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섬유사(yarn); 및상기 섬유사의 표면 상에 코팅되고, 아조벤젠기를 갖는 탄성 액정 공중합체 (elastic liquid crystal copolymer)를 포함하는 코팅층;을 포함하고,상기 섬유사 및 코팅층이 함께 꼬임(twisting)을 갖고,상기 꼬임을 갖는 섬유사 및 코팅층이 추가로 함께 감김(coiling)을 갖는 것인 광감응 액추에이터
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제1항에 있어서, 상기 섬유사 및 코팅층의 감김이 상기 꼬임이 증가함에 의해 발생하는 자가 감김(self-coiling)인 것을 특징으로 하는 광감응 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 섬유사가 단섬유사, 장섬유사, 천연 섬유사 및 합성 섬유사로 이루어진 군으로부터 선택된 1종 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 광감응 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 액추에이터가 광에 감응하여 상기 감김(coiling)이 수축되거나 이완함에 의해 상기 액추에이터가 회전하는 것을 특징으로 하는 광감응 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 섬유사가 폴리아미드, 나일론6, 나일론66, 폴리에스터, 폴리에틸렌테레프탈레이트, 폴리에릴렌나프탈레이트, 폴리이미드, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 폴리옥시메틸렌 및 이들의 조합으로 이루어진 군으로부터 선택된 1종 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 광감응 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 탄성 액정 공중합체는 구조식 1로 표시되는 화합물 1, 구조식 2로 표시되는 화합물 2 및 사슬 연장제(chain extender)인 구조식 3으로 표시되는 화합물 3을 포함하는 반응물을 중합 반응시켜 생성된 공중합체인 것을 특징으로 광감응 액추에이터
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제6항에 있어서,상기 반응물이 가교제인 아래 구조식 4로 표시되는 화합물 4를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 광감응 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 탄성 액정 공중합체가 아래 구조식 5로 표시되는 유기사슬을 상기 탄성 액정 공중합체의 사슬 내에 포함하는 것을 특징으로 하는 광감응 액추에이터
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제8항에 있어서,상기 구조식 5로 표시되는 유기사슬이 아래 구조식 5-1로 표시되는 트란스형(trans) 유기사슬 또는 아래 구조식 5-2로 표시되는 시스형(cis) 유기사슬로 이루어진 군으로부터 선택된 1종 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 광감응 액추에이터
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제6항에 있어서,상기 반응이 마이클 첨가 반응인 것을 특징으로 하는 광감응 액추에이터
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제6항에 있어서,상기 화합물 1과 화합물 2의 몰비(화합물 1: 화합물 2)가 40:60 내지 100:0인 것을 특징으로 하는 광감응 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 광감응 액추에이터가 꼼 방향이 감김 방향과 동일한 방향인 호모키랄(homochiral) 광감응 액추에이터인 또는 꼼 방향이 감김 방향과 반대 방향인 헤터로키랄(heterochiral) 광감응 액추에이터인 것을 특징으로 하는 광감응 액추에이터
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제12항에 있어서,상기 광감응 액추에이터가 호모키랄(homochiral) 광감응 액추에이터인 것을 특징으로 하는 광감응 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 광감응 액추에이터에 자외선을 조사하여 상기 액추에이터를 원주방향을 기준으로 시계 방향 및 반시계 방향 중 어느 하나의 방향으로 회전시키고,상기 광감응 액추에이터에 청색광을 조사하여 상기 액추에이터를 원주 방향을 기준으로 시계방향 및 반시계 방향 중 나머지 하나의 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 광감응 액추에이터
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(a) 섬유사(yarn)를 제공하는 단계;(b) 상기 섬유사의 표면 상에 아조벤젠기를 갖는 탄성 액정공중합체를 코팅하여 섬유사 및 상기 섬유사의 표면 상에 형성된 코팅층을 포함하는 복합 섬유사를 제조하는 단계;(c) 상기 복합 섬유사 하부에 소정의 힘을 인가하면서 감김(coiling)이 시작되지 직전까지 꼼(twisting)으로써 꼼 복합 섬유사를 제조하는 단계; 및 (d) 상기 꼼 복합 섬유사를 더 꼼으로써 감김(coiling)을 추가로 갖는 감김/꼼 복합 섬유사를 포함하는 광감응 액추에이터를 제조하는 단계;를 포함하는 광감응 액추에이터의 제조방법
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제15항에 있어서,상기 단계 (c)와 (d) 사이에,상기 광감응 액추에이터의 제조방법이상기 꼼 복합 섬유사를 상기 섬유사의 녹는점 부근의 온도에서 열처리하는 단계 (c');를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 광감응 액추에이터의 제조방법
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제15항에 있어서,상기 단계 (d) 후에,상기 광감응 액추에이터의 제조방법이상기 감김/꼼 복합 섬유사를 상기 섬유사의 녹는점 부근의 온도에서 열처리하는 단계(d');를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 광감응 액추에이터의 제조방법
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제15항에 있어서,상기 단계 (b) 전에,(b') 구조식 1로 표시되는 화합물 1, 구조식 2로 표시되는 화합물 2 및 사슬 연장제(chain extender)인 구조식 3으로 표시되는 화합물 3을 포함하는 반응물을 중합 반응시켜 상기 탄성 액정 공중합체를 중합하는 단계;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 광감응 액추에이터의 제조방법
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제18항에 있어서,상기 반응물이 가교제인 아래 구조식 4로 표시되는 화합물 4를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 광감응 액추에이터의 제조방법
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제18항에 있어서,상기 탄성 액정 공중합체가 아래 구조식 5로 표시되는 유기사슬을 상기 탄성 액정 공중합체의 사슬 내에 포함하는 것을 특징으로 하는 광감응 액추에이터의 제조방법
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