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스핀들에 장착되는 다수의 공구날을 포함하는 하나 이상의 절삭 공구를 포함하고 상기 스핀들은 다수의 축으로 구동되어 피삭재를 절삭하는 절삭 가공 기기에서, 상기 절삭 공구의 공구 경로를 제어하기 위한 공구 경로 보정 모델을 생성하는 방법으로서, (a) 데이터 전처리부(100)에 미리 결정된 설계 절입 깊이 정보와 공구의 옵셋값을 포함하는 공정 변수 데이터(10), 스핀들 RPM, 스핀들 이송속도 및 각 축의 위치를 포함하는 CNC정보(21)와 스핀들 전류에 대한 정보를 포함하는 센서 정보(22)를 포함하는 모니터링 데이터(20)가 입력되는 단계;(b) 상기 데이터 전처리부(100)는 상기 CNC정보(21)와 상기 센서 정보(22)의 시점을 동기화하여 동기화 데이터를 생성하고, 측정 프로브(P)가 기설정된 주기 마다 피삭재의 측정 절입 깊이 정보를 수집하여 상기 측정 절입 깊이 정보를 상기 데이터 전처리부(100)로 전송하고, 상기 데이터 전처리부(100)는 상기 전송된 측정 절입 깊이 정보와 상기 설계 절입 깊이 정보의 차이인 측정 오차 데이터를 생성하는 단계;(c) 상기 데이터 전처리부(100)는 상기 동기화 데이터를 상기 기설정된 주기에 따라 세그먼트(segment)하여 다수의 세그먼트 데이터를 생성하는 단계; 및(d) 상기 데이터 전처리부(100)는 상기 세그먼트 데이터를 입력으로 하고, 상기 측정 오차 데이터를 출력으로 하는 학습을 수행하여 공구 경로 보정 모델을 생성하는 단계; 를 포함하는,방법
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제1항에 있어서,상기 (d)단계 이후,(e) 상기 데이터 전처리부(100)는 피삭재를 가공하여 다른 모니터링 데이터(20)를 수집하고, 상기 수집된 다른 모니터링 데이터(20)를 변환하여 상기 공구 경로 보정 모델에 입력하고 상기 공구 경로 보정 모델에서 측정 오차를 출력하는 단계; 및(f) 상기 데이터 전처리부(100)는 상기 공구 경로 보정 모델에서 출력된 상기 측정 오차가 오차 허용 범위 내인지 판단하는 단계; 를 더 포함하는,방법
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제2항에 있어서,상기 (f)단계는,(f1) 상기 데이터 전처리부(100)는 상기 공구 경로 보정 모델에서 출력된 상기 측정 오차가 상부 허용 범위(UCL)과 하부 허용 범위(LCL) 사이의 범위인 오차 허용 범위 중 상기 하부 허용 범위(LCL) 미만이면, 공구의 절입 깊이를 줄이도록 상기 공구의 옵셋값을 변경하도록 제어하는 제어신호를 생성하고, 상기 생성된 제어신호를 가공기기에 전달하는 단계; 및(f2) 상기 데이터 전처리부(100)는 상기 공구 경로 보정 모델에서 출력된 상기 측정 오차가 상기 오차 허용 범위 중 상기 상부 허용 범위(UCL) 이상이면, 공구의 절입 깊이를 늘리도록 상기 공구의 옵셋값을 변경하도록 제어하는 제어신호를 생성하고, 상기 생성된 제어신호를 가공기기에 전달하는 단계; 를 포함하는,방법
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제3항에 있어서,상기 (f)단계 이후,(g) 상기 가공기기는 상기 (f)단계에서 변경된 상기 공구의 옵셋값으로 피삭재를 재가공하고, 상기 데이터 전처리부(100)는 상기 가공기기로부터 모니터링 데이터(20)와 변경된 상기 공구의 옵셋값을 입력 받아 상기 공구 경로 보정 모델을 추가 학습시키는 단계;를 더 포함하는,방법
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제3항에 있어서,상기 (g)단계 이후, (h) 상기 데이터 전처리부(100)는 피삭재에 대한 절입 깊이, 절삭 폭 및 절삭 길이가 각각 기설정된 값인지를 판단하여, 피삭재에 대한 절삭 가공이 완료되었는지 판단하고, 절삭 가공이 완료될 때까지 피삭재를 재가공하고 상기 (e)단계 내지 (g)단계를 반복 수행하는 단계; 및(i) 상기 데이터 전처리부(100)는 변경된 공구의 옵셋값을 모두 포함하는 공구의 최종 경로를 생성하고, 생성된 공구의 최종 경로로 공구 경로 보정 모델을 추가 학습시키는 단계;를 더 포함하는,방법
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제1항에 있어서,상기 (d)단계는,(d1) 상기 데이터 전처리부(100)는 상기 세그먼트 데이터를 푸리에 변환하는 변환하는 단계; 및(d2) 상기 데이터 전처리부(100)는 상기 변환된 세그먼트 데이터를 입력으로 하고, 상기 측정 오차 데이터를 출력으로 하는 학습을 수행하고, 공구 경로 보정 모델을 생성하는 단계; 를 포함하는,방법
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제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 방법이 수행되는, 시스템
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