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드론을 이용한 토공량 산출 시스템 및 이를 이용한 토공량 산출 방법

  • 기술번호 : KST2022007809
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전용어플리케이션을 이용한 것으로, 드론으로 촬영한 현장 사진을 3D모델로 전환하고, 상기 3D모델을 2D모델로 변환한 후, 상기 2D모델에서 다수개의 제1추출단면도를 추출하여, 다수개의 상기 제1추출단면도를 서버에 저장된 계획 평면도에 병합하여 탑재평면도를 생성하고, 상기 탑재평면도에서 다수개의 제2추출단면도를 생성하여 절토량과 성토량을 포함한 토공량을 계산하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 토공량 산출 시스템을 제공하며, 상기 2D모델은 평면도 형태로써 x좌표 , y좌표 및 z좌표 값을 가진 3D정보가 탑재된 것으로, 상기 2D모델 상에 임의의 직선에 대하여 상기 제1추출단면도가 추출되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 토공량 산출 시스템을 제공한다. 그리고 상기 탑재평면도는 서버에 저장된 계획 단면도 정보가 병합되어 상기 제2추출단면도 생성이 가능한 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 토공량 산출 시스템을 제공하며, 상기 제2추출단면도는, 상기 계획 단면도 정보가 디스플레이된 계획고와, 상기 3D모델의 정보가 디스플레이된 현황고가 각기 다른 색의 선으로 표시되어, 상기 계획고와 상기 현황고의 차이를 가지고 절토량과 성토량을 포함한 토공량을 계산하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 토공량 산출 시스템을 제공하고, 상기 토공량의 계산은 적분을 이용하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 토공량 산출 시스템을 제공한다. 더불어 상기 드론을 이용한 토공량 산출 시스템을 이용한 것으로, (1) 드론으로 촬영한 현장 사진을 수집하는 드론촬영단계; (2) 드론으로 촬영한 현장 사진을 3D모델로 전환하는 3D모델전환단계; (3) 상기 3D모델을 2D모델로 변환하는 2D모델변환단계; (4) 상기 2D모델에서 다수개의 제1추출단면도를 추출하는 제1추출단면도추출단계; (5) 다수개의 상기 제1추출단면도를 서버에 저장된 계획 평면도에 병합하여 탑재평면도를 생성하는 탑재평면도생성단계; (6) 상기 탑재평면도에서 다수개의 제2추출단면도를 생성하는 제2추출단면도생성단계; (7) 상기 제2추출단면도에서 절토량과 성토량을 포함한 토공량을 계산하는 토공량계산단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 절토량과 성토량을 포함한 토공량을 계산하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 토공량 산출 시스템을 제공하며, 상기 드론을 이용한 토공량 산출 시스템을 이용한 것으로, (1) 드론으로 촬영한 현장 사진을 수집하는 드론촬영단계; (2) 드론으로 촬영한 현장 사진을 3D모델로 전환하는 3D모델전환단계; (3) 상기 3D모델을 평면도 형태로써 x좌표 , y좌표 및 z좌표 값을 가진 3D정보가 탑재된 2D모델로 변환하는 2D모델변환단계; (4) 상기 2D모델에서 상기 2D모델 상에 임의의 직선에 대하여 상기 제1추출단면도를 추출하는 제1추출단면도추출단계; (5) 다수개의 상기 제1추출단면도를 서버에 저장된 계획 평면도에 병합하여 탑재평면도를 생성하는 탑재평면도생성단계; (6) 서버에 저장된 계획 단면도 정보가 병합된 상기 탑재평면도에서 상기 계획 단면도 정보가 디스플레이된 계획고와 상기 3D모델의 정보가 디스플레이된 현황고가 각기 다른 색의 선으로 표시된 다수개의 제2추출단면도를 생성하는 제2추출단면도생성단계; (7) 상기 제2추출단면도에서 상기 계획고와 상기 현황고의 차이를 가지고 절토량과 성토량을 포함한 토공량을 계산하는 토공량계산단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 절토량과 성토량을 포함한 토공량을 계산하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 토공량 산출 시스템을 제공한다.
