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감시대상 수역에서 이동하는 이동유닛;상기 감시대상 수역의 수면에 대해 다분광 영상을 촬영할 수 있도록 상기 이동유닛에 마련된 제1다분광 카메라가 포함된 제1감지유닛; 및상기 제1감지유닛에서 제공되는 다분광 영상을 분석하여 해당 감시대상 수역의 환경 정보를 획득하는 분석모듈;을 구비하는,해양 환경 감시 시스템
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제1항에 있어서, 상기 이동유닛은상기 제1감지유닛이 설치되는 것으로서, 상기 감시대상 수역의 상공을 비행하는 무인항공기; 및상기 무인항공기의 비행을 제어하는 제1제어모듈;을 구비하는,해양 환경 감시 시스템
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제2항에 있어서, 상기 제1다분광 카메라는 상기 무인항공기으로부터 상기 감시대상 수역으로 연장되되, 상기 감시대상 수역에 직교한 가상의 기준선에, 소정의 경사각을 갖도록 교차되도록 연장된 촬영 중심선 상의 상기 감시대상 수역의 일부분이 촬영되도록 상기 무인항공기에 세팅된,해양 환경 감시 시스템
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제3항에 있어서, 상기 경사각은 40°인,해양 환경 감시 시스템
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제3항에 있어서, 상기 감시대상 수역에 대한 태양의 위치를 감지하는 태양 위치 감지부;를 더 구비하는, 해양 환경 감시 시스템
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제5항에 있어서, 상기 제1제어모듈은 상기 감시대상 수역에 대한 상기 제1다분광 카메라의 촬영 영역이 상기 무인항공기를 기준으로 태양에 대향되게 위치하도록 상기 무인항공기를 제어하는, 해양 환경 감시 시스템
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제6항에 있어서, 상기 제1제어모듈은 상기 무인항공기가 기설정된 방위각을 갖도록 해당 무인항공기의 비행을 제어하는, 해양 환경 감시 시스템
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제7항에 있어서, 상기 제1제어모듈은 상기 무인항공기가 135°의 방위각을 갖도록 해당 무인항공기을 제어하는, 해양 환경 감시 시스템
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9
제3항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동유닛은상기 감시대상 수역에 부유하여 이동하는 무인선박; 및상기 무인선박의 이동을 제어하는 제2제어모듈;을 더 구비하는,해양 환경 감시 시스템
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제9항에 있어서, 상기 무인선박에 설치되어 상기 무인선박 주위 수역에 대한 환경 정보를 수집하는 제2감지유닛;을 더 구비하는, 해양 환경 감시 시스템
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제10항에 있어서, 상기 제2제어모듈은 상기 제2감지유닛이 상기 감시대상 수역에 대한 상기 제1다분광 카메라의 촬영 영역에 대한 환경 정보를 수집할 수 있도록 상기 촬영 영역에 상기 무인선박이 위치하도록 상기 무인선박을 제어하는, 해양 환경 감시 시스템
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제10항에 있어서, 상기 제2감지유닛은상기 무인선박에 설치되어 상기 감시대상 수역의 탁도를 측정할 수 있는 탁도센서; 및상기 감시대상 수역의 염분도를 측정할 수 있도록 상기 무인선박에 마련되는 염분도 센서;를 구비하는,해양 환경 감시 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제1감지유닛은 상기 감시대상 수역에 대한 광학 영상을 촬영할 수 있도록 상기 무인항공기에 설치되는 제1광학 카메라;를 더 구비하고, 상기 분석모듈은 상기 제1광학 카메라에서 제공되는 광학 영상을 분석하여 상기 감시대상 수역에 대한 환경 정보를 획득하는, 해양 환경 감시 시스템
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제13항에 있어서, 상기 제1감지유닛은 상기 감시대상 수역의 상공에 대한 미세먼지를 측정하는 미세먼지센서;상기 감시대상 수역의 상공에 대한 풍속 또는 풍향을 측정하는 제1윈드감지센서; 및상기 감시대상 수역 주위의 온도 또는 습도를 측정하는 제1온습도 센서;를 더 구비하는,해양 환경 감시 시스템
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제13항에 있어서, 상기 제1감지유닛은 상기 감시대상 수역에 대한 깊이영상을 촬영하여 상기 분석모듈에 제공할 수 있도록 상기 무인항공기에 설치되는 제1깊이영상 카메라;를 더 구비하는,해양 환경 감시 시스템
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제12항에 있어서, 상기 제2감지유닛은 상기 무인선박에 마련되는 것으로서, 상기 무인선박 주위의 수면에 대한 다분광 영상을 획득하여 상기 분석모듈에 제공하는 제2다분광 카메라;를 더 구비하는,해양 환경 감시 시스템
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제16항에 있어서, 상기 제2감지유닛은 상기 무인선박 주위의 수면에 대한 광학 영상을 촬영하여 상기 분석모듈에 제공하는 제2광학 카메라;를 더 구비하는,해양 환경 감시 시스템
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제17항에 있어서, 상기 제2감지유닛은상기 무인선박 주위에 대한 풍속 또는 풍향을 측정하는 제2윈드감지센서; 및상기 무인선박 주위의 온도 또는 습도를 측정하는 제2온습도 센서;를 더 구비하는,해양 환경 감시 시스템
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제17항에 있어서, 상기 제2감지유닛은 상기 무인선박 주위의 수면에 대한 깊이영상을 촬영하여 상기 분석모듈에 제공할 수 있도록 상기 무인선박에 설치되는 제2깊이영상 카메라;를 더 구비하는,해양 환경 감시 시스템
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