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포인트 클라우드의 좌표 공간을 그리드 단위로 분할하는 그리드 분할부;상기 그리드 단위로 분할된 큐브(Cube) 중 하나 이상의 포인트를 포함하고 세그먼트 경계가 포함된 큐브를 찾는 에지 큐브 탐색부;상기 에지 큐브로부터 일정 범위 내에 있는 포인트를 하나 이상 포함하는 에지 주변 큐브를 탐색하는 주변 큐브 탐색부;상기 모든 에지 주변 큐브와 상기 모든 에지 큐브에 대해 스무스 스코어를 계산하는 스무스 스코어 계산부; 및상기 계산한 스무스 스코어에 의해 노멀 스코어를 구하고 상기 노멀 스코어를 이용하여 상기 에지 큐브 내의 각 포인트의 투영면 지수를 업데이트하는 투영면 지수 업데이트부;를 포함하는, V-PCC 부호화기를 위한 패치 세그먼트 고속 정제 장치
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제1항에 있어서,상기 에지 큐브 탐색부는 포인트를 둘 이상 포함하는 직접 에지 큐브를 탐색하되, 상기 직접 에지 큐브에 포함된 둘 이상의 포인트는 투영면 인덱스 값이 서로 다른 포인트가 둘 이상 포함되는 것을 특징으로 하는, V-PCC 부호화기를 위한 패치 세그먼트 고속 정제 장치
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제2항에 있어서,상기 에지 큐브 탐색부는 상기 직접 에지 큐브의 주변에 위치하며 포인트를 하나 이상 포함하는 간접 에지 큐브를 탐색하는 것을 특징으로 하는, V-PCC 부호화기를 위한 패치 세그먼트 고속 정제 장치
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제2항에 있어서,상기 에지 큐브 탐색부는 포인트를 하나만 포함하는 큐브도 직접 에지 큐브로 탐색하는 것을 특징으로 하는, V-PCC 부호화기를 위한 패치 세그먼트 고속 정제 장치
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제1항에 있어서,상기 주변 큐브 탐색부는 미리 정해진 반경 내 또는 상기 에지 큐브 주변의 미리 정해진 수의 큐브 중에서 하나 이상의 포인트를 포함하는 큐브를 에지 주변 큐브로 탐색하는 것을 특징으로 하는, V-PCC 부호화기를 위한 패치 세그먼트 고속 정제 장치
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제1항에 있어서,상기 스무스 스코어 계산부는 상기 에지 주변 큐브 내에 동일한 투영면 지수를 가지는 포인트의 개수인 큐브 스무스 스코어를 계산하고, 상기 큐브 스무스 스코어를 모두 합산한 스무스 스코어를 계산하고,상기 투영면 지수 업데이트부는 상기 에지 큐브 내의 각 포인트의 노말(Normal) 벡터와 투영면 벡터의 곱인 노말 스코어를 구하고, 상기 노말 스코어에 상기 스무스 스코어를 상기 에지 큐브 내의 포인트 개수로 나눈 값에 가중치를 곱한 값을 더한 최종 스코어 값을 계산하는 것을 특징으로 하는, V-PCC 부호화기를 위한 패치 세그먼트 고속 정제 장치
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제6항에 있어서,상기 투영면 지수 업데이트부는 상기 에지 큐브 내의 포인트의 투영면 지수에 대한 상기 최종 스코어 값이 베스트 스코어보다 크면 상기 최종 스코어 값을 베스트 스코어로 하고, 상기 포인트의 투영면 지수를 상기 투영면 지수로 업데이트 하는 것을 특징으로 하는, V-PCC 부호화기를 위한 패치 세그먼트 고속 정제 장치
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포인트 클라우드의 좌표 공간을 그리드 단위로 분할하는 단계;상기 그리드 단위로 분할된 큐브(Cube) 중 하나 이상의 포인트를 포함하고 세그먼트 경계가 포함된 큐브를 탐색하는 단계;상기 에지 큐브로부터 일정 범위 내에 있는 포인트를 하나 이상 포함하는 에지 주변 큐브를 탐색하는 단계;상기 모든 에지 주변 큐브와 상기 모든 에지 큐브에 대해 스무스 스코어를 계산하는 단계; 및상기 계산한 스무스 스코어에 의해 노멀 스코어를 구하고 상기 노멀 스코어를 이용하여 상기 에지 큐브 및 상기 에지 주변 큐브 내의 각 포인트의 투영면 지수를 업데이트하는 단계;를 포함하는, V-PCC 부호화기를 위한 패치 세그먼트 고속 정제 방법
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