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도로에서의 데이터 기반 사고 감지 및 영상 전송 시스템에서, 고속도로를 포함하는 도로를 주행하는 차량으로서, 인터넷과 연결된 네트워크 인프라를 통해 GPS, 지자기 및 영상 데이터를 수집하여 외부로 송신하고, 외부로부터 GPS, 지자기, 영상 및 사고 데이터를 수신할 수 있는 주행 차량; 및상기 주행 차량으로부터 GPS, 지자기 및 영상 데이터를 수신받아 사고 여부를 실시간으로 감지하고, 사고가 감지되면 사고가 발생한 지역 주위의 모든 주행 차량으로부터 영상 데이터를 수집하고, 수집된 영상 데이터를 처리하여 사고와 관련된 영상 데이터를 사고가 발생한 지역 주위의 주행 차량에게 송신하는 사고 영상 송출 장치를 포함하는 도로에서의 데이터 기반 사고 감지 및 영상 전송 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 주행 차량은, 영상을 촬영하기 위한 카메라 모듈;주행 차량의 위치 데이터를 수집하기 위한 GPS 모듈;주행 차량의 지자기 데이터를 수집하기 위한 지자기 센서;상기 카메라 모듈에서 촬영한 영상 데이터를 상기 사고 영상 송출 장치로 송신하기 위한 영상 데이터 송신부;상기 사고 영상 송출 장치로부터 영상 데이터를 수신하기 위한 영상 데이터 수신부;상기 사고 영상 송출 장치로부터 차량 데이터를 수신하기 위한 차량 데이터 수신부;사용자에 의해 입력된 제어 데이터를 전달하기 위한 컨트롤러;상기 GPS 모듈에서 수집된 위치 데이터, 상기 지자기 센서에서 수집된 지자기 데이터, 상기 컨트롤러를 통해 사용자에 의해 입력된 제어 데이터들을 포함하는 차량 데이터를 상기 사고 영상 송출 장치로 송신하는 차량 데이터 송신부; 및상기 영상 데이터 수신부에서 수신한 영상 데이터를 화면에 출력하기 위한 디스플레이를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 도로에서의 데이터 기반 사고 감지 및 영상 전송 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 사고 영상 송출 장치는, 상기 주행 차량의 위치, 지자기 데이터를 포함하는 차량 데이터를 수신하기 위한 차량 데이터 수신부;상기 차량 데이터 수신부에서 수신 받은 차량 데이터를 저장하기 위한 차량 데이터 저장부;상기 차량 데이터 수신부에서 수신 받은 데이터를 이용하여 차량의 사고 여부를 판단하는 차량 데이터 해석부;상기 차량 데이터 해석부에서 해석된 데이터를 주행 차량들에 송신하기 위한 차량 데이터 송신부;상기 주행 차량의 영상 데이터를 수신하기 위한 영상 데이터 수신부;상기 영상 데이터 수신부에서 수신된 영상 데이터를 저장하기 위한 영상 데이터 저장부; 및상기 차량 데이터 해석부에서 분석된 사고 여부에 따라 상기 영상 데이터 저장부에 저장된 영상 데이터를 주행 차량들에 송신하기 위한 영상 데이터 송신부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 도로에서의 데이터 기반 사고 감지 및 영상 전송 시스템
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청구항 3에 있어서, 상기 차량 데이터 해석부는 수신된 차량의 위치 데이터를 통해 가속도를 산출하고, 산출된 가속도 값이 주행 방향의 반대 방향으로 미리 정해진 기준치를 초과하면 비정상적인 감속으로 판단하고, 이를 통해 사고가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 도로에서의 데이터 기반 사고 감지 및 영상 전송 시스템
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청구항 4에 있어서, 상기 차량 데이터 해석부는 사고가 발생한 것으로 판단하면, 이에 관련된 차량 데이터를 송신한 주행 차량을 사고 감지 차량으로 판단하고, 사고 감지 차량의 위치 정보와 다른 주행 차량들의 위치 정보를 비교하여 사고 감지 차량과 일정 거리 이내의 주행 차량을 감지하고, 이 주행 차량에게 상기 영상 데이터 송신부를 통해 사고와 관련된 영상 데이터를 송신하도록 하는 것을 특징으로 하는 도로에서의 데이터 기반 사고 감지 및 영상 전송 시스템