Int. CL G06T 17/00 (2006.01.01) G06T 3/00 (2019.01.01) G06T 7/60 (2017.01.01) G01C 11/02 (2006.01.01) G01G 23/35 (2006.01.01)
CPC G06T 17/00(2013.01) G06T 3/0031(2013.01) G06T 7/60(2013.01) G01C 11/02(2013.01) G01G 23/35(2013.01) G06T 2207/10032(2013.01)
출원번호/일자 1020200162214 (2020.11.27)
출원인 한국건설기술연구원, 주식회사 메이사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0075074 (2022.06.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.11.27)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구
2 주식회사 메이사 대한민국 서울특별시 서초구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영현 경기도 고양시 덕양구
2 한재구 경기도 고양시 덕양구
3 최석원 서울특별시 영등포구
4 김영훈 서울특별시 관악구
5 신승수 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인세원 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 신영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2020-1281863-49
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.05.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.08.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0041562-10
4 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2021.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2021-5230790-17
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.03.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0188161-94
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2022.05.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0494022-54
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.05.10 수리 (Accepted) 1-1-2022-0494021-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전용어플리케이션을 이용한 것으로,드론으로 촬영한 현장 사진을 3D모델로 전환하고,상기 3D모델을 2D모델로 변환한 후,상기 2D모델에서 다수개의 제1추출단면도를 추출하여,다수개의 상기 제1추출단면도를 서버에 저장된 계획 평면도에 병합하여 탑재평면도를 생성하고,상기 탑재평면도에서 다수개의 제2추출단면도를 생성하여 절토량과 성토량을 포함한 토공량을 계산하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 토공량 산출 시스템
2 2
제1항에서,상기 2D모델은 평면도 형태로써 x좌표 , y좌표 및 z좌표 값을 가진 3D정보가 탑재된 것으로,상기 2D모델 상에 임의의 직선에 대하여 상기 제1추출단면도가 추출되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 토공량 산출 시스템
3 3
제1항 또는 제2항에서,상기 탑재평면도는 서버에 저장된 계획 단면도 정보가 병합되어 상기 제2추출단면도 생성이 가능한 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 토공량 산출 시스템
4 4
제3항에서,상기 제2추출단면도는,상기 계획 단면도 정보가 디스플레이된 계획고와,상기 3D모델의 정보가 디스플레이된 현황고가 각기 다른 색의 선으로 표시되어,상기 계획고와 상기 현황고의 차이를 가지고 절토량과 성토량을 포함한 토공량을 계산하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 토공량 산출 시스템
5 5
제4항에서,상기 토공량의 계산은 적분을 이용하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 토공량 산출 시스템
6 6
제1항의 드론을 이용한 토공량 산출 시스템을 이용한 것으로,(1) 드론으로 촬영한 현장 사진을 수집하는 드론촬영단계; (2) 드론으로 촬영한 현장 사진을 3D모델로 전환하는 3D모델전환단계;(3) 상기 3D모델을 2D모델로 변환하는 2D모델변환단계;(4) 상기 2D모델에서 다수개의 제1추출단면도를 추출하는 제1추출단면도추출단계;(5) 다수개의 상기 제1추출단면도를 서버에 저장된 계획 평면도에 병합하여 탑재평면도를 생성하는 탑재평면도생성단계;(6) 상기 탑재평면도에서 다수개의 제2추출단면도를 생성하는 제2추출단면도생성단계;(7) 상기 제2추출단면도에서 절토량과 성토량을 포함한 토공량을 계산하는 토공량계산단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 절토량과 성토량을 포함한 토공량을 계산하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 토공량 산출 시스템
7 7
제4항의 드론을 이용한 토공량 산출 시스템을 이용한 것으로,(1) 드론으로 촬영한 현장 사진을 수집하는 드론촬영단계; (2) 드론으로 촬영한 현장 사진을 3D모델로 전환하는 3D모델전환단계;(3) 상기 3D모델을 평면도 형태로써 x좌표 , y좌표 및 z좌표 값을 가진 3D정보가 탑재된 2D모델로 변환하는 2D모델변환단계;(4) 상기 2D모델에서 상기 2D모델 상에 임의의 직선에 대하여 상기 제1추출단면도를 추출하는 제1추출단면도추출단계;(5) 다수개의 상기 제1추출단면도를 서버에 저장된 계획 평면도에 병합하여 탑재평면도를 생성하는 탑재평면도생성단계;(6) 서버에 저장된 계획 단면도 정보가 병합된 상기 탑재평면도에서 상기 계획 단면도 정보가 디스플레이된 계획고와 상기 3D모델의 정보가 디스플레이된 현황고가 각기 다른 색의 선으로 표시된 다수개의 제2추출단면도를 생성하는 제2추출단면도생성단계;(7) 상기 제2추출단면도에서 상기 계획고와 상기 현황고의 차이를 가지고 절토량과 성토량을 포함한 토공량을 계산하는 토공량계산단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 절토량과 성토량을 포함한 토공량을 계산하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 토공량 산출 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.