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긴 길이를 가지는 모릿줄과, 상기 모릿줄의 길이방향을 따라 일정간격 이격되게 복수 개가 결합되는 아릿줄과, 상기 아릿줄의 하단에 체결되는 낚시바늘로 이루어진 주낙에 미끼를 꿰는 미끼 자동 끼움 장치에 있어서, 상기 미끼 자동 끼움 장치는,작업테이블;상기 작업테이블의 상면에 설치되어 모릿줄을 전방으로 이송시키는 이송부;상기 작업테이블의 상면에 일정높이 이격되게 설치되되, 모릿줄의 이송방향을 따라 긴 길이를 가지는 막대형상으로 형성되며 상단에 복수 개의 낚시바늘이 정열되는 바늘 공급 프레임;상기 작업테이블의 상면에 상기 바늘 공급 프레임과 대향되게 설치되며, 길이방향을 따라 기울어지도록 마련되어, 내부에 수용된 복수 개의 미끼가 순차적으로 하향 이송되도록 하는 미끼 공급 프레임;상기 작업테이블의 상면에 설치되며, 구동유닛에 의해 상기 모릿줄의 이송방향으로 전진 및 후진하도록 마련되는 이송 플레이트;상기 이송 플레이트의 상면에 설치되며, 상기 낚시바늘을 파지하는 제1 그리퍼를 포함하되, 상기 제1 그리퍼는 복수 개의 구동유닛에 의해 승하강 및 상, 하, 좌, 우 방향으로 회동 되도록 마련되는 바늘 파지부; 및상기 이송 플레이트의 상면에 상기 바늘 파지부와 대향되게 설치되며, 상기 미끼를 파지하는 제2 그리퍼를 포함하되, 제2 그리퍼는 복수 개의 구동유닛에 의해 승하강 및 상, 하, 좌, 우 방향으로 회동 되도록 마련되는 미끼 파지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 미끼 자동 끼움 장치
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제1항에 있어서, 상기 바늘 공급 프레임의 전단측 상면에는, 오목하게 안착홈이 형성되며,상기 이송부에 의해 모릿줄이 이송됨에 따라 상기 낚시바늘은 상기 바늘 공급 프레임의 길이방향으로 함께 이송되면서 하나씩 순차적으로 상기 안착홈에 안착되고, 상기 안착홈에 안착된 낚시바늘은 상기 바늘파지부에 의해 파지되는 것을 특징으로 하는 미끼 자동 끼움 장치
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제1항에 있어서,상기 바늘 파지부는,상기 이송플레이트의 상면에 수직방향으로 설치되는 지지프레임, 상기 지지프레임의 상면에 결합되며 구동유닛에 의해 좌우측 방향으로 회동되는 좌우회동프레임, 상기 좌우회동프레임의 상면에 수직방향으로 설치되어 신축되는 제1 승하강실린더, 상기 제1 승하강실린더의 끝단부에 장착되며, 구동유닛에 의해 상하방향으로 소정각도 회동되는 상하회동프레임, 상기 상하회동프레임의 끝단부에 장착되어 낚시바늘을 파지하는 제1 그리퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 미끼 자동 끼움 장치
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제1항에 있어서, 상기 미끼 파지부는, 상기 이송플레이트의 상면에 설치되되, 구동유닛에 의해 좌우측 방향으로 회동 가능하게 마련되는 브라켓, 상기 브라켓에 결합되며 별도의 구동유닛에 의해 상하방향으로 회동 가능하게 설치되는 회동플레이트, 상기 회동플레이트의 상면에 수직방향으로 장착되는 제2 승하강실린더, 상기 제2 승하강실린더의 끝단부에 장착되며 미끼를 파지하는 제2 그리퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 미끼 자동 끼움 장치
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제1항에 있어서,상기 미끼 자동 끼움 장치는,상부가 개방된 원통형상으로, 상단부에는 가장자리를 따라 복수 개의 정열지그가 장착되고, 내부에는 미끼가 끼워진 주낙이 수용되는 공간부가 형성되되, 구동모터에 의해 회전되도록 마련되어, 내부에 상기 모릿줄이 원형으로 감겨진 상태로 수용되도록 하는 정리함을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미끼 자동 끼움 장치
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