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청구항 3에 있어서, 상기 차량 데이터는 기록 내용의 식별자인 키(key), 차량의 식별자인 ID, 기록 시간, 차량의 위치, 차량의 방위각 및 사고 여부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로에서의 데이터 기반 사고 감지 및 영상 전송 시스템
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청구항 3에 있어서, 상기 영상 데이터는 기록 내용의 식별자인 키(key), 차량의 식별자인 ID, 기록 시간, 차량의 위치, 영상의 용량 및 영상에 사용된 코덱을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로에서의 데이터 기반 사고 감지 및 영상 전송 시스템
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청구항 3에 있어서,는 단위 시간 t에서 주행 차량 i번째의 가속도 값이고, 는 단위 시간 t에서 주행 차량 i번째의 가속도의 각도와 차량 후방 각도의 유사도이고, 는 차량 이상 여부에 대한 기준 값일 때,상기 차량 데이터 해석부에서 단위 시간 t에서 주행 차량 i번째의 사고 여부 를 (수학식 1)로 나타낼 수 있는 것을 특징으로 하는 도로에서의 데이터 기반 사고 감지 및 영상 전송 시스템
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청구항 8에 있어서,는 단위 시간 t에서 i번째 차량의 가속도 벡터이고, 는 단위 시간 t에서 i번째 차량의 전방 각도를 향한 단위 벡터이고, 는 단위 시간 t에서 i번째 차량의 가속도 크기일 때,상기 차량 데이터 해석부에서 단위 시간 t에서 주행 차량 i번째의 가속도의 각도와 차량 후방 각도의 유사도 를 (수학식 2)로 나타낼 수 있는 것을 특징으로 하는 도로에서의 데이터 기반 사고 감지 및 영상 전송 시스템
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청구항 9에 있어서,단위 시간 t에서 i번째 차량의 x축에 해당하는 가속도 크기이고, 단위 시간 t에서 i번째 차량의 y축에 해당하는 가속도 크기일 때,상기 차량 데이터 해석부에서 단위 시간 t에서 i번째 차량의 가속도 벡터 를 (수학식 3)로 나타낼 수 있는 것을 특징으로 하는 도로에서의 데이터 기반 사고 감지 및 영상 전송 시스템
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청구항 10에 있어서,는 단위 시간 t에서 i번째 차량의 x축 위치일 때,상기 차량 데이터 해석부에서 단위 시간 t에서 i번째 차량의 x축에 해당하는 가속도 크기 를 (수학식 4)로 나타낼 수 있는 것을 특징으로 하는 도로에서의 데이터 기반 사고 감지 및 영상 전송 시스템
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청구항 11에 있어서,는 단위 시간 t에서 i번째 차량의 y축 위치일 때,상기 차량 데이터 해석부에서 단위 시간 t에서 i번째 차량의 y축에 해당하는 가속도 크기 를 (수학식 5)로 나타낼 수 있는 것을 특징으로 하는 도로에서의 데이터 기반 사고 감지 및 영상 전송 시스템
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청구항 12에 있어서,는 단위 시간 t에서 i번째 차량의 방위각 정보일 때,상기 차량 데이터 해석부에서 단위 시간 t에서 i번째 차량의 전방 각도를 향한 단위 벡터 를 (수학식 6)로 나타낼 수 있는 것을 특징으로 하는 도로에서의 데이터 기반 사고 감지 및 영상 전송 시스템
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청구항 13에 있어서,는 단위 시간 t에서 i번째 차량의 x축 위치이고, 는 단위 시간 t에서 i번째 차량의 y축 위치이고, 는 단위 시간 t에서 j번째 차량의 x축 위치이고, 는 단위 시간 t에서 j번째 차량의 y축 위치이고, 는 사고 알림 범위 기준일 때,상기 차량 데이터 해석부에서 단위 시간 t에서 i번째 차량에 대한 사고 여부를 j번째 차량으로 알림을 결정하는 여부 를 (수학식 7)로 나타낼 수 있는 것을 특징으로 하는 도로에서의 데이터 기반 사고 감지 및 영상 전송 시스템
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