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자산 관리 셸 기반의 로봇 시스템 정보 모델링 및 상호 연동 방법

  • 기술번호 : KST2022007606
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 자산 관리 셸 기반의 로봇 시스템 정보 모델링 및 상호 연동 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 로봇 시스템 정보 모델링 및 상호 연동 방법은, 로봇 시스템의 관리 셸을 생성하고, 생성된 관리 셸의 정보를 서버 노드로 구성하며, 구성한 서버 노드로 외부 시스템과 데이터 연동을 지원한다. 이에 의해, 자산 관리 셸 표준 규격 기반의 로봇 정보 모델링을 통해 로봇 시스템의 생애 주기 단계별로 저장되어야 하는 주요 데이터를 효율적으로 관리하고, 자산과 가상화 시스템과의 표준화된 연결 및 상호 연동이 가능하며, 나아가 공장 내·외부의 다양한 사물 및 서비스들간의 상호운용성을 향상 시킬 수 있다.
Int. CL G06Q 10/06 (2012.01.01) G06Q 10/10 (2022.01.01) G06Q 50/04 (2012.01.01)
CPC G06Q 10/0637(2013.01) G06Q 10/0633(2013.01) G06Q 10/10(2013.01) G06Q 50/04(2013.01)
출원번호/일자 1020200161843 (2020.11.27)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0073919 (2022.06.03) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정지은 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2020-1280003-33
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번호 청구항
1 1
로봇 시스템의 관리 셸을 생성하는 단계;생성된 관리 셸의 정보를 서버 노드로 구성하는 단계;구성한 서버 노드로 외부 시스템과 데이터 연동을 지원하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 시스템 정보 모델링 및 상호 연동 방법
2 2
청구항 1에 있어서,관리 셸은,헤더와 바디를 포함하고,헤더는,로봇 시스템과 관리 셸의 식별 정보를 포함하며,바디는,로봇 시스템에 대한 정보를 서브 모델 형태로 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 시스템 정보 모델링 및 상호 연동 방법
3 3
청구항 1에 있어서,서브 모델은,로봇 시스템에 대한 공통 속성값들을 모아 놓은 집합체인 것을 특징으로 하는 로봇 시스템 정보 모델링 및 상호 연동 방법
4 4
청구항 2에 있어서,관리 셸은,관리 셸의 정보를 디렉토리로 나타내는 마니페스트(Manifest)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 시스템 정보 모델링 및 상호 연동 방법
5 5
청구항 2에 있어서,관리 셸은,외부에서 관리 셸의 정보와 함수에 접근 및 연결하기 위한 통신 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 시스템 정보 모델링 및 상호 연동 방법
6 6
청구항 1에 있어서,로봇 시스템의 관리 셸은,로봇 암에 대한 관리 셸, 로봇 컨트롤러에 대한 관리 셸, 로봇 암에 부착되는 툴에 대한 관리 셸을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 시스템 정보 모델링 및 상호 연동 방법
7 7
청구항 6에 있어서,각 관리 셸들은,식별 정보를 포함하는 Identification 서브 모델과, 시스템 규격, 설계 정보를 포함하는 Datsheet 서브 모델, OPC UA 서버로 전달받는 Runtime Data로 구성된 OperationData 서브 모델을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 시스템 정보 모델링 및 상호 연동 방법
8 8
로봇 시스템의 관리 셸을 생성하는 단계;생성된 관리 셸의 정보를 서버 노드로 구성하는 단계;구성한 서버 노드로 외부 시스템과 데이터 연동을 지원하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 시스템 정보 모델링 및 상호 연동 방법을 수행할 수 있는 프로그램이 수록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국전자기술연구원 전자부품산업핵심기술개발(R＆D) 전자 디바이스 모듈화 장비 가상화를 위한 CPS 연동 및 검증 기술 개발