인트 클라우드 이미지들의 점들을 2차원 상에 투영함으로써, 복수의 투영된 포인트 클라우드 이미지들을 생성하는 포인트 클라우드 이미지 투영부; 상기 복수의 투영된 포인트 클라우드 이미지들 각각을 업스케일링하는 포인트 클라우드 이미지 업스케일링부; 및 업스케일링된 상기 복수의 투영된 포인트 클라우드 이미지들을 3차원의 포인트 클라우드 형태로 복원하는 포인트 클라우드 이미지 복원부를 포함하는, 디바이스
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청구항 14에 있어, 상기 포인트 클라우드 이미지 투영부는, 상기 포인트 클라우드 이미지의 점들의 기하학 정보를 도시하는 기하학 정보 이미지 및 상기 포인트 클라우드 이미지의 점들의 속성 정보를 도시하는 속성 정보 이미지를 생성하는, 디바이스
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청구항 15에 있어, 상기 포인트 클라우드 이미지 업스케일링부는, 상기 기하학 정보 이미지를 업스케일링하는 기하학 정보 이미지 업스케일링부; 및 상기 속성 정보 이미지를 업스케일링하는 속성 정보 이미지 업스케일링부를 포함하는, 디바이스
